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Kickstarter上的數字在持續增長，自11日上線以來，7Bot的眾籌金額已攀升至15萬美金。
離25萬美金還差10萬。
25萬美金是汪永旭去年在Kickstarter上的眾籌成績，一樣是機械臂項目，所不同的是，它們來自不同的團隊。
這次的作品，也是他向之前的團隊發起的挑戰。
初次創業，一炮而紅后分道揚鑣
去年9月份以前，汪永旭還是uArm的五位創始人之一。uArm如今是中國最知名的機械臂品牌之一，備受海內外創客喜愛。
兩年前，五個剛初出茅廬的年輕人因為志同道合而選擇了合伙創業。在深圳偏遠的市區外租了一套三室一廳的房子，創業就這樣開始了。
做機械臂也是偶然，最開始團隊是計劃做3D打印機項目。團隊中大部分人都是剛從做開源機器人的makeblock離職，在項目開始之前有成員出于興趣就先做了一個小項目，這個小項目就是uArm的原型。大家對這個小東西都挺感興趣，不過也沒過多關注，只是當時已近年終，大家都準備各自回家過年，3D打印機項目難有進展。
這時候汪永旭提議，先把這個機械臂在Kickstarter上眾籌下試試。
一個月的準備時間就緒后，uArm在2014年1月正式上線。即使在這個時候，大家仍不抱有多大希望。以至上線后的反應，令他們也始料未及。汪永旭說，當晚所有人都懵了，沒想到會這么成功。
最終，uArm共收獲25萬美金的眾籌金額，uArm一炮而紅。在uArm的支持者中，有Google X 實驗室的工程師，也有Makerbot聯合創始人Zach Hoeken，還有來自全世界各地的愛好者。
接下來的uArm在初嘗成功的滋味同時，團隊內部卻開始暗流涌動，很快分離崩析，團隊成員因為各種原因相繼離開。
汪永旭離開的時候，團隊只剩下兩人，CEO鄧世韜與另外一名成員。在說完那次的創業經歷，汪永旭對記者說，故事說完了，聽聽就好。但顯然，他仍然無法釋懷。
雷鋒網曾在1年前uArm剛上線后對他們進行了采訪，那個時候他們還住在那個三室一廳的房子里，記者將其形容為“機器人的夢工廠”，看著照片上笑的很憨厚的幾個大男孩，很難想象如今他們已各奔東西，曾經的夢工廠，已是物是人非。
強勢回歸，一樣的機械臂，不一樣的方向
離開uArm后，汪永旭像賭氣一樣對同樣離開的成員王勇說，我們再搞一把。當時王勇在一家工廠做事，工資3500元一個月。
還是做機械臂。機械臂名叫7Bot。汪永旭說這是因為團隊有7個人。或許是因為上次創業的失意，這次汪永旭特別重視團隊之間的聯系，說起團隊成員，他說個個都是大神。其實直到今年5月，這7個人才陸續加入，大家異地協同辦公，即使到現在，仍有3人還屬于兼職。
團隊目前還沒有一張全員的合影，在這張合影中，左為王勇，負責機械結構設計；中為汪永旭，負責公司運營；右為彭競宇，負責軟件與算法；
7Bot原型來自ABB IRB2400，至于為什么參考它，汪永旭說是因為它號稱“The most popular industrial robot”。
工業級的ABB IRB2400結構太復雜而且造價高，7Bot是依據其而設計的一款縮小版的桌面級機械臂，也是一個可以看見、觀察、思考以及學習的6軸全金屬設計的智能機械臂，支持遙控、示教 （用手拖動機械臂完成一遍動作，機械臂會記錄這些動作并復現）、軟件仿真復現、程控 （編程控制）以及結合機器視覺的自動化控制等控制方式。它可以在三維空間任意操作，同時完成琴棋書畫等各種工作。與IRB2400 數萬美元售價相比，7Bot的售價僅為350美元。
談起7Bot的不同，汪永旭說為了提高性能與市面上現有的機械臂區分開，他們在現有舵機的基礎上做了改進，使用壽命更長的空心杯電機，優化了舵機內部的控制算法，整個機械臂的性能有了很大的提升，在抓取物體時更加穩定與精確，每個電機的角度精確度是0.18度，空間上的重復定位精度達1mm以內。另外7Bot還具有簡單的CV（計算機視覺）與AI（人工智能），比如下象棋，通過攝像頭可以識別象棋的方位與走向，而通過算法，機械臂就知道下一步該怎么走。
無可避免的，記者首先關心的問題是，這款機械臂與uArm到底有何區別。
雷鋒網：感覺你們現在在做的事，甚至是方向都與uArm一樣，你們的機械臂設計同樣來自ABB，只是不同型號，定位也是創客和教育方向，推廣方式也是一樣。這個是你們故意的，還是說這個產品沒有其他方向可選擇，又或者是我沒看到你們的不同點？
汪永旭：我們的定位與uArm是完全不一樣的， 我們希望能實現完整的機器人解決方案，包括單個機械臂，全向輪移動平臺，雙臂擬人，工業4.0實驗室方案。創客和教育只是我們用戶中的一部分，我們還有一款個人消費級商品在積極研發中，將會面向家庭應用。
雷鋒網：你們選擇也做機械臂是因為不甘心看到鄧他們成功了嗎？
汪永旭：我們選擇機械臂，是因為我們看到了uArm的不足，uArm當時也是我們做的，本身沒什么東西，比較亮的點是機械部分，其他的目前來看都還比較一般。同時我和王勇更希望做完整機器人解決方案，機械臂僅是我們產品線的一部分。
盡管一心想做機器人，汪永旭最初還是不得不從創客與教育市場入手。好在機械臂市場目前空白足夠大，即使是晚了一年多，留給他們的還有足夠的一方天地。盡管還在眾籌，7Bot同樣收獲不少，已有來自華盛頓大學的機器人實驗室和澳大利亞的學校發出合作邀請，在國內，也有清華等高校愿意將其引入課堂之上。
“現在國內在大規模課程體系改革，需要這樣的產品。”汪永旭說。后續他們的重點市場在高校，與高校合作開發課程。而在更遠的未來，他們想實現他們的“工業4.0實驗室方案”，一個模擬的工業流水線，同樣應用到教學中。這應該也是7Bot與一向更偏向創客的uArm開始偏離的地方了吧。
看著Kickstarter上還在增長的數字，汪永旭說，我們希望能到25萬美金以上。
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