Nvidia首款為機器人設計的AI芯片Jetson Xavier發布，30 TOPS性能功耗僅30瓦

雷鋒網消息，Computex 2018期間，Nvidia創始人兼CEO黃仁勛（Jensen Huang）宣布推出正式推出首款專為機器人設計的AI芯片——Jetson Xavier。黃仁勛表示：“AI是我們這個時代最強大的技術力量，它將首先讓軟件自動化達到新的高度，提高多個行業的生產力。接下來，人工智能將與傳感器和執行器相融合，成為新一代自動化機器的核心。終有一天，數十億臺智能機器將用于制造、送貨上門服務、倉儲物流等領域。”

據黃仁勛介紹，Jetson Xavier是Nvidia單獨做過的最長的一個處理器項目，為了打造它，Nvidia 耗費了五年的時間（三年設計、兩年筑造），共有超過 8000 人參與了設計與開發，也是Nivida首款專門為機器人設計的產品。Jetson Xavier擁有超過90億個晶體管，每秒可執行 30 萬億次操作，處理能力與配備1萬美元GPU的工作站大致相同，但功率僅為 30 瓦，Xavier比現有的Jetson TX2平臺快了20倍。

更詳細地，Jetson Xavier有六個不同的處理器：Valta Tensor Core GPU，八核ARM64 CPU，雙NVDLA深度學習加速器，圖像處理器，視覺處理器和視頻處理器。這些處理器使其能夠同時、且實時地處理數十種算法，以用于傳感器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規劃。如此水平的性能至關重要，它讓機器人能夠從傳感器獲取輸入、定位自身、感知其環境、識別并預測附近物體的運動、推理出合理動作并安全執行。

Jetson Xavier AI芯片參數

當然，Nvidia也為Jetson Xavier的仿真，訓練，驗證和部署提供了一系列工具，包括Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim，希望以Jetson Xavier為核心的Nvidia Isaac機器人平臺在未來發揮更大的作用。雷鋒網了解到，包含Isaac機器人軟件的NVIDIA Jetson Xavier開發者工具包定價為1299美元，8月份開始向開發者提供。

除了Jetson Xavier，Computex 2018期間的這場發布會Nvidia還發布了主打完全無人駕駛的Drive Pegasus以及半自動駕駛的Drive Xavier芯片。

雷鋒網編譯，via nvidia

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