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憑借平衡車、滑板車出圈后，九號公司開始尋找“第二桶金”。
9 月 2 日，九號公司旗下品牌 Segway 賽格威對外發布了一款智能割草機器人( Segway Navimow )。
據介紹，這是九號公司在家用服務領域嘗試的首款產品；而這款割草機器人的發布，也讓九號公司從去年調整之后的掘金路線逐漸明晰。
2020 年 12 月，九號公司進行上市后首次架構調整，將原機器人各個業務部門調整為四個新部門，“家用服務機器人事業部”是其中之一。
“新事業部成立之后，我們開始思考產品路線，尋找潛在的機會”，九號公司家用服務機器人事業部任冠佼向雷鋒網等媒體表示。
家用服務機器人有什么樣的應用場景？
當這一問題被提出時，大多數人都會聯想至室內清潔，任冠佼及其團隊同樣如此，但很快，進入家用清潔賽道的想法很快就在腦海中否決了——對任冠佼團隊來說，更傾向于尋找一個待開發，具有強增長動力的領地。
而如何找到這塊新領地，家庭場景還需要什么樣的機器人，并且如何在新領地扎下根來，成為最初困擾任冠佼及其團隊的一大難題。
在多番考察后，任冠佼等人開始將思考維度從國內家庭場景擴展到國外。他們發現，由于建筑的特殊性，多數歐美家庭都擁有一片草坪庭院，該區域需要戶主自行修剪清理，是耗時最多的一項“家務重活”。
在團隊迷茫之際，這一發現開始讓任冠佼等人開始找到方向——割草機器人。
不過，這一產品想法最初被提出的時候，就迎來了首個挑戰——如何說服執委會。“對于割草機器人，大家都覺得機會比較少，對市場也沒有充分了解”，任冠佼坦言。
有了質疑，任冠佼首先要做的便是打消這種顧慮。于是，任冠佼團隊開始對割草機器人這一產品品類進行全面市場調查。
相關統計數據顯示，智能割草機器人市場年復合增長率接近 20%。2020 年，智能割草機器人市場銷量就已經達到 90 萬臺，市場規模超 10 億美元。
根據前期調研數據，任冠佼認為，割草機器人當前正處于一個經過發展初期，即將步入中期上升階段，是一個很好的準入階段，符合九號公司尋找的“潛在機會”。
另外，在任冠佼看來，無論從九號公司的技術積累，還是 Segway 在海外市場的品牌影響力，都能夠對割草機器人形成業務協同。
基于此，任冠佼開始說服執委會。原以為會是一次漫長的勸說過程，不料很快獲得了“通行證”。
“公司內部有鼓勵工程師創新的氛圍，是一個很開放的環境”，任冠佼談到，也正是這種支持，任冠佼及其團隊開啟了一次內部創業。
割草機器人并不是一個新品類——對于這一點，任冠佼有著清晰的認知。
在市場調研階段，任冠佼就對割草這項工作相關的硬件解決方案有了通盤了解，包括油動割草機、電動割草機、騎乘式割草機、割草機器人等。
通過調研分析，任冠佼團隊發現，?前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點：
一是?作大都采取隨機碰撞?式，該?式沒有?個固定規劃的路徑，智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉彎，導致重復覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不?；
二是需要聯系專人上門預埋邊界線，部署人工埋線大致要花費 300 歐元-400 歐元，且耗時要將近大半天，布置靈活性差。
“現在的割草機器人還處于行業剛剛開始起勢的階段”，任冠佼表示，“割草機器人之所以還未能迎來蓬勃發展，關鍵在于技術”。
Segway 賽格威能為這個市場做哪些東西？我們的導航、規劃、控制技術能給這個行業帶來哪些變化？
這是任冠佼的第二層思考，后來也成為 Segway 智能割草機器人的發展路徑——2021 年 9 月 2 日，Segway Navimow 正式亮相。
據任冠佼介紹，Segway Navimow 采用了九號公司獨創的 EFLS 融合定位系統，結合多種傳感器信息，使得機器?能夠在各種草坪環境中實現精確定位，?需??埋線。
在機器人路徑規劃上，用戶可以通過 Navimow APP 進行遙控，繪制?張?作區域地圖，地圖中會記錄院?的形狀、邊界的位置、需要避開的禁區等，機器人再根據繪制的地圖規劃最優割草路徑。
任冠佼表示，這比傳統割草機器?節省平均 1.5 至 4 個?時，割草效率提升 6 倍。
在噪音控制上，任冠佼團隊在驅動?盤運動的電機下功夫，使用了?種?霍爾旋轉?量控制算法，降低了?盤轉動的噪聲，工作時最?音量為 54 分；相當于電動?刷的聲量。
除了解決痛點問題，九號公司還在其他一些方面對割草機器人性能進行補充，比如可以直接通過 APP 自由調節刀盤高度；應用輪轂電機技術到割草機器人上，可以爬上 24°的坡面；支持 IPX6 標準防水等。
另外，在后續服務方面，Segway Navimow 支持遠程更新、主動診斷故障、具備定位追蹤防盜等功能。
我們預判，未來 10 年家用服務機器人這個行業將成為最重要的一個經濟拉動力。未來 10 年是智能物聯網、機器人和 AI 的 10 年，我們認為，家用服務機器人行業將迎來最偉大的 10 年。
在發布環節結束后，九號公司董事長高祿峰在演講中表示。
基于這種預判，九號公司也將在業務層面再次作出調整——將九號公司的內部 AI 及機器人研究院的部分精兵強將，結合家用服務機器人整個部門，成立一個獨立的子公司運營家用服務機器人業務。
不難看出，進軍家用服務機器人領域，九號公司是認真的。
同時，高祿峰也闡釋了為何選擇割草機器人這一垂直品類。他表示，九號自創立以來選擇進入一個門類需要秉承三方面原則——
第一， 某一個門類將要進入爆發的前列；
第二，該門類擁有顛覆式創新的時代機會；
第三，九號公司在這個門類里面有機會成為全球的第一。
不難想見，九號公司對智能割草機器人市場的野心——全球第一，只不過，對于這一最終目標所在地，九號能否如愿到達，還需強大的技術實力和產品表現做支撐。
這不是一件容易的事，但九號公司，已經在路上。
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