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    這個肌電外骨骼,可以讀懂你的動作意圖

    本文作者: 張馳 2017-01-29 10:52
    導語:Myomo是一家美國的醫療機器人公司,它開發了MyoPro Motion-G,一種用于支撐手臂的動力剛性支架,即一種外骨骼。

    這個肌電外骨骼,可以讀懂你的動作意圖

    Myomo是一家美國的醫療機器人公司,它開發了MyoPro Motion-G,一種用于支撐手臂的動力剛性支架,或者用更時髦的詞來說,是一種外骨骼。它對因中風等神經系統損傷,而導致手臂力量變弱或變形的患者來說十分有用。

    當患者只能一只手臂能正常工作時,MyoPro可以幫助進行一些功能性運動。最近雷鋒網了解到,Myomo對設備進行了功能升級,可以對用戶肌肉發起出的EMG(肌電圖)信號作出響應,并發揮作用,幫助支撐和移動臂與手。這意味著,運動都是用戶自發的,而機器人支架主要用于補充和增強用戶的運動。

    MyoPro已經用于因各種神經損傷和疾病而癱瘓的患者身上,并且已經獲得批準,用于有上肢損傷的美國退伍軍人身上。

    最近Myomo的CEO Paul Gudonis接受了外媒的采訪,談及了產品的具體詳情,雷鋒網對內容編譯如下:

    簡單來說,設備是如何工作的?

    MyoPro使用了非侵入性傳感器。這些傳感器位于皮膚上,可以檢測身體的肌電圖(EMG)信號,而當用戶的手臂或手嘗試運動時,就會發出這些信號。我們使用信號處理方式來確定用戶想做什么,比如是彎曲手臂,還是抓住物體,機器人部件會幫助手臂做出這種期望的動作。它就像手臂上的轉身助力裝置。

    這個肌電外骨骼,可以讀懂你的動作意圖

    哪些類型的用戶可以從此設備中受益?

    由于中風、脊髓損傷、創傷性腦損傷、周圍神經損傷,以及ALS(肌肉萎縮癥)或MS(多發性硬化癥)等,而導致部分癱瘓或肌無力的人,都可能是MyoPro的用戶。

    手臂和手可以用各種復雜的方式移動,MyoPro可以輔助各種運動嗎?抓取動作呢?

    最新的產品MyoPro Motion G用到了多個傳感器和電機,可以實現肘彎曲和伸展,以及手指抓握等動作,這樣用戶可以做飯、吃飯,做一些家庭任務,甚至是恢復工作。我們還計劃用更小的電機和傳感器來實現個別手指的移動。

    設備可以根據輸入的肌電信號的強度,來調節反應的力度嗎?還是說只是簡單的反應或不反應,就能滿足應用了?

    MyoPro會適當地響應用戶的意圖,它可以根據用戶的意思作出快速或慢速移動。另外,我們也在努力實現非常自然的功能,這樣用戶就可以正常使用家用物體,用刀切食物或使用叉子。

    這需要用戶做大量的培訓或練習嗎?

    我們會要求新用戶接受經公司認證的職業治療師的培訓,這樣可以熟練使用設備。我們還會為治療師進行培訓,這樣他們可以教新的MyoPro用戶。

    MyoPro需要為每個用戶定制,還是可以直接買?

    設備屬于定制的矯形器,需要由認證的矯正師協助。為了有效使用設備,矯正師會用對用戶的手臂建模,并做精確測量,然后將數據給到我們的中央制造廠,接下來才會做出符合用戶手臂和手的精確尺寸的MyoPro。最后,矯正師會在試戴的時候進行調整,并校準軟件,從而適當地放大用戶的EMG信號。雷鋒網

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    專業寫瞎

    不受意識控制地報道那些讓人感動的產品技術和事件......zhchsimons@gmail.com ;微信:nksimons;《腦洞》公眾號:hackmind
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