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| 本文作者： 宗仁 | 2015-04-08 21:09 |
從年前開始關注魔都的無人機玩家群體，到現在接近兩月，心中一劃，他們大概可以分為兩派，一派是商用機為代表的土豪派，一派是四旋翼為代表的草根派，但他們身上有個共通點：身在魔都這座無人機廠家稀少的城市，他們自強不息，卻又太過低調。這讓視無人機以及周邊產業為新一波互聯網創業機會的小編桑心不已， 便寫下此文以表唏噓。
年前無人機開始火的時候，小編百度了一遍全國的無人機創新公司，發現叫得上號的創業公司基本不在魔都的版圖上，不過小編還是興致高昂地找到了一家為了020業務順帶自研了無人機的公司，依托西門兄順利地入了個門，知道了勾搭“玩家”我應該去找那些幾百到一萬造價的四旋翼玩家，而不是死盯著他家20多萬的專業級無人機。
再到后面，便認識了下面幾位典型的草根派代表：
浩欽兄之前跟雷鋒網就頗有淵源，因為兩年前參加過我們的全球創客馬拉松，并且是以一架四旋翼獲得當時一等獎的， 還因此從蘇州到上海，在上海互聯網某山頭旗下工作，翻出這些往事，是因為他現在已經在蘑菇云創客空間成了四旋翼小組，作為前華碩的硬件工程師，現在張江的大好青年一枚，這個小組已經吸引了一大群志同道合的小伙伴，每天他們在線上互相溝通自己的DIY四旋翼進展，
“六軸好穩
當然碳管強度更好
那是自然， 這種天氣我也敢飛
據說X8更穩
能抗雷電么
暈，電的肯定怕啊
……”
后面他看見小編躍躍欲試的眼神，便鼓勵小編：做四軸其實不需要有編程基礎，小白用戶也可以裝的，最簡單的是直接上某寶買一架；想高一點級別就可以買一架回來擰螺絲；再高一點，可以動手編輯一下開源飛控，就算看不懂程序，網上也都有教程；再再高一點，就需要編程基礎了……”
再后面，小編自己都會被他們的進展嚇到： 剛開始的時候確實做地是一架最簡單的無人機，但是等簡單的飛控、電調、機架、電機、四旋翼組裝熟練后，這些發燒友開始一個一個地加模塊，GPS、陀螺儀、OSD、FPV、圖傳……以圖傳為例，一開始發現直接掛GoPro相機靠WiFi傳輸總有那么一秒的延遲，后面如加個普通的圖傳模塊就可以解決這個難題……
是的，根據小編預測，再這么下去，這個小組若合力，遲早可以造架非常牛逼的無人機出來，但是浩欽兄卻瀟灑地告訴我，現在的生活狀態是這樣的“每天起床后，打點一下魚缸和花花草草，上班開始寫代碼、看電路圖，下班后抽空調試一下四軸或者更新的玩意。
馬夫，無線電從業者，他跟小編見面的第一句話讓人印象深刻“n年前我玩直升機的時候，大疆汪滔他們玩的直升機也是沒有飛控的，純手動操作，非常爽”。
最近他在關注的，是一架從迪拜出來的太陽能無人機，會經過中國的重慶、南京，馬夫很惦記這事，想著要去南京親自一睹神機風采。
“記得買的第一個APM飛控800多，軸是六軸，旋翼400多，加了個無刷電機，一個Gopro, 那時候能找到的開源飛控也不多，另外玩單片機的人都知道，硬件不怎么值錢，主要是算法值錢，所以當時我一咬牙就買了。”到目前為止，馬夫已經組過兩臺四旋翼了，但仍然喜歡折騰四旋翼時的快感：“接線的時候比較刺激，接錯一次就燒了，還是很有挑戰性的。”
“一般四旋翼玩家要么盲拍，要么盯著地下的屏幕控制，但用GoPro自帶的WiFi傳輸時，FPV是有延遲的，即使是一秒鐘的延遲，在高空飛行的時候也是有風險的，因為前一秒擦過，后一秒可能就撞上了，所以職業玩家們就會加上圖形傳輸模塊（傳播圖像）和通信傳輸模塊，一百米幾公里可以用個普通的圖傳（這技術目前很成熟）。當然，真正的航拍飛手，基本不會用到GPS懸停這些功能……”一說到自己擅長的火腿部分，馬夫的就會眼睛一閃一閃的。
但問到馬夫兄為什么要玩四旋翼的時候，他只是笑而不語, 小編掐指一算，他在閔行安居樂業，又在某大型企業工作的背景，似乎并不需要什么特別的理由去折騰一件事，純為好玩也是理由。
跟喜哥認識純屬偶然，第一次跟他見面是因為小編邀請他當我們線下活動的分享嘉賓，見面之前小編只知道他是浦東宅男一枚，愛好四旋翼，見面后才發現，這哥們對整個國內外的無人機都好有研究啊，從Google的澳大利亞項目到Facebook的太陽能無人機，再到德國的仿真蜻蜓飛行器以及如何DIY一臺四旋翼的深度都不是一個普通愛好者能及，細問之下才發現他是航空業內人士，也正在開展無人機研發項目。
重點關注的，是無人機發展在技術上亟待解決以下一些問題：室內快速精確定位、動力優化與續航、抗擾動自適應控制、基于模型的系統開發測試、變外形結構與控制融合、機動目標捕獲與跟蹤、無人機視覺與智能……
不過具體做這個項目要干什么，喜哥一直很低調，一起跟他的某著名無人機公司出來的現同事搭配地天衣無縫，頗有“我不弄個萬能WiFi鑰匙出來就不吭聲的架勢。”
無論如何，在硬件之都深圳呆過的小編，看見這些仁兄頗有種相見恨晚的感覺，我在魔都尋尋覓覓很久，就想找點改變世界的感覺，這一次，我似乎找到點感覺了。
接觸無人機不久，小編便清醒地發現，在“玩”無人機的這條道路上，無人機飛友要么走向航拍無涯，要么走向技術無邊，因為很多四旋翼發燒友或者航拍工作室的成員，一開始并沒有想到要靠它賺錢，只是以純粹的興趣愛好切入，只是在市場需求明擺著的時候，自然有人找你租無人機或者想挖你過去做研發， 更讓人不可思議的是，這些混雜著金錢的悸動，最后會讓你在無人機這條路上走地越來越遠，也玩地越來越多。
縱觀上面三臺兄臺的無人機之路，明顯會走向后者————技術無邊，他們可以自己組裝、自己調試，甚至可以自己劃個板來重新定義一架四旋翼，如果他們組團，甚至可以在上海折騰一個很大的事情出來，比如開源的Google Android、比如針對閉源無人機的開源無人機品牌、比如現在對小白用戶來說還不夠簡單直白的軟件調參術語、比如炸雞后束手無策的無人機維修、比如如何組裝一臺無人機至今都找不到一部人神共拜的教程，這些都是無人機在技術市場的空白。
但是小編最憂心的，是在每一波運動開始的時候魔都都趕了個早集，最后卻在低調至死的 “美好傳統”中，被帝都、寨都甚至成都這些喧囂的城市，擋住了光輝以及更多的可能性。
就像小編曾經采訪過的一位兄臺對我說“從固定翼到直升機到多軸都玩了個遍，積累下來做無人機應該沒問題， 可當年大疆想把飛控做到黑的時候要我過去，我都沒甩他們，到現在老雷看見我就搖頭……”。
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