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    RTX 5090和人形機器人,黃仁勛CES2025的「開場與壓軸」

    本文作者: 劉伊倫   2025-01-10 10:37
    導語:顯卡和人形機器人,英偉達的現在與未來。

    雷峰網(公眾號:雷峰網)消息,當地時間1月6日,英偉達CEO黃仁勛發表了CES2025第一個主題演講,正式拉開這場“科技春晚”的帷幕。

    RTX 5090和人形機器人,黃仁勛CES2025的「開場與壓軸」

    長達一個半小時的主題演講,黃仁勛帶來了全新的RTX50系列顯卡,并講解了英偉達在AI、自動駕駛以及人形機器人等前沿科技領域的技術進展。

    演講開頭,黃仁勛回顧了英偉達的發展歷程,從NV1讓主機游戲成為可能、第一款GPU GeForce 256的發布,到最新的RTX50系列,英偉達步履不停。

    而圖形和游戲之外,英偉達也持續在引領行業的發展,從AI到當下的人形機器人。

    借AI之力,RTX 5090實現「雙倍」效能提升

    “簡直就是怪獸。”這是黃仁勛對GeForce RTX 50系列GPU的形容。

    本次發布的GeForce RTX 50系列采用Blackwell架構、第五代Tensor Cores和第四代RT Cores,包含RTX 5090、RTX 5080、RTX5070 Ti以及RTX 5070四款產品。

    RTX 5090和人形機器人,黃仁勛CES2025的「開場與壓軸」

    作為RTX 50系列的旗艦產品,在性能參數上,RTX 5090擁有920億個晶體管,實現最高可達3352TOPS的AI算力,380 RT TFLOPS的光線追蹤性能,以及125 Shader TFLOPS的著色器性能。

    RTX 5090和人形機器人,黃仁勛CES2025的「開場與壓軸」

    RTX5090擁有32GB GDDR7顯存,顯存位寬512位,CUDA核心數量為21760,功耗575W。高功耗對散熱提出高要求,RTX 5090采用雙槽、雙風扇冷卻方案,支持液態導熱材料和三層PCB設計,高效散熱確保顯卡在高負荷運行時的穩定性。

    Blackwell架構的創新和DLSS 4使得RTX 5090的性能是RTX 4090的兩倍,黃仁勛表示:“Blackwell作為AI引擎為PC游戲玩家、開發者和創作者帶來全新體驗。Blackwell融合了AI驅動的神經網絡渲染和光線追蹤,是我們在25年前推出可編程著色技術以來最重要的計算機圖形創新。

    產品迭代的背后,是AI正在回歸GeForce。

    DLSS 4多幀生成技術首次亮相,借助AI可為每個渲染幀生成三幀以提高幀率,多幀生成技術與全套DLSS技術協同運行,與傳統渲染技術相比,性能最高可提升8倍,發布之日就有超過75款游戲和應用支持這項技術。

    DLSS 4還引入了圖形行業首個Transformer模型實時應用,基于Transformer架構的DLSS超分辨率和光線重建模型具備2倍的參數量和4倍的計算量,可提高畫面穩定性,減少偽影,增加細節并增強抗鋸齒效果。

    Blackwell架構將AI引入著色器,英偉達推出RTX神經網絡著色器(RTX Neural Shaders),將小型AI網絡融入可編程著色器,為實時游戲帶來電影級的材質、光照等。

    而RTX 50系列出色的AI算力,將實現在游戲渲染的同時為擁有自主意識的游戲角色提供動力,英偉達推出的ACE技術將使游戲角色能像真人玩家一樣感知環境、制定計劃并行動,這項技術將在《絕地求生》以及《永劫無間手游》等熱門游戲中得到應用。

    Isaac GR00T Blueprint,讓人形機器人走向「ChatGPT時刻」

    通用機器人的ChatGPT時刻即將到來,黃仁勛用這句話作為機器人主題的開場,站在他旁邊的是14款來自不同廠商的人形機器人組成的“機器人軍團”。

    RTX 5090和人形機器人,黃仁勛CES2025的「開場與壓軸」通用機器人之所以如此重要,是因為不需要像帶有履帶和輪子的機器人一樣,需要特殊的環境和場景去適應機器。當下三類通用機器人包括AI Agent、自動駕駛汽車以及人形機器人。

    RTX 5090和人形機器人,黃仁勛CES2025的「開場與壓軸」

    AI Agent和自動駕駛之后,人形機器人時代即將到來,未來二十年,預計人形機器人市場將達到380億美元。

    人形機器人落地的關鍵在于“如何訓練”,為此,英偉達拿出了一套人形機器人的標準訓練流程“Isaac GR00T Blueprint”,通過一系列機器人基礎模型、數據管線和仿真框架,加速下一代人形機器人的開發進程。

    Isaac GR00T Blueprint可以幫助開發者生成海量的合成運動數據,以便通過模仿學習來訓練人形機器人。

    模仿學習是機器人學習的一個子集,它能讓人形機器人通過觀察和模仿人類專家的示范來獲取新技能。在真實世界中收集這些廣泛、高質量的數據集成本極高。通過用于合成運動生成的Isaac GR00T Blueprint,開發者只需少量人類示范,就能輕松生成海量的合成數據集。

    RTX 5090和人形機器人,黃仁勛CES2025的「開場與壓軸」

    Isaac GR00T Blueprint工作流主要包含3個部分。

    首先通過GR00T-Teleop工作流,用戶可以借助Apple Vision Pro在數字孿生環境中捕捉人類動作。這些人類動作會被記錄下來作為金標準,并在仿真環境中由機器人模仿學習。

    然后,GR00T-Mimic工作流會將捕捉到的人類示范擴展成更大的合成運動數據集。

    最后,基于NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos平臺構建的GR00T-Gen工作流,會通過域隨機化和3D提升技術,指數級擴增這個數據集,該數據集可作為機器人策略的輸入,在NVIDIA Isaac Lab(機器人學習開源模塊化框架)中,教會機器人如何在其環境中高效且安全地移動和互動。

    Cosmos平臺擁有一系列開放的預訓練世界基礎模型,包含各種模型尺寸并適用于多種輸入數據格式。這些模型基于1800萬億個數據單元進行訓練,其中包括200萬小時的自動駕駛、機器人、無人機拍攝的視頻以及合成數據。除了幫助生成大型數據集外,Cosmos還能將圖像從3D擴展到真實場景,縮小仿真與現實之間的差距。

    黃仁勛表示:“與大語言模型一樣,世界基礎模型是推動機器人和自動駕駛汽車開發的基礎,但并非所有開發者都擁有自主訓練模型所需的專業知識和資源。我們創建Cosmos是為了普及物理AI,讓每一位開發者都能接觸到通用機器人技術。”

    Cosmos的首批用戶包括1X、Agile Robots、Figure AI、Foretellix、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Uber和小鵬汽車等領先機器人和汽車公司。

    Uber首席執行官Dara Khosrowshahi表示:“生成式AI將驅動未來的移動出行,而這需要豐富的數據和非常強大的算力。相信在英偉達的助力下,我們能夠幫助行業更快開發出安全、可擴展的自動駕駛解決方案。”

    RTX 5090和人形機器人,黃仁勛CES2025的「開場與壓軸」

    Isaac GR00T、Omniverse和Cosmos正在助力物理AI和人形機器人創新,包括波士頓動力和Figure在內的主要機器人公司已開始采用Isaac GR00T,隨著技術的成熟,英偉達將讓機器人生態更加繁榮。

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