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作為醫療行業的必備環節，配液的重要性與危險性經常被忽視。衛邦科技CEO 劉葆春向雷鋒網介紹，國內醫院的配液工作絕大部分由人工操作完成，這一過程中難免會接觸到有毒藥劑。長期接觸有毒藥劑，對醫護人員的身體傷害非常大，甚至會引起脫發、流產、器官衰竭等嚴重癥狀。另外配藥過程重復單一，對操作精細度有著較高的要求，借助配液機器人能夠更加高效安全地代替人類完成配藥工作。
（衛邦科技CEO 劉葆春）
WEINAS 智能靜脈用藥配置機器人，是衛邦科技公司2015年對外推出的機器人項目。這款全自動化操作的機器人設備，通過標準化的工具與流程，可以在幾分鐘之內實現西林瓶與安瓿瓶藥劑的混合配制。這一過程中，WEINAS 可以完成“藥品檢測、針頭軟管排氣、西林瓶藥劑混合、安瓿瓶切割、藥液抽取、劑量檢測、輸液袋藥劑混合、針頭丟棄”等一連貫操作。作為國內首臺配液機器人，WEINAS開創了很多業內第一，其中令劉葆春最為自豪的就是能同時針對安瓿瓶、西林瓶進行配液，“在這方面，我們是國內當之無愧的第一?！?span style="line-height: 1.8; text-align: left;">
醫院里常用的藥劑瓶分為兩種，安瓿瓶和西林瓶。安瓿瓶用于儲存液體藥劑，西林瓶用于保存固態粉末藥劑。因此，配藥就分為“液液混配、液粉混配和液粉混合生理鹽水配藥”三種方式，其中，最為復雜的是第三種。“在業內，我們率先實現了安瓿瓶配液”。機器人安瓿瓶配液之所以有難度，是因為安瓿瓶必須得瓶體切割，才能抽取藥劑。以往這一過程只能靠人力來掰斷，但人力就會存在一定的操作不確定性。劉葆春介紹，“WEINAS 對安瓿瓶的切割失誤率為萬分之五，遠超人工操作的精度”。另外，借助圖像識別技術，WEINAS還能實現對安瓿瓶內試劑的精準抽取，往常情況下只能靠醫生的經驗來完成，而且沒辦法保證試劑量的精準度。
“在沒有參考案例的情況下，完成一整套復雜機械方案的初始設計，需要反復的論證和確認方案的可行性”。2009年那會，全世界范圍內都沒有關于配藥機器人的成熟技術研究，這也意味衛邦團隊需要從底層模塊、多功能結構件、分模塊還有整機外觀等每個方面進行原創設計。所以，難度可想而知。據劉葆春介紹，團隊從2009年開始配液機器人的整體研發。很快，2010年就完成了第一代產品的設計，但結果并不理想，用劉葆春自己的話來說，“工程師思維主導下的產品功能設計使得整套產品對用戶的需求理解并不清晰。整套產品沒有賣相，而且技術平臺也存在問題”。在發現核心問題之后，60后的劉葆春開始身兼產品經理，帶領一群80后技術團隊從醫療的角度進行產品研發。
在這一過程中，劉葆春印象最為深刻的就是輸液針頭的設計過程。常規的輸液針頭沒辦法解決所有的配液問題，想要實現西林瓶、安瓿瓶、輸液袋三種不同容器的互相配液，就必須把非標的配液過程轉換為標準的配液流程。2011年11月16號，有記日記習慣的劉葆春清楚記得，當天他想到了用標準化的針頭軟管來取代常規性的注射器裝置。要知道，這一調整意味著針頭對應的夾具、磨具都得重新設計。最終，團隊認定了新的設計方案，堅持了長達兩年的設計與臨床測試，才完成了這套新的配液方式。2013年8月，初具雛形的機器人工程樣機開發完畢，但這還僅僅只是開始。醫療設備在正式投產之前，需要接受長期的臨床測試并進行針對性調整。2015年，WEINAS正式對外公布。劉葆春表示，相比13年的工程機，正式版產品無論在功能和外觀上都有了非常大的改善。
