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想必在小的時候，每個男孩子的心里都有一個英雄夢：馳騁刀光劍影的武林，或是縱橫槍炮四起的戰場。也許在長大之后，很多男孩子會把童年的夢想深埋于心，然而北京理工大學珠海學院的四個男孩子，卻在硬創邦舉辦的全球創客馬拉松賽場上，把自己“兒時的夢想”化為現實——他們的縱橫團隊制作了一個智能炮臺，圓了一把英雄夢。
從左至右：周治銘、陳柱鋒、黃家俊、甘盛亮
實際上，縱橫可是個老司機團隊。大二自動化專業的陳柱鋒和甘盛亮是同班同學，他們和計算機科學與技術專業的周治銘同為學生科技協會技術部的成員。在參加北京理工大學珠海學院學生科技協會第六屆機器人大賽的時候，他們三人結識了學機械電子工程的黃家俊。自此，“縱橫四天王”就這樣組成了。至于為什么叫這個名字嘛，他們異口同聲地說，“夠霸氣！”
自詡新生代F4的他們，感情可是杠杠的。黃家俊在他的朋友圈里是這樣說的：“地表最強戰隊，開心與不開心都有你們的陪伴，就算心情再不好，睡一覺想想我們的團隊，馬上又滿血復活了。”
這支老團隊聽說了創馬的比賽后，便商量決定參加。一開始，他們打算做的是機器人管家。不過硬創邦在提供導師建議的時候，樂美客高校計劃的負責人龍承輝導師認為這個題目太過空泛，建議他們選擇更有針對性的方向。
經過一番討論，四個男孩子想到了炮臺。“做個炮臺是我們兒時的夢想，”他們四個人的“口徑”出奇地一致。
電磁炮一直以來都因其酷炫的外形，簡單的制作工序，巨大的殺傷力而備受追捧，不過他們計劃實現的功能可不僅僅是制造一個炮臺，而是想讓它變得“智能”起來，讓電磁炮變得更好玩成了最重要的部分。最終他們一致認為，能（智能）擊中正確目標的炮臺才是好炮臺。
他們計劃采用人臉識別來準確辨認目標，用紅外激光來確定目標坐標，用banana pi 來作為主控芯片，實現如下的四個功能：
1. 語音控制
語音識別是支持國粵雙語的喲，聽上去非常“猴賽雷”（粵語“好厲害”的意思），還可以用人臉對比人的相識度，“陳奕迅跟我只有26%相似，他竟只有我26%帥。”他們PPT上的宣傳語這樣調侃道。
2. 人臉識別
通過攝像頭傳送回來的圖片，對比目標圖片，可以在一群人中找出特定的目標，確保準確性。
3. 激光瞄準
炮臺會根據激光點的移動來自動調節瞄準的方向，激光點就相當于一個準星。
4. APP終端
這是由我們自主開發的輔助控制app，通過這個app，可以實現語音控制，人臉識別。
甘盛亮總結道：“簡單說來，看誰不爽就打誰。”
智能炮臺的App界面及成品
想法是很好，接下來就要動手做了。根據大家的專長，隊長陳柱鋒負責嵌入式系統，周治銘負責圖像和語音的識別和處理，黃家俊寫自動瞄準的程序算法，甘盛亮負責硬件部分，包括整體電路和外觀設計。雖然他們之前也學習過一些相關的知識，但要把人臉識別，語音識別，opencv的圖像處理，還有基于云的TTS語音播報等技術應用在一個產品上，他們還真沒這樣嘗試過。
他們本次的項目運用了三種計算機語言，“python和c語言還有java語言是之前就會的，python和java用于完成圖像處理和語音識別的功能，app終端用到了java，至于c語言則貫穿了整個開發過程。”隊長表示。
除此之外，他們還用上了比較熟手的ucosii嵌入式實時操作系統。值得一提的是，縱橫團隊使用了自己的stm庫，是隊長自己用c++編寫的。
為了參加硬創邦的創馬比賽，黃家俊、甘盛亮和周治銘還棄考了周六的六級，從珠海跑到深圳來。“30多塊白交了！”他們心疼地說。
雖然在賽前，縱橫團隊已經討論出了大致的制作方法，然而計劃趕不上變化，團隊還沒有買到“炮彈”，只好到深圳尋覓。“材料不夠拿命湊，”甘盛亮說，“硬件部分少了鋼珠（炮彈），華強北都買不到，只能聯系深圳的淘寶買家，然后跑到寶安區才買到的。”
歷盡千辛萬苦才買齊了材料，團隊在開發的時候卻也是困難重重。路由器和攝像頭突然壞了，經過排查，周治銘認為“應該是靜電的問題。”只好又跑了一趟，買回了新的攝像頭。
在開發的第二天，硬創邦為了給創馬團隊的成員們提供更好的起居環境，在深圳大學附近的酒店開了間房，供選手們洗澡。縱橫團隊得知這一消息后，四個好基友就開開心心地去洗澡了。
整個團隊集體“出走”洗澡，硬創邦小編倒還真是第一次聽說。更有意思的是，因為他們一定要等所有人洗好再一起回比賽現場，所以華麗麗地錯過了統計就餐人數的時間。硬創邦小編就自掏腰包給他們點了外賣，縱橫團隊就這樣成為了唯一一支享受了非工作餐殊榮的團隊。而也正是因為這樣，縱橫團隊自此就管硬創邦小編叫“老板”了。
也許是因為吃好洗好，縱橫團隊順利地通過了篩選，成功進入周日下午的評選環節。作為第三支上臺的團隊，縱橫團隊一開始的演示還是不錯的，不過不走運的是，“新買的攝像頭和壞掉的攝像頭同款 然后演示的時候就……”周治銘說。
雖然他們的項目完成度很不錯，而且也頗具創意，但黃家俊感覺，他們的作品并不是一個在賽場上能吃香的產品，“專家不太喜歡我們的東西，雖然技術很牛。他們也許更喜歡市場大的產品。”
盡管縱橫團隊在本次創客馬拉松上并沒有獲得理想的名次，但他們都非常坦然，“我們只是為了自己娛樂，實現兒時的夢想。”而且他們也表示，有時間會繼續完善這個智能炮臺。
在這次創馬上，團隊成員都有著不同的感悟。
黃家俊迷上了硬創邦現場提供的3D打印機，覺得這個“用來創業不錯”；周治銘說，“認識了一些大公司的牛人，感覺他們很牛。而能把自己的創意用實際行動做出來，或者把自己想做的做出來，這就是創客了。”陳柱鋒認為，“創客是把以前積累的想法轉化為實際。”而黃家俊則覺得，創客是能做自己喜歡的東西。
“創造新的東西，酷！”甘盛亮如是說。
這個吃貨還補充道，“還有什么感悟的話……老板請了我們吃飯，很高興。”
希望縱橫團隊能有機會再參加硬創邦的比賽，老板會再請你們吃飯的。
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