終于，用假肢行走也能得心應“腿”了

很多機械假肢產品所遇到的問題是，它們的設計沒有提供必要的靈活性以適應不同的步態。使用者必須停止移動并做出某種夸張的肢體動作，或使用遙控器來告訴肢體下一步該怎么做，這個問題經常會引起使用者的尷尬和潛在的危險。 

但最近的一項研究發現，借助于肌肉產生的電信號作為引導，可以驅動假肢更好地運作。研究結果表明，通過肌電圖（EMG）數據以及算法，仿生假肢依靠機械傳感器來控制運動將會獲得極大地改善。研究團隊的目的是使那些使用了這種假肢的人們步行更順暢、更安全，希望能夠接近正常人的步行方式。

在這項研究中，來自美國芝加哥康復研究所和西北大學的團隊在7名膝上截肢的患者身上測試了他們的系統。每一名測試者的大腿和髖骨都配備了9個EMG傳感器，每一個傳感器都連接到了計算機上。測試者所穿戴的原型假肢由13個機械傳感器所驅動，這些傳感器會測量的慣性、載荷、位置、角度、加速度、速度，以及膝關節和踝關節的扭轉力。

測試者被要求穿越不同的地形——坡道、樓梯和整個平地。在只依托機械傳感器的情況下，假肢犯錯的幾率達到14.1％。但當肌電圖的數據被合并進來時，假肢犯錯的幾率僅有7.9％，差不多只有常規情況下的一半。

這是一項很大的進步。而且當肌電圖數據被結合進來時，7名測試者并沒有被研究人員告知，在實驗結束時，研究人員會向測試者詢問：這兩種情況你更喜歡哪一個？他們不約而同每一次都會選擇使用了肌電信號參與的那種。 

團隊研究的下一階段將是聯合范德堡大學以及美國陸軍，在家庭環境中測試這套系統。

此前，雷鋒網曾介紹過Ossur公司能用意識控制的假肢，它讓意識和行動之間并不會出現不自然的延遲現象。看來，假肢用戶越來越能走得得心應“腿”了。

via ieee

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