20多人的技術團隊，如何能夠完成龐大的醫療機器人項目的開發？對于雷鋒網的疑問，劉葆春表示理解，因為很多人都向他表示過類似的質疑?！跋啾仁中g機器人，配液機器人的從業門檻并不高，核心難點在于一體化的操作流程與核心部件的設計?！碧O果的成功給了劉葆春很大的啟發。蘋果掌握核心芯片與iOS 系統平臺的開發設計，把硬件制造開放給第三方供應鏈廠商，從而讓團隊能夠集中精力從事擅長的工作。
“在服務類機器人領域，中國要想實現彎道超車，系統集成是唯一的出路?！?span style="line-height: 1.8;">基于蘋果的產品思路，衛邦將研發精力投入到配液流程和核心部件的設計上，幾年下來，衛邦已經擁有30多項核心技術專利。為了搞定安瓿瓶切割工藝的機械設計方案，他們還聯系到了某歐洲工藝設計公司?！拔覀兿略O計需求，歐洲人完成機械自動化設計方案，知識產權最終是我們的”。此外，團隊還為機器人設備開發了一整套交互系統。至于減速器、搖液盤、馬達等重要零部件，衛邦則選擇讓三菱、三洋、東芝等日本企業供貨。
（WEINAS 配液機器人整體結構）
盡管在產品方面有一定的先發優勢，而且率先推出成熟的產品，但WEINAS 配液機器人的銷量卻并不樂觀。據劉葆春介紹，去年公司銷售額為600萬元。同比其他大型醫療設備，這一數據并不能令他滿意。主要原因在于，配藥機器人屬新型醫療設備，沒有列入醫療機構的常規采購名單。即便有醫院對產品感興趣，但幾百萬的售價對一般醫院來說，想要立即拍板采購都是比較困難的。因此，配液機器人的銷售會有較長的決策周期，在決策的過程中，醫院最大的顧慮就是投資回報率的問題。
有業內人士為雷鋒網算了一筆賬，
“一臺400萬的配液機器人，一小時可以配12單。按照目前PIVAS（靜脈藥物配置中心）系統的收費標準，一單最多也就15元，一小時的營收是180元。由于注射用藥物有一定的時效性要求，病房注射大部分集中在早晨，存在負荷峰谷問題，所以滿負荷工作估計也就是從早上7點到11點這四個小時，其他時間就要閑很多，滿打滿算一天1500元的效益，一年也只有45萬。9年才能達到400萬，而且這還不算工作損耗、維護和人工費用”。
高額的設備投入，遙遙無期的盈利可能，單純從成本角度就能解釋，外資企業為何沒有大舉進入這一國內市場。要知道，盈利空間巨大的MR（核磁共振類檢查產品）早就在國內各大醫療機構遍地開花，相比之下，MR類設備的一次檢測成本就可以去到上千元。
對于業內人士的核算結果，劉葆春認為現在就把成本當做行業問題有點言之過早。首先，醫院購買設備并非全部都得考慮回收成本，醫院軌道物流系統就是先例。其次，過去15元收費只是單方面的人工配置收費，沒有機器人收費這一項目。在國外，配液機器人都是有單獨的收費標準的，最高費用可以高達100美金。在國內，隨著配液機器人的普及，這一收費標準也有望落實。另外，公司內部已經開始嘗試金融租賃的銷售模式，第三方代理機構購買衛邦的的產品，然后按服務次數對醫院進行收費。這樣即控制了成本，又增加了醫院在操作上的靈活性。
總而言之，劉葆春對市場保持了充分的樂觀，
“市場一定存在，我們的專利在國際上也是唯一的，就看資金能否熬得住。今年，我們保底能完成2000萬的銷售。在未來2-3年內，衛邦將在產品端學習豐田的精益制造文化，在優化成本的同時對設備進行不斷更新”。
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