機器自主化又進一步：讓機器人自己按需打印機器人

無論在外太空還是地球上，機器人的應用非常廣泛。隨著機器人技術的發展，處理的任務難度越來越大，面對各類棘手的情況，機器人要變得獨立自主，能自我學習，這也是我們努力的方向。挪威Oslo大學的研究人員正在開發一種新系統，該系統能打印出“定制機器人”，來處理各類任務。目前，他們也開發了一個原型產品Henriette 。

研究團隊的Kyrre Glette教授對上述新系統如是描述：

“未來，機器人能夠在遙遠星球上處理深礦采集任務，也能在輻射災區、塌方地區以及南極冰川下的海床中運行。而這些極限環境已遠超人類接受范圍。一切都要自動運作，比如，向核電站廢墟派送機器人，找到廢墟入口階梯并拍照，然后進行分析，一只機器手臂上配備了一臺打印機，并根據階梯的特點打印出一個新機器人或者新的輔助部件來協助進入。”

幾年前，美國賓州大學的研究人員也提出過類似的設想，當時他們的機器人能夠通過噴涂材料制作出一個新的機器人。目前，Oslo大學正在使用一臺造價不菲的3D打印機來制作出更精準的設計模型。輸入機器人大小，運行速度，效率，還有攀爬、轉彎等能力和動作的設計后，該系統會做出各種不同的機器人，型號、機器手臂、關節等環節各異。然后讓它們互相撕斗(仿真測試)，最終選出獲勝的機器人樣本送至3D打印機上進行打印生產。

但是，這些仿真測試的效果并不是那么完美，與真實環境仍有很大差別。因此，研究人員會要求這套系統制作出一組機器人，每個機器人的處理性能被系統默認為相同。比如，三個機器人中，A有四條腿，B有3條腿，C有6條腿。現階段，機器人會的處理能力會在真實環境中測算，但最終，一切都會自動化，在仿真或是實地測試中對設計進行測試，并用數據來完善下一代機器人和運行算法。

原則上說，能設計并制作出新機器人的機器人很完美，我們支持該技術。但嚴格來說，這對機器人來說是很大的挑戰，因為整個運行都是自動化的。無論如何，在火星車能自動打印出各種工具來輔助它們，適應各種地形環境，應對各種棘手情境，那該有多好。

via ieee

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