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2017年3月22日，吳恩達辭任百度首席科學家和百度人工智能業務負責人的消息，像一枚炸彈點燃了AI產業界和學術界的關注。此刻，人們最為關心的兩個問題無外乎是：吳恩達為什么離開以及他離開后的去向。遺憾的是，在吳恩達的公開信里，我們沒有得到兩個問題的答案。
在吳恩達的公開信發布不久，百度官方的微信號也推送了一篇名為《Hey, Andrew, 友誼地久天長！》的文章，文章羅列了吳恩達加盟百度之前和之后的種種公開活動，但有意思的是，文章并沒有提及Andrew在百度的種種工作建樹。
一位前百度參與人工智能業務資深人士的評論很好地總結了上面的信息，他告訴雷鋒網 “Andrew來了之后，百度有了比較正式的研究體系，并且對國內和硅谷兩地的人才招聘起到了很大的幫助?！?br/>
百度研究體系開始于深度學習研究院IDL的設立，到今天則包含了百度深度學習研究院、百度大數據實驗室、百度硅谷AI Lab以及百度AR實驗室。
大約2013年下半年，由余凱等人牽頭，由李彥宏親任院長，百度深度學習研究院成立。深度學習研究院成立的原因，一方面是上個年度深度學習的研究大幅提升了百度圖片搜索等主要業務，而百度內部技術高層也看好深度學習未來的應用。一位百度IDL的內部人士談到IDL稱，這是一個與微軟亞洲研究院MSRA接近的體系，但IDL更側重將研究產品化。
IDL最初的使命有2個：build power engine and bring in new dimension，即為百度現有的產品線提供強力的技術引擎，并且用技術探索未來更多的可能性。在最初的人事建設和目標確立的同時，百度在2014年年初宣布了一個重要的人才引入計劃：少帥計劃。少帥計劃提出的條件是，以百度T9或T10的職級，年薪百萬以上的待遇，尋找30歲以下，在一個或多個人工智能領域掌握極高知識技術水平的年輕人才。隨后，聲勢浩大的少帥計劃先后吸引了顧嘉唯、李沐、李磊等年輕的帥才加入。
而另一條線上，由余凱牽線，李彥宏親自邀請，吳恩達在2014年5月加入百度，并開始為百度在硅谷大規模的招募人才。隨后在2014年7月，百度大數據實驗室也宣布成立，這樣和IDL和百度硅谷實驗室一起，百度的研究體系Baidu Reasearch就形成了三足鼎立的格局，直到2017年1月百度AR實驗室也宣布成立。
而吳恩達所擔任的百度首席科學家在很長一段時間內就是負責統領百度的研究體系。
吳恩達的公開信中提到：在過去兩年里，我們的團隊每年都孵化了一個重要的業務單元，包括自動駕駛汽車和對話式平臺DuerOS。
2013年下半年，由倪凱等人牽頭，百度無人車在內部成立了一個10人左右的團隊開始自動駕駛的前期探索，這個項目歸屬于IDL旗下。IDL隨后陸續成立并行開發的項目還有，百度識圖、BaiduEye、DuBike等等。
伴隨著百度研究院體系人員擴張和逐步推進對主營業務（主要是搜索業務）的改進優化，2014年 - 2015年恰逢智能硬件大熱，百度在嘗試性地通過代工方式推出小度路由、小度WiFi、百度影棒等幾款硬件后，百度內部多個業務部門開始積極投入硬件產品的研發和推廣。其中最為積極激進的莫過于百度移動云，從2014年到2015年，百度移動云內部大約有一支60人的團隊主要負責硬件產品的開發和推廣。
但如我們今天所知曉的，2014年 - 2015年的智能硬件熱潮并沒有持續多久，大部分智能硬件本身缺乏核心技術壁壘，并且百度內部在硬件開發的投入上猶豫，多個部門齊頭并進，但缺乏統籌。一位參與其中的前百度人向雷鋒網舉了一個例子：百度招聘的大部分優秀技術人員，集中在軟件和算法領域，幾乎沒有什么資深的硬件大牛。
而對于硬件的推廣和銷售，大部分百度人并無經驗。一個未經證實的說法是，那時候面對滯銷的十幾K的某款硬件，當時業務部門內部束手無策。在互聯網上，以百度的規模和資源，一個軟件產品只要稍作推廣，吸引幾十萬到百萬的用戶沒有什么困難，但幾十K的硬件堆在一起，是當時的百度人還未遇到過的情況。
從2015年4月開始，隨著外部智能硬件整體行情下滑，從百度內部自上而下，內部與硬件相關的項目被逐個叫停，其中包括百度路由、百度語音音箱、百度影棒以及研究體系IDL旗下的BaiduEye和DuBike等等。略有遺憾的是，到2015年下半年，百度偏向探索的部分硬件項目已經接近量產，但來自高層的信息是明確的。在百度體系內，所有硬件相關的業務，或直接被叫停，或轉入相應方向軟件應用的探索。
對外，百度新業務的戰略中心轉向O2O。
但IDL和百度業務部門在硬件上的嘗試，為今天百度的人工智能業務奠定了基礎。比如以AR為主要技術的BaiduEye與今年成立的百度AR實驗室有一定的關聯，而百度首席架構師朱凱華在今年初評價Amazon Echo時也回憶起百度在2014年就已經布局智能音箱研發。
軟硬結合的產品商業化前景如何？在百度內部是有分歧的。2015年下半年，由于IDL早期參與了較多的硬件相關項目，這些硬件被叫停后，IDL內部不少人陷入了短暫的迷茫，從這個時候開始，不少包括高層在內的人才開始出走。
而在硅谷，在吳恩達的主持下，百度硅谷AI實驗室相較國內有有更強的研究氛圍，換句話說，硅谷的研究距離產品化更遠。另一個來自業內資深人士的說法是，百度硅谷的創新成果一直沒有得到本部的支持。總之，在百度無人車之外，過去兩年里，百度確實很少提及來自硅谷團隊的項目。
2016年，百度硅谷自動駕駛團隊不少成員出走和創業，一位在硅谷自動駕駛領域的創業者告訴雷鋒網：這與吳恩達的管理，以及百度內部對自動駕駛商業化戰略不明確都有關。
