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每天中午11點-13點，是一家餐廳的外賣峰值時間。在這短短兩個小時，一家大型餐廳有超300單外賣要送出。
為了及時送出每單外賣，餐廳要求包裝一個外賣單的過程不超過20秒。由于餐食需要經得起外賣員的一路顛簸，有時甚至需要面臨狂風驟雨，外賣單往往需要很好的包裝。
從撐開保溫袋、放好餐食和餐具、完成打包，餐廳店員的這一整串流程需要在20秒內就要完成，否則可能就手忙腳亂、錯誤百出。
那么，如果讓機器人來做這件事情呢？他們能做好嗎？成本又需要多少？這就是全世蘿卜CEO蘇亮以及他的公司最近在做的事情之一。
不同于市面上大部分機器人的交付模式，蘇亮希望把公司做成「機器人藍翔技校」。當這些機器人到達客戶手中后，他們能自主完成一系列工作，代替的是一個工種，而不是只機械地會某一項工作。
從投資機器人公司UFACTORY到加入獵豹擔任投資VP，從在一家公司里帶隊做雙臂機器人，到創立全世蘿卜公司，蘇亮的這條機器人之路似乎越走越明晰。
從投資到入局，蘇亮決心做「工位型機器人」
蘇亮與機器人的交集，可以追溯到十年前。
彼時，蘇亮還在一家投資公司任職，與傅盛同時看中了UFACTORY，二人由此得以相識。
多年后的今天，蘇亮以身入局，加入機器人創業賽道，用的還是UFACTORY的機械臂。與此同時，獵豹在2025年官宣收購 60.8% 股份，疊加此前的投資，獵豹合計持股達 80%。
回到最初投資UFACTORY的一幕，蘇亮在UFACTORY投入了大量精力，去做 To D(developer，開發者) 的市場。蘇亮曾向雷峰網(公眾號：雷峰網)透露，投資UFACTORY就是賭中了這個方向，面向開發者提供產品，這跟今天宇樹的模式非常相像。
十多年前就有如此犀利的眼光，足以見得蘇亮在機器人領域的深入洞察。
兩年后，傅盛看中蘇亮的能力，邀請蘇亮加入獵豹移動。當時的蘇亮尚在深圳，加入獵豹意味著蘇亮需要來北京重新開始生活。盡管如此，蘇亮還是選擇北上，加入獵豹移動，擔任投資VP，直接向傅盛匯報。
作為投資VP，蘇亮在獵豹移動所帶團隊并不大。蘇亮亦不認為自己是一個傳統意義上的投資人，他把那時的自己稱為「項目獵手」，核心工作是尋找并發現有趣的創新項目。
在獵豹做「項目獵手」的階段，蘇亮主導發掘了可以科技、星巡智能、Botrista等明星公司的早期投資。
可以科技國內最早的消費級 AI 機器人公司之一，不久前的CES上，傅盛還探訪了可以科技；星巡智能聚焦家庭場景的智能看護，已經做到同品類第一，是行業里的隱形冠軍；Botrista則是一家美國餐飲領域最為成功的機器人公司之一，由前特斯拉機器人工程師徐浩哲創立。通過這個項目，蘇亮對美國餐飲市場有了更深入的洞察，也為他后來的創業提供了一定助力。
2020年，疫情突如其來，整個行業市場都進入低谷期，獵豹移動隨之開始進入調整期。傅盛，作為獵豹移動的CEO，開始把更多精力放在獵戶星空的機器人夢想。
原本就是技術出身的蘇亮，重新加入獵戶星空，從一個「捕手」變成局中人。
當時的獵戶星空已經是擁有服務接待機器人豹小秘，特定場景機器人豹小販、豹咖啡、豹豹龍等，但蘇亮負責的是一個全新的項目：雙臂機器人。
這是一個并不算大的團隊，但傅盛給了蘇亮充分信任。研發階段的8個月內，傅盛鮮少過問具體事宜。
在蘇亮看來，機器人是Locomotion(移動能力）、Manipulation（操控性）和Mind（心智）三個能力的集合體。直到今天，蘇亮仍然認為，除了人形機器人引起的「驚下巴指數」比較高外，機器人最好的做法是Locomotion和 Manipulation分開，做到一腦多體。
“機器人本來就是人造之物，而且我們造機器人是為了替代人類完成部分工作，滿足一些特定場景的需求。當我們把機器人的下半身 Locomotion 和上半身操作能力分開之后，其實效率會更高，投入的成本也會更低?！碧K亮說。
正是基于這樣的理念，獵戶星空時期，蘇亮就提出「工位型機器人」的概念。簡言之，它就是一個安裝在工作臺的機器人，工作臺就是機器人的下半身。
“我們很多無聊重復的工作，都是在工作臺發生，這也是我們最想讓機器人做的工作?！碧K亮直白地說道。
這種「一腦多體」的理念，貫穿了蘇亮整個機器人職業生涯。2023年，蘇亮創業以后做的也是以這樣的工位型機器人為主。
離開獵豹，蘇亮選擇延續機器人夢想
2022年前后，由于個中原因，成立五個年頭的獵戶星空進行了一次大瘦身，蘇亮的雙臂機器人項目受到波及，團隊從幾十人一下子縮減到十人左右，元氣大傷，研發停滯，只剩一些負責交付的員工。
