費斯托昆蟲機器人： 非賣品 純顯擺

氣動業全球領先廠商德國Festo 會選在每年接近愚人節時發布其最新的仿生機器人。去年是一只袋鼠：

再之前是海鷗：

蜻蜓……

今年推出的是兩款類昆蟲機器人：螞蟻與蝴蝶。

 

今年費斯托“仿生學習網絡”計劃的主題是“加入網絡”，所以旗艦項目均為模仿昆蟲的協作與交流方式的小機器人。

BionicANTs（仿生螞蟻），如同真正的螞蟻，可以遵守簡單規則、自主自動，在同一時間協同合作，完成大規模且復雜的任務。

 

硬件方面，螞蟻身體大部分及身體外部的電子電路都是3D打印（激光燒結）。

 

頭部為3D立體攝像系統，觸角采用電池充電觸點。腿、下顎這樣的移動部件由20個“壓電陶瓷可彎曲傳感器”構成，可快速、有效地移動，且不占用空間。

 

螞蟻身體下方為光學傳感器，利用紅外標記在地板上移動，頭部的攝像機也可以用來定位。每只螞蟻長13.5厘米，重105克。

eMotion蝴蝶

費斯托已經制造了大量仿生飛行機器人，這些蝴蝶無疑屬于顏值比較高的。每一只都具自主性，翅膀可調控，飛行路線可預編。

 

費斯托在蝴蝶上運用的技術對于熟悉室內微型飛行器的人來說肯定不會陌生：為了避免蝴蝶撞到另一只或撞到墻上，安裝在飛行區域、每秒傳輸幀數160的高速紅外攝像頭持續追蹤蝴蝶，以防發生相撞或撞墻。

 

每只蝴蝶翼展達50厘米，重32克，負載兩個伺服電機以獨立驅動翅膀，一個IMU（慣性測量裝置），加速度計，陀螺儀，指南針，兩個90毫安時的鋰聚合物電池。

 

每秒拍打翅膀1?2次，最高速度為2.5米/秒，充電15分鐘，可飛行3?4分鐘。翅膀本身為超薄碳棒結構，并覆蓋更薄的彈性電容器膜。

費斯托為什么造這些仿生機器人呢？不是用來售賣，只是為了“基于自然模型以開發技術概念與工業應用?！?/p>

via: ieee

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