2017年1月，百度宣布陸奇加盟，并且在內部被授予了僅次于李彥宏的最高權限。在陸奇加盟之后，百度在業務上已經公布了3個重要的調整：整體收購渡鴉科技，后者的團隊加入百度成為百度智能家居事業部；將度秘升格為度秘事業部；合并自動駕駛事業部和智能汽車事業部為自動駕駛業務群組；這3項業務都直接向陸奇匯報。吳恩達公開信中提到的2項業務都在其中。
在陸奇加盟百度之前，一位微軟內部與陸奇有接觸的人士告訴雷鋒網：陸奇在微軟內部非常希望推動中國原創的創新技術。而他在內部推動的最典型的由中國團隊完成的創新項目莫過于對話式交互平臺微軟小冰。在2014年下半年，微軟小冰早期的產品經理景鯤加盟百度，到了2014年9月，在百度世界大會上，李彥宏首次對外展示了人工智能助手度秘。度秘和微軟小冰在架構設計和產品策略上有諸多的不同，但兩者希望通過對話構建交互平臺的愿景是一致的。陸奇重新接管度秘，可以說是繼續追隨他在微軟所希望達到的愿景。
一位人工智能行業的創業者評價，學術出身的吳恩達善于解決從0到1的問題，而強勢的陸奇能將技術從1推到100、10000。
從斯坦福AI實驗室，到Google Brain，到百度首席科學家，吳恩達的職業生涯跟他多年共事的前同事有很大關系，這個人也是Google X的創始人，Google無人車的創始人，以及后來Udacity的創始人Sebastian Thrun。
在2008年前后，在斯坦福AI實驗室，吳恩達以及他們的學生們進行了最早的將GPU大規模用于深度學習的最早的研究。而3年之后，吳恩達在Sebastian的邀請下加盟Google，隨后共同發起了大規模應用GPU構建Google Brain的工程。
2011年的Sebastian Thrun同時已經發起了Google無人車項目，事實上這個項目最早可以追溯到2007年Sebastian率隊參加DARPA。2007年由于GPU、深度學習的發展遠遠還未像今天一樣成熟，所以Sebastian團隊最早的無人車是基于高精度激光雷達和高精度地圖來設計搭建的，在這一架構發展的過程中，Google無人車構建了大量基于規則的算法。
從2011年到2013年，一方面由于自動駕駛遇到的問題過于復雜，Google無人車團隊已經構建了非常多針對極端情況的算法，但依然沒有找到高度自動駕駛可行的解決方案，另一方面Google內部對于自動駕駛的持續投入和商業化沒有達成一致，Sebastian在這期間從Google離職創立Udacity。
到了2015年，由于深度學習軟硬件的發展，Sebastian和吳恩達在斯坦福AI實驗室共同的同事以及實驗室的學生們認為有機會通過GPU深度學習的方法實現一套不同于Google無人車早期的相對較低成本的自動駕駛解決方案，事實上，斯坦福AI實驗室當時有一個Deep Learning For Self-Driving的項目，這個項目由吳恩達親自執教。
2015年，斯坦福AI實驗室的Brody Huval、William Song、Sameep Tandon等人從學校出來，與另外5個共同創立了自動駕駛創業公司Drive.ai。Drive.ai的8個聯合創始人中，除了斯坦福的師生，還包括Fred Rosenzweig——吳恩達在Coursera的同事，以及Carol Reiley，吳恩達的妻子。吳恩達對于Drive.ai的參與以及支持可見一斑。不少的媒體也在今天的報道中認為Drive.ai是吳恩達此后最可能的去向。
但值得注意的是，吳恩達在此后的公開信中提到：
I want all of us to have self-driving cars; conversational computers that we can talk to naturally; and healthcare robots that understand what ails us. The industrial revolution freed humanity from much repetitive physical drudgery; I now want AI to free humanity from repetitive mental drudgery, such as driving in traffic. This work cannot be done by any single company — it will be done by the global AI community of researchers and engineers.
同時，他今天在接受MIT Tech Review的采訪中表示：
There are many verticals I’m excited about.
I’m super excited about health care; I’m super excited about education—major industries where AI can play a big role.
吳恩達的理想似乎并不止于用AI解決自動駕駛這個單一的領域，而是希望利用AI來撬動每一個行業。那么在百度之外，什么樣的平臺能夠提供這樣的機會？
剛剛我們講到吳恩達的老朋友Sebastian Thrun又創業了，Udacity現在所做的是跟硅谷的產業巨頭合作，Google、AT&T、Facebook、Salesforce等等，把硅谷的經驗和技能教授給學員，培養Web開發者、數據分析師、移動開發者等等，簡單來說，就是培養未來世界所需要的科技人才。在雷鋒網看來，這樣的觸角才能滿足一個頂尖的科學家的好奇心。
順道說一句，Udacity在今年初也獲得了加州車管局頒發的自動駕駛測試牌照，這意味著他們也在探索和儲備自動駕駛汽車所需要的技術。
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