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通過前三天的學習和上手操作,學員們已經能夠熟練掌握結構的搭建、制作簡單的動畫游戲,以及嘗試編程與硬件的交互。今天,大家將運用所有知識,自己動手做一輛真正意義的履帶小車。
電機的驅動和控制
首先,學員們需要用結構件搭建一輛四輪小車,這對于學員們而言已經是手到擒來的事兒了。

跟這些結構件的相處,相較于第一天的生澀,現在已經完全占據主動權

快速搭建小車
四輪小車搭建完成后,就是安裝電機。電機是車子運動的動力來源,所以學員們要掌握電機的驅動原理,以及應該怎樣控制電機工作,才能讓小車的輪子運動起來。

安裝電機
四輪小車已經搭建完成,電機也都固定在小車的安全位置,接下來學員們要給小車輸入運動方向的指令,使之成為一個具有前進后退左右旋轉功能的履帶小車。
履帶小車
打開電腦編程界面,用USB接口連接Arduino主板,同時把Arduino主板和電機也連接起來。在編程界面中輸入前后左右的程序上傳到Arduino主板上,即可控制電機的工作了。

把Arduino主板和電機連接起來
程序上傳成功后,學員們開始完善自己的履帶小車了。

調整履帶長度

即將大功告成,忍不住喜上眉梢

好像出了點小問題

原來是要給Arduino主板加上防護罩

看,我的四驅小車已經能夠上路了

今天,我做了一輛車

我對自己作品的評價就倆字兒:完美!

連跟自己小車的合影都感覺萌萌噠
五天的創客布道師集訓課已快走入尾聲,在明天最后一天的學習中期待孩子們的精彩表現吧。
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