波士頓動(dòng)力新型Atlas機(jī)器人平衡力爆表

導(dǎo)讀：波士頓動(dòng)力日前放出了新型Atlas機(jī)器人的視頻，視頻中的Atlas平衡能力非常高。

點(diǎn)擊觀看視頻：Atlas機(jī)器人

視頻中波士頓動(dòng)力的Atlas人形機(jī)器人高1.8米、重150公斤,由28個(gè)液壓關(guān)節(jié)構(gòu)成，并配有立體視覺，是波士頓動(dòng)力旗下最高級的機(jī)器人型號之一。除了可以完成各種日常的任務(wù)。如掃地，搬運(yùn)外，它還能夠穩(wěn)定地在寬2厘米的木板橋上保持平衡約20秒鐘。

波士頓動(dòng)力在對Atlas機(jī)器人的官方描述寫道：

“Atlas可以雙腳行走，因此這能夠釋放其上肢，以用于抬舉、搬運(yùn)和操控等用途。在極具挑戰(zhàn)的地形條件下，Atlas將足夠強(qiáng)壯和協(xié)調(diào)，以通過四肢來完成攀爬任務(wù)，并在擁擠的空間內(nèi)找到穿越的道路。鉸鏈?zhǔn)降摹⒖筛兄氖直勰軌蜃孉tlas使用為人類設(shè)計(jì)的工具。Atlas由28個(gè)液壓全向關(guān)節(jié)、四肢、兩雙手和腳，以及一個(gè)軀干組成。此外一個(gè)由鉸鏈控制的頭部還配有一對立體攝像頭和一個(gè)激光測距儀。”

Atlas由一根外接的軟性電源線供電。它的控制并不是簡單通過一根遙控桿，而是通過人類在UI（用戶界面）中以一種共創(chuàng)式的方式進(jìn)行指導(dǎo)。

Atlas操作員John Carff表示：

“我通過UI告訴機(jī)器人我想要做什么。譬如我會等到機(jī)器人的手伸到正確的位置后，點(diǎn)擊瓶子以告訴它將其拿起。然后機(jī)器人會告訴我它將怎樣移動(dòng)身體來完成任務(wù)，這些信息都會通過UI傳達(dá)。如果我對計(jì)劃滿意，我就會告訴機(jī)器人去執(zhí)行。在未來，我相信很多今天視頻演示的任務(wù)都能夠自動(dòng)化進(jìn)行，但我也覺得，人類還是會在整個(gè)操作環(huán)節(jié)中扮演一定角色。”

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