扔出去！無人機的起飛可以如此粗暴

我將無人機輕輕地放在水平面上，退后一步，慢慢地推動操作桿讓它起飛，整個過程保持絕對溫柔。一定要這樣嗎？簡單粗暴的方式也可以喲，直接把無人機扔出去吧！

蘇黎世大學的研究人員是如何完成如此高難度動作，讓無人機止跌然后奮然飛起的呢？不需要GPS、紅外跟蹤、動作捕捉系統那些個勞什子，只要一個智能手機型處理器、IMU（陀螺儀和加速度計）、下視攝像機、以及紅外距離傳感器。

整個過程分幾個不同的階段，首先機載傳感器自主狀態評估，然后控制器指導無人機趨于穩定懸停；一旦達到水平狀態，無人機就可以穩定高度，之后攝像機尋找參照物、鎖定位置。當然，這一切都是轉瞬之間完成的。

以投擲的方式放飛無人機的確滿讓人興奮，但并非研究的本意。在實際飛行中，失去GPS信號、受到干擾是不可避免的，所以提高無人機自動重新初始化與故障恢復能力才是最終目的。

via spectrum.ieee

《腦洞》(微信號：woaiqiku)是雷鋒網旗下新欄目，關注一切令人腦洞大開的科技產品、技術、人物、事件及點子。我們認為，人已知的世界是一個球，球外是未知世界，腦洞越大球越大，你所能接觸的令人驚奇的事物就越多。

雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。