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| 本文作者： 木子 | 2018-06-27 14:59 |
在智能手機領域，蘋果的每一次新品發布都會引來空前的關注，而在智能機器人領域，波士頓動力的每次成果公布都會成為焦點。因為在機器人運動控制能力方面，波士頓動力確實是行業的佼佼者。但是國內，同樣有機器人可以與其爭鋒，它就是宇樹科技的四足機器人，又名“Laikago(萊卡狗)”。
杭州宇樹科技有限公司成立于2016年，是一家主要從事機電技術、控制技術，研發生產高運動性能機器人的公司。作為一名四足機器人與動力系統部件研發商，公司著力于使用最新的機電技術、控制技術，來賦予機械一絲靈動，給大眾帶來高運動性能的機器人伙伴。
據宇樹科技的CEO王興興表示，他在碩士期間，機緣巧合中開始做四足機器人，當時發現并意識到，純電機驅動的四足機器人，也能實現和波士頓動力機器人類似的運動性能，當時波士頓動力的機器人還全部使用液壓動力。
基于國外公開論文的基礎，王興興就獨立設計開發了“XDog”，這就是現在Laikago的雛形。原本，這只是一項他在大學期間的研究項目，令人想不到的是，在其畢業之后不久，XDog的測試視頻被國內外媒體多方報道，一時間成為業內焦點。
彼時，王興興已經從學校畢業并進入大疆工作。不過，在自己的項目被多番報道之后，雖然很多條件尚不成熟，但王興興還是覺得機會難得。于是，在大疆工作僅兩個多月后，他便離職投入創業大軍，在獲得天使輪融資后創立了現在的“宇樹科技”。
直到2017 年 9 月，全新重構的四足機器人 Laikago 面世，這款機器人具有強勁的動力性能和運動穩定性。就動力系統而言，整機12個高性能電機，總瞬時最大功率為18KW，功率質量密度0.8KW/Kg。就運動穩定性而言，該機器人可上下20°坡度的草地、在有松軟小石塊地形上行走，且對于一定幅值內的外部沖擊干擾，具有自適應能力。
王興興表示，“腿越長的機器人穩定性越好，運動性能比較好的機器人，腿也比較長。另外，關節機器人對于關節的力距密度輸出比較高，所以說相對傳統的電機工藝相對復雜一些。”
在軟件層面，集合AI在機器人運動控制有比較多的點可以做，比如說機器人在不同運動環境下的步態切換，或者是說機器人摔成任何姿態以后又能重新站起來，比如摔倒在戶外或者是多種情況下摔倒以后，那種姿態不在原本的編程范圍內，還可以重新自己學習站起來。
此外，還有一點是，如果機器人在運動的過程中某個關節或者是某條腿直接壞掉了，如果程序能自動重新生成一個新的運動模式，重新向前走，這樣就會比較有大的應用價值。
據王興興介紹，“在商業化真正普及之前，多足機器人方面還需要面臨多個問題。除了成本與能耗問題，中小型的四足機器人畢竟還是個新興硬件，在整機機械結構的可靠性、機器人運動算法和功能性的機器人算法等，都還很有待進一步開發完善。”
眼下，小型多足式機器人已經在市面上實現了商業化，且以娛樂和陪伴為主。相比之下，即使算法再精良、平衡能力再強悍，因為成本等問題，中大型多足式機器人在短時間以內也是不會進入消費級市場的，多以實驗室、商場等B端場景為主。至于未來如何，還是得看成本、市場需求、技術進步速度以及競爭壓力等方面的情況。
據悉，為了進一步推動大眾消費者對四足機器人的了解，宇樹科技將會攜他們的四足機器人參加在深圳舉辦的零一科技節。7月5日-7月8日在深圳價值工廠舉辦的零一科技節，將是全球首個以黑科技為核心的國民科技節。同時，零一科技節也是全球首個全場景沉浸式體驗的未來嘉年華，集結全球最前沿的創新科技，涵蓋智慧家居、智慧醫療、智慧商業、智慧安防、智慧社區、智慧辦公、智能物流倉儲等多個領域。想更多了解四足機器人的朋友千萬不要錯過這次難得的契機了。
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