
為了不斷給自動駕駛汽車提供海量數據和極端場景以滿足安全測試的需要,仿真技術在近年來備受關注,眾多仿真平臺也應運而生。
在這種大背景下,英偉達將自己在圖形計算時代所積累的優(yōu)勢復制到自動駕駛技術上,比如,為汽車行業(yè)超過 70 家企業(yè)提供計算能力和人工智能方面的技術。
2019 年,英偉達正式向客戶開放 DRIVE Constellation 自動駕駛仿真模擬器;這是一個由兩個并排服務器組成的數據中心解決方案:
第一臺服務器運行的是 Drive Sim 軟件,可以模擬自動駕駛車輛感官體驗,由虛擬化的激光雷達和雷達系統(tǒng)提供逼真的數據,準確地模擬真實道路上駕駛的情況。
第二臺服務器則搭載了英偉達 DRIVE Pegasus 計算平臺,它處理從第一臺服務器饋送的數據,然后再將控制命令返回給模擬器,以便執(zhí)行駕駛活動。
在 DRIVE Constellation 的助力下進行虛擬測試和驗證,有助于加速自動駕駛的研發(fā)進程以及減少研發(fā)成本,對于自動駕駛汽車量產有著積極的作用。
那么,當下無人駕駛在預期功能安全方面的進展如何?英偉達在仿真驗證方面有什么獨特的見解?
為此,雷鋒網新智駕邀請到了英偉達無人駕駛開發(fā)架構師楊健,分享英偉達在自動駕駛仿真技術方面的見解與落地。
演講題目
《英偉達仿真模擬方法論助力無人駕駛算法開發(fā)》
分享要點
無人駕駛與預期功能安全
英偉達仿真驗證方法論
英偉達自動駕駛仿真驗證平臺 Drive Constellation/DriveSim
分享嘉賓
英偉達無人駕駛開發(fā)架構師 楊健:
英偉達無人駕駛開發(fā)架構師,多年無人駕駛感知深度學習開發(fā)經驗。
目前負責支持中國 OEM 無人駕駛人工智能算法開發(fā)平臺的架構和算法開發(fā),同時也負責支持 NVIDIA 無人駕駛仿真驗證平臺。
分享時間
5 月 29 日(周五)晚上 20:00
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