BrainOS：讓機器人像孩子一樣學習

一個蹣跚學步的孩子可以快速識別出好吃的東西，也能知道那些帶刺的東西會扎手，而最近發布的一款軟件就模擬了這種方式，它并不是去改編機器人程序，而是通過經驗，教會機器人學習具體的行為。

這款軟件名叫BrainOS，由Brain Corporation公司開發，該公司位于美國圣迭戈，并得到了著名移動芯片制造商高通的支持。該軟件的終極目標，就是讓機器人更易于使用，它無需編寫新代碼，也沒有圖形用戶界面，用戶使用BrainOS可以訓練機器人做一些簡單的任務，比如通過手工流程引導機器人移動某個特定的物體。

如果在復雜多變的環境下，機器人很難表現穩定，因此依靠經驗學習掌握技能是未來機器人必須要掌握的方法。實際上，一些商用機器人已經具備了簡單學習的能力。但是BrainOS包含了一系列學習的技術，讓機器人工程師可以輕松訪問軟件庫學習任務，比如物體對象識別，導航，以及執行操作。

雷鋒網曾報道，去年在波士頓舉辦的一場機器人活動中，Brain Corporation公司在一臺機器人上展示了該軟件的應用，當時那臺機器人是一款體積不大的紅色機器人，有些類似Segway，在這臺機器人頭部安裝了兩個攝像頭，就像是兩個眼睛。你可以給這款機器人展示一個物體，然后讓它圍著這個物體兜圈。

BrainOS軟件的學習能力包括將信息推送進一個模擬的虛擬神經和突觸網絡，之后可以提供正面和負面的反饋，整個過程被稱作“監督式學習”，最近幾年該方法已經證明是比較有效果的。

Todd Hylton是Brain Corporation公司高級副總裁，他在一份申明中表示，目前機器學習軟件主要用于學術研究，行業工程師卻很少采用。“通過提供核心技術框架，BrainOS可以讓工程師使用，用于原型機器人應用和商業機器人”。

Ashutosh Saxena是RoboBrain項目主管，該項目由康奈爾大學和斯坦福大學合作創立，主要研究如何將機器學習方法應用到機器人身上。他表示，BrainOS對于那些商業機器人廠商來說會非常有吸引力。“機器人產品不僅要易于使用，而且還需要整合高級別技能，比如可視化和運動規劃功能，市場對這類機器人的需求量很大。”

不僅如此，Brain Corporation公司的一款全新版本軟件，還利用了高通公司開發的bStem芯片。這款芯片模擬了人類大腦，可以平行存儲和處理數據。這種“神經形態”芯片可以高效運行模擬神經網絡，高通公司希望在未來商業化此技術。

得益于電腦芯片，傳感器以及制動器這些硬件的發展，機器人技術正在快速進步，軟件在其中也扮演了非常重要的角色，舉個例子，開源的Robot Operating System讓工程師可以輕松給機器人添加新功能。此外，像BrainOS這樣先進的機器學習軟件，還可以讓機器人分享更先進的功能，讓機器人從彼此的經驗中學習。

VIA technologyreview

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