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| 本文作者： 蘇疆之嵐 | 2014-12-16 17:51 |
提到無人駕駛汽車，我們想到的可能是配備了最新技術的傳感器及計算系統，但我們往往忽略的是地圖，它不僅是汽車行駛的基礎，更是讓人接納這一新興技術的媒介。
Peter Skillman是諾基亞HERE地圖的首席設計師，他表示“地圖必須是可靠的”。HERE也在為無人駕駛汽車建立高精度的地圖。當車輛以罕見的速度行駛在迷宮式的道路上時，車上的乘客多少會覺得不安。他們除了能夠選擇目的地，其他什么也干不了。如果是一輛無人駕駛汽車，乘客沒有司機可溝通，但他們可以在地圖上確認線路，獲得安全感。
無人駕駛汽車所需的地圖，與我們一般用的地圖有不同：
它需要高清，精確到米的地圖對基于GPS導航來說已經足夠了，但是無人駕駛汽車需要精確到厘米；
它還要求是實時更新交通事故、交通阻塞、車道關閉等信息；
最后，從心理上贏得乘客的信任。
Skillman表示，“無人駕駛工作的重點是不能忽視駕駛員。”
Sergey Brin預計完全的無人駕駛將在2017年實現，最遲也會在21世紀20年代出現在人們的生活中。但反對者們卻不希望無人駕駛的實現。但不可否認，車輛已經變得越來越智能了，從自適應巡航控制到自動泊車系統，也許你在將來驅車從A到B的時，中間還能泡壺茶。
目前，多數關于無人駕駛汽車的關注都在傳感器和其他技術層面，以及法律問題（如果無人駕駛汽車造成了車禍，誰是肇事者？車被偷了又怎么辦呢？），但是這里還有另一個關鍵要素：地圖。
與傳統的數字地圖一樣，HERE也是基于衛星影像以及航空圖像。同時該地圖還整合了卡車公司以及其他合作伙伴車隊提供的GPS數據。HERE收集數據的速度達每月100億份，包括公路以及高速公路上車流的方向和速度。但是地圖中更多的細節信息來自數百輛配備了GPS、照相機、激光雷達以及激光測距儀的汽車。
裝備在車上的傳感器是由一位名叫John Ristevski的38歲澳大利亞人發明的。Ristevski是HERE實際數據獲取的帶頭人，Ristevski和他的同事們希望他們所做的地圖，能與現實世界達到1比1的精確度。
當車在行駛中，易拉罐大小的圓柱型雷達系統朝各個方向旋轉， 向四周發射32條激光光束并對返回的光線進行分析。該雷達每秒能搜集700000個點數據。慣性傳感器對車的傾斜、速度、航線等進行跟蹤，從而使得雷達數據能校正車輛的位置，對已走過的道路建立三維模型。雷達能探測到街邊10-15層左右高，而街面上的分辨率能達到厘米。
由于車道標志和街道標志處于涂有反光漆，它們不會出現在雷達圖像中。HERE將計算機視覺算法與人工相結合，提取標志信息并與車載照相機獲得的圖像進行核對（這與Google提取地圖信息的方法相同，具體請見雷鋒網《揭秘Google地圖背后的秘密》一文）。
HERE配備了大約200輛裝有傳感器系統的車輛，同時該公司還有相當數量裝有舊設備的車輛。整個系統包括一個電池組、定制的Linux系統平臺、以及1T的硬盤。“在大多數情況下，駕車很無聊”，Ristevski說，“這是由設計決定的”。
在過去的15個月中，HERE走遍6大洲的30個國家，行程200萬公里。而HERE在無人駕駛上的主要競爭對手Google將精力集中在本土，僅以公司附近2000英里進行了測繪。（相比之下，美國的道路網覆蓋400萬英里）。
高清地圖將告訴無人駕駛汽車前方線路中將出現什么。Ristevski表示，“如果你的車上僅有一些傳感器進行實時探測，而沒有先驗的道路信息，那么問題將變得更加麻煩”、“地圖是必不可少。”
當然，路況變化很快，此外地圖制造商還面臨交通事故信息、道路封閉信息、以及地圖實時更新等挑戰。未來，汽車上的傳感器也許能從云端數據中提取需要的信息，但響應速度是關鍵。Peter Skillman表示，位于現在車輛向數據中心發送數據并獲得響應，要花費數秒鐘。將響應時間降低到數十毫秒，才能讓車輛變道，避開前方出事故地段，而這要求LTE網絡的實時更新以及支持本地訪問。
無人駕駛能自動避免碎片是一項令人稱奇的技術，但是如果你不知道會發生什么，卻又是可怕的。這又回到了Skillman所說的，地圖是人類心理和新技術之間的媒介。
最近的調查顯示，88%的美國人對無人駕駛表示擔憂。而讓人們信任的關鍵在于，讓他們得到期望中的體驗。如果汽車提前通知要進行變道，以避免路上的碎片，而它也確實這么做了，這將獲取乘客的信任。
Skillman舉了幾個例子，比如你將在汽車的控制臺車載導航中看到這樣的畫面：在地圖上給出動態的箭頭，表示車輛即將變道；或在地圖中顯示黃色的括號與感嘆號，強調有人在馬路邊上行走，并提醒乘客可能會采取緊急措施（為了避讓行人）。
Skillman認為可以通過展示位置信息，以及目的地信息讓乘客們放松，讓乘客們能夠看到汽車即將右轉，并明白為什么要右轉。為無人駕駛汽車設計的地圖，制圖者需要不斷的想出這種解決方案。
Skillman表示，“我們需要開發出一種全新的視覺語言，以便你了解汽車的意圖。”到時，無人駕駛應該會受到更多人的接納。
via wired
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