荷蘭代爾夫特理工大學打造混合型無人機，一款射程更遠的無人駕駛救護車

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在借助Delfly一炮走紅后，荷蘭代爾夫特理工大學的MAVLab又開始了新一輪的探索。這一次，他們打造了一款叫DelftAcopter的混合型無人機。在起飛時，它看起來就像一架直升飛機，然后在使用一個旋轉葉片的情況下，它可以像飛機一樣傾斜90度。正因為如此，它自重很輕，并且可以實現遠距離飛行。這個具有劃時代意義的無人機可以在海上執行救援任務。

MAVLab的項目主管Bart Remes介紹，他們的團隊花了一年的時間才研發出DelftAcopter，而在研究所謂的“混合型”上，他們更是下了大功夫。“這比打造普通的四軸飛機更具挑戰性得多。”因為在使用了多個旋轉葉片的情況下，垂直起飛對四軸飛機而言輕而易舉。但是，如果無人機要實現在半空中傾斜機體，那么對自動駕駛儀、軟件配備和控制系統的要求就高了。

DelftAcopter是一架雙翼飛機，所以它可以在起降過程中，擺脫風力可能帶來的影響。一個較大的旋轉葉片可以負責推動，兩個較小的旋轉葉片幫助保持平衡。兩翼大約有1.6米長，它可以在一小時內飛行100公里，射程有60公里。這架無人機還安裝了GPS定位系統和最先進的視頻拍攝技術，所以它可以實現自動飛行。

一個推動裝置使機身更輕

“比起四軸無人機，我們的混合型無人機擁有許多優勢。”Remes解釋道，其中最重要的一個優勢就是重量比較輕。“在DelftAcopter中，同一個推動器可以用于盤旋和向前飛行，這個突破使它節約了很多能源并且增加了射程。”同時，因為它本身是一架飛機，所以比起直升機，它的盤旋距離更長。“從一開始，我們就想要打造一架與飛機高度相似的混合型無人機，越像越好，所以我們才不想讓它變得更重。”

另外，DelftAcopter是一架電動飛機。正因為我們使用電力實現飛行，所以減重非常重要。“因為我們的實驗室立足于一間大學，所以其實這一切對我們而言真的很難。” Remes說道，“但是，我們還是堅定地相信，打造高效、不重且能夠垂直起降的飛機非常重要。另外，電力推動的無人機操作起來更方便。”

因為DelftAcopter能夠在像船這樣環境復雜的地方起降，所以它可以被運用于海面救援。“你完全可以把它當做射程更遠的無人駕駛救護車。”

亮相UAV Outback Challenge

這個月底，DelftAcopter會在澳大利亞UAV Outback Challenge（一個年度無人機賽事）上進行處女秀。這項賽事為無人機設置了一個很有意思的情景任務：一個病情危重的男生Joe被困于洪水之中，無法脫身。DelftAcopter要扮演水上救援小助手的角色，突破重重障礙，從Joe那兒拿到他的血液樣本，救他于水深火熱之中。在這個過程中，無人機需要垂直起飛、飛行30公里，并在離Joe僅三十米的位置降落。在Joe把他的血液樣本放在無人機上之后，它要再次垂直起飛，回到起點。整個任務需要在一個小時之內完成，并且要求全程沒有人為操作和干涉。

Remes率領的團隊大概是唯一一個使用混合型無人機參賽的隊伍，這也是Delft第一次參加這樣的挑戰項目，所以Remes并不在意輸贏：“比賽的不確定性因素太多了。你想想，如果當時剛好刮來一陣強風，那就沒戲了。我覺得這真的非常刺激。”

那么，DelftAcopter到底能不能驚艷四座呢？就讓我們拭目以待吧。

via Robohub

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