波士頓動力新型Atlas機器人平衡力爆表

導(dǎo)讀：波士頓動力日前放出了新型Atlas機器人的視頻，視頻中的Atlas平衡能力非常高。

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視頻中波士頓動力的Atlas人形機器人高1.8米、重150公斤,由28個液壓關(guān)節(jié)構(gòu)成，并配有立體視覺，是波士頓動力旗下最高級的機器人型號之一。除了可以完成各種日常的任務(wù)。如掃地，搬運外，它還能夠穩(wěn)定地在寬2厘米的木板橋上保持平衡約20秒鐘。

波士頓動力在對Atlas機器人的官方描述寫道：

“Atlas可以雙腳行走，因此這能夠釋放其上肢，以用于抬舉、搬運和操控等用途。在極具挑戰(zhàn)的地形條件下，Atlas將足夠強壯和協(xié)調(diào)，以通過四肢來完成攀爬任務(wù)，并在擁擠的空間內(nèi)找到穿越的道路。鉸鏈式的、可感知的手臂能夠讓Atlas使用為人類設(shè)計的工具。Atlas由28個液壓全向關(guān)節(jié)、四肢、兩雙手和腳，以及一個軀干組成。此外一個由鉸鏈控制的頭部還配有一對立體攝像頭和一個激光測距儀。”

Atlas由一根外接的軟性電源線供電。它的控制并不是簡單通過一根遙控桿，而是通過人類在UI（用戶界面）中以一種共創(chuàng)式的方式進行指導(dǎo)。

Atlas操作員John Carff表示：

“我通過UI告訴機器人我想要做什么。譬如我會等到機器人的手伸到正確的位置后，點擊瓶子以告訴它將其拿起。然后機器人會告訴我它將怎樣移動身體來完成任務(wù)，這些信息都會通過UI傳達。如果我對計劃滿意，我就會告訴機器人去執(zhí)行。在未來，我相信很多今天視頻演示的任務(wù)都能夠自動化進行，但我也覺得，人類還是會在整個操作環(huán)節(jié)中扮演一定角色。”

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