世界首例：截肢者能同時控制兩個機械臂

在讓假肢發揮與原有肢體一樣作用的研究上，即通過精神控制的機器，我們又取得了進展。40年前，Les Baugh在一起電氣事故中失去了雙臂，現在他成了世界上第一個同時裝備、控制兩只機器手臂的截肢者，僅僅通過思想就能執行各種任務。

他的假肢由約翰-霍普金斯大學研發，整個過程會先進行名為“目標肌肉神經移植”的外科手術，將現有的神經重新分配，部分將會連接到假肢上。這是一個相對較新的手術，需要將原先控制手臂和手的神經進行重新分配，這樣才能讓截肢者僅僅通過思想就能控制假肢的動作。

在裝備假肢前，Baugh需要學會如何使用它們，有著大量的教程。

• 首先，他需要學會使用模式識別系統，該系統通過模式識別算法識別出單個的肌肉單元，并揭示出它們是如何交流的，它們的振幅和頻率；然后這些信息會轉換成控制假肢的指令。

• 然后，他需要配備一個特制接口，它們與再分配后的神經相連，并能作為假肢的支架。有了這些，Baugh可以在虛擬環境中訓練如何使用新肢體，并允許研究團隊對設備進行微調。

• 只有同時完成手術和訓練過程，Baugh才能夠裝上假肢。裝上后，Baugh成功完成了數個測試任務。其中一個任務是將一只杯子從一個貨架移到另一個更高的貨架上，這個任務要求8個獨立動作協同完成。

所做的任務都模擬日常生活中最基本的動作。這點非常重要，目前市面上的假肢做不到這點。僅僅訓練了10天，Baugh就能做到這些。

他的表現也超出系統的預測，實際上他在這么短時間中學習動作的速度，以及他掌握的動作已經大大超出預期。這個結果令人震驚，他能夠同時控制兩只假肢進行一系列的動作，這也是世界上首次實現同時進行雙手控制。

下一步就是讓Baugh戴著假肢回家，讓他在日常生活中練習。

via cnet

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