MIT 推出無人機設計系統，每個人都能 DIY 專屬自己的“小灰機”

前段時間，ULA （聯合發射聯盟）發布了一個火箭定制網站，每個人都可以在上面設計屬于自己的火箭。雖然這是一個很好的教育方式，然而很少有人會像 Elon Musk 那樣愿意花費 1.5 億美元造火箭。

不過你可以在無人機上小試牛刀。據國外媒體報道，近日麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室 CSAIL 科研團隊推出了一款無人機設計軟件。在這一系統的幫助下，任何人都可以設計和定制專屬自己的無人機。

MIT 的系統會根據用戶的需求，考慮不規則形狀無人機的負載能力、無障礙相機視角、制作成本、飛行時間、電池使用壽命等因素對無人機進行調整。這套系統旨在保證用戶 DIY 出來的無人機可以穩定地起飛、懸停和著陸。

“這個系統開啟了無人機外觀設計的新可能性，”CSAIL 計算制造項目的負責人之一 Wojciech Matusik 在一份聲明中表示。“這意味著無人機不再只有那幾個固定的尺寸來滿足所有人的需求了，尤其是對于那些為了某些特定目的來制作和使用無人機的用戶來說，他們有了更多的選擇。”

CSAIL 科研團隊經歷了大量實驗和錯誤才開發出這一系統。CSAIL 的一位博士生，同時也是該項目的論文第一作者之一的杜濤（音譯）表示，“沒有計算機背景的業余人士是開發不出這樣的系統的。”該系統可不是一個噱頭，事實上，MIT 希望能夠用它解決人們目前正在面臨的難題。比如用這一系統設計出更適合監控森林火災等特定場景的無人機。

為了驗證研究成果，CSAIL 團隊還使用這個系統創建了一個小兔子形狀的無人機。人們都知道這種不對稱形狀機器的每個螺旋葉片并不相同，而且高度也存在差異，飛在空中會搖搖晃晃的，非常不穩定。為了避免這一點，杜濤和同事使用了一種二次線性調節器來自動調整控制器的參數，最后小兔子無人機也能和其他設備一樣在空中穩定飛行。

雖然我們還不得知這一系統將于何時對公眾開放，不過鑒于美國聯邦航空管理局（FAA）已經發布了規范商業運營商使用無人機的全新規則，也許未來，你也可以 DIY 一架專屬自己的兔寶寶無人機。

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Via motherboard.vice

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