當時，獵戶星空大部分團隊在公司5層，蘇亮則帶著幾十人的雙臂機器人團隊在三樓。事情來得突然，蘇亮都不知道發生了什么事情。此后，蘇亮經歷了一段無所事事的時光，終在半年后選擇離職，開啟新的生涯。
蘇亮也想過重新做回投資，但是看了一圈，發現行業并不算景氣。更重要的是，蘇亮發現身邊那些老友已經處于半退休狀態，時下得創業者更多是新一代年輕人，自己過去的人脈似乎失效了。
2022年底，ChatGPT 3.5 橫空問世，這成為蘇亮重新創業的最直接原因。
新的AI浪潮背景下，蘇亮看到機器人的巨大機會。如前所述，蘇良認為機器人需要三大核心能力：Locomotion、Manipulation和Mind。新的契機背景下，GPT的出現很可能給Mind帶來新的解決方案，從而推動機器人進一步落地。
在蘇亮看來，Mind解決的并非家庭場景機器人的心智問題。現在的大語言模型推理能力、語言能力和總結能力還不錯，機器人或許能夠實現特定條件下的任務。但最難的是，一個機器人進到家庭里面，需要理解上下文關系，處理倫理關系。
舉個例子，家里要請一個保姆過來。如果沒有跟雇主一起生活過半年，對雇主生活習慣有理解，很難做好工作，因為雇主一個非常簡單的指令背后，可能都有著復雜的上下文關系，他是不是有潔癖，他有哪些個人生活習慣，這都是當下大模型還比較難解決的問題。
但在商業場景中，現在的機器人已經可以很好地工作，解決大半的心智問題。這并不是說，這些問題不復雜。實際上，在某些維度，商業場景可能比家庭場景的機器人更復雜。
比如，機器人可以承擔五星級酒店的咖啡師角色，不僅僅是制作咖啡，而是能夠處理工作的導臺上潛在的各種意外情況（比如，咖啡杯里落了一只蒼蠅），這都是需要機器人心智解決的問題。
正是基于這樣的思考，重新出發創業后，蘇亮選擇了商業場景的領域，并且依然堅持做「工位型機器人」的形態。
當無數創業者投身人形機器人時，蘇亮顯得異常清醒。他說自己不適合做人形機器人，“人形機器人的優勢是通用性，但是在效率原則上和落地速度，它一定不是最好，這是一個更大的夢想，它適合馬斯克這樣的人。”
在前段時間的CES展覽上，蘇亮看到很多人形機器人的表演，其中不乏成熟且專業，但也有不少公司弄得亂七八糟，臺上一堆人形機器人，卻連明星主打產品都沒有。這便是當下的人形機器人市場。
從技術第一性原理來講，蘇亮不反對人形機器人，但反對那些鼓吹人形機器人概念的人，沒有資格和能力做到一步到位，結果做出個四不像。
年營收邁過千萬，但全世蘿卜仍有隱憂
不做人形，不卷通用。
重新出發再創業的蘇亮，選擇的依然是一個固定在工作臺的雙臂機器人形態——它可以有不同的外觀，但基本結構一致，從而能夠實現規?；慨a。
在場景方向上，蘇亮選擇的是餐飲為代表的商業場景。但蘇亮想解決的問題，又不同于自動化的炒鍋機器人，或者解決配送問題的服務機器人，而是具體到某個工種，能夠完成一整套服務的機器人。
蘇亮把他的公司稱為「機器人藍翔技?！?，做的事情是人造勞動力外派。
在蘇亮看來，當下很多機器人的解決方案是有問題的。比如，嚴格意義上講，家用的掃地機器人，只是一個會走路的吸塵器，它離一個真正的保潔任務還有相當的距離，后者正是蘇亮所期望解決的問題。
“智能硬件已經把自動化程度做得很高了，但它還是一個工序的閉環，沒有實現工種意義上的閉環。一個工種，需要很多相關技能?！碧K亮解釋，“機器人最重要的一個特點是，不管什么形態，它在出廠的時候功能并沒有確定，這些功能交付到雇主現場的時候才被雇主定義和塑造出來，這才叫機器人。因為機器人的目的是去替換勞動力。勞動力是一個標準品嗎？不是的，每一個勞動力所去的場景都是不確定的，都有崗前培訓。”
所以，蘇亮和他的公司希望解決的是人的完整閉環的替換。到今天為止，蘇亮的公司已經可以提供四五十種不同的解決方案。
雷峰網獲悉，2025年，全世蘿卜收入已經邁過千萬，其中海外市場的收入占比1/3，并且還處于平穩增長中。未來，海外將是公司的重點目標。2026年，蘇亮希望海外收入能夠占到公司整體的2/3。
國內，作為業務實驗的場地，機器人落地效能更高，尤其是中國餐飲的供應鏈和用戶體驗，比北美等其它國家好太多；而海外，則能夠為公司帶來更可觀的營收。
除了營收方面，我們還了解到，全世蘿卜正在進行新一輪的融資，金額大約1000萬美金，核心目標是實現量產硬件，進一步降低產品成本。
蘇亮給我們講了很多公司的成績，但也不回避公司的隱憂，比如產品的交付成本仍然比較高。
公司融資主要是為了降低成本，而這也是公司當下面臨的主要挑戰，比起短期通過規?；档偷挠布杀荆绾谓档蜋C器人的交付成本是公司長期需要努力的方向。
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