IROS 2016 | 機器人怎么玩魔法？

10月12日上午，IROS 2016的機器人比賽繼續。除了抓取與操作比賽，人形機器人比賽也終于開始。

這次人機器人比賽的主題是機器人魔法（Robot Magic），由參賽者和機器人一同表演魔術。先表演魔術，再解釋其中的技術原理，其中會涉及到語音、視覺和人機互動方面的技術。與抓取比賽不同，人開機器人比賽沒有嚴格要完成的任務，只是會從機器人的參與度，人機協作程度和新穎這些較為寬泛的維度上考量。比賽目的也是鼓勵人形機器人應用的創新。

那么機器人到底怎么玩魔法呢？

下圖是Dadigers團隊與機器人一同表演猜卡牌的魔法。

先讓機器人選三張牌出來，然后人與機器人對話，最終選出參賽者心中的那張牌。機器人會根據對話中的關鍵詞來選擇說什么內容。整個過程就像在演雙簧一樣。

整個過程還涉及到了機器學習，因為卡片識別是用視覺方式實現。

魔術設計中最討巧的是對話設計，機器人看起來真的是在講相聲。

韓國世宗大學團隊則讓機器人表演了倒水，以及讓杯中的水消失，將硬幣放入封閉的水瓶這樣的魔法。

他們的機器人主要在機構結構上比較復雜，沒有用到很多視覺技術。

比起機器人，更讓人感興趣的是魔術是怎么做的。但雷鋒網詢問后參賽的團隊也沒說，大概是魔術師的習慣吧。

來自臺灣國立師范大學萌妹子的機器人魔術，也是猜卡牌。

不過他們的機器人一開始就知道是什么牌，只是假裝擁有讀心術。不過想想央視的魔術中就有很多托，機器人假裝一下，也確實很還原魔術過程。

他們的魔術中還涉及到人機互動與語音識別。

這些機器人沒多少黑科技，但都用巧妙的方式讓人誤以為機器人會魔術。這或許對在技術有限的情況下將機器人商業化，有些啟示吧。

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