它是臺燈？花瓶？不，是Patin機器人

位于東京的設計工作室Flower Robotics正在設想一個美好的未來：像臺燈和花盆之類的普通家用擺設會突然煥發生機在家里四處走動。而就在今年初，這家公司便揭示了一款叫做Patin的概念設備，它是一個可以通過特殊附件執行多種功能的服務性機器人平臺。

與只執行特定任務的機器人（如掃地機器人）不同，Patin由一個帶有上層甲板的移動底座組成，用戶可以在上甲板鏈接不同的模塊，而這些不同的需求附件將給予這款機器人新的功能。所以用戶只需一個Patin機器人就可完成多種任務，而非以往需要數個不同的機器人各自做特定的任務。

以其人體模特機器人Palette聞名的Flower Robotics一直在研發原型底座，并計劃在2016年將此機器人投放市場。利用附件促使該款機器人發揮效用的想法目前尚在概念階段，在一個推廣中，Patin機器人向人們展示了為正在讀書的主人拿近臺燈的功能，以及其他生活化功能。

目前這款機器人的原型擁有一個全向輪座，從而允許其遵循優雅的弧線平穩移動（Patin在法語里的意思是滑冰，該機器人也因此得名）。Patin由英偉達的嵌入式超級計算機Jetson TK1提供動力，運行Linux系統。為了定位和探測人類和物體，該款機器人則選用了華碩的Xtion Pro Live深度攝像頭。此外它還裝載了一個攝像頭主機，一塊Arduino版，以及接觸傳感器和近距離傳感器。

Flower Robotics并未計劃獨立開發功能附件，而是希望其他公司也能為Patin研發特定模塊，即使他們缺乏機器人技術領域的專業知識也不打緊。另外據該公司所說，這款機器人的承載重量為5千克，而且它不僅帶有一個可用軟件開發工具編程的界面，還能與云服務連接接收數據（比如音樂），以及新的行為特性。

作為一款以伴侶和助手為定位而設計的家用機器人，Patin面臨來自其他同類的競爭。比如由日本軟銀與法國機器人公司Aldebaran合作定制的類人機器人Pepper，由MIT社交機器人專家Cynthia Breazeal所創造的機器人裝置Jibo，以及由Hoaloha Robotics公司可能將于未來幾年的某個時間發布的家庭助手機器人。

當然，Patin機器人及其同類的最大挑戰還是要證明能為用戶提供足夠的價值。從現在展示的功能上看，諸如在白天首先用其傳感器定位花盆的位置，然后再把花盆放在陽光下曝曬之類的功能，也許并不會說服很多人去購買它。

也許更多為日本即將進入老齡化社會量身定做的復雜應用，比如全天監視用戶，幫助用戶聯系家庭成員，輔助用戶服藥等等，將會使Patin機器人更引人注目。而且如果這個機器人看起來很像一個花盆的話，那么這也算是另一個加分點。

via ieee

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