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| 本文作者： 金紅 | 2017-11-12 15:10 |
一直以來，實現站立行走對于脊髓損傷和腦卒中患者來說，似乎是一個遙不可及的夢想，但外骨骼機器人的誕生改變了這種局面。
雷鋒網報道，11月11日下午，深圳市邁步機器人科技有限公司在深圳發布其首款面向偏癱患者的外骨骼機器人BEAR H1。這款機器人指向非常明確：幫助那些偏癱患者們重新站立行走。
隨著我國加速進入老齡化，腦中風的發病率越來越高，目前中風病人已經超過了1000萬，并且每年還會增長150萬到200萬。歐洲、美國、日本這些發達國家情況更加嚴重。在2012年，美國與腦卒中相關的開支就高達716億美元，預測到2030年這個開支將會達到1840億美元以上。因此，隨著老齡化的發展，腦卒中相關的醫療開支會變得越來越高。
與此同時，傳統的醫療手段難以解決目前的現狀。尤其是中國康復理療師的數量是嚴重不足，根據國內中風病人的數量，中國需要40多萬的康復理療師，然而專業的從業人員只有兩萬左右，康復理療師的缺口非常大。
可喜的是，隨著外骨骼機器人產品逐漸亮相市場，輔助醫療康復將會讓更多的患者受益。
邁步機器人本次發布的第三代外骨骼機器人產品BEAR H1主打專業醫用級的外骨骼機器人，其客戶以醫療機構為主。通過骨骼級的分析，可以方便醫生準確了解患者的步態與足底狀況，且能夠進一步挖掘激發患者殘存的肌體功能，糾正患者的行走姿態，最終恢復正常行走能力。
邁步機器人聯合創始人兼CEO陳功博士
陳功博士表示，這次首發的BEAR H1擁有帶動力的6關節（雙側髖、膝、踝），和髖部旋轉輔助關節，可實現自然步態，適合身高150-190cm之間，體重小于85Kg的患者使用，并且其外骨骼尺寸可調，步態監測評估系統，還可通過觸摸屏實時展示。
在發布會上，邁步機器人還在現場展示了真人穿戴BEAR H1行走的效果，并成功演示整個行走過程。
目前市面上現存的包括美國、日本的機器人都是采用的剛性驅動器， BEAR H1跟現有的剛性驅動外骨骼機器人相比，最大的特點在于采用了柔性驅動器作為輸出。這樣設計的好處是，在人機交互的場景中，不需要力和力矩傳感器的情況下實現力反饋，不僅提高了力控制時候的穩定性和精度，更極大提升了安全性，節省能量消耗。
除了在技術上全球首創使用柔性驅動器技術，BEAR H1另一個顯著的殺手锏就是建立在高效實用基礎上親民的價格優勢。
價格一直是橫亙在普通用戶面前的一個巨大障礙。在已經量產的外骨骼機器人中，不管是以色列的Rewalk還是日本的Cyberdyne，平均一臺機器人的價格在60～100萬元，有的同類產品甚至達250萬元人民幣，往往只能通過租賃的方式供需要者使用。這種高企不下的價格也限制了其大規模產業化進程。但邁步機器人卻能夠提供適用于規模化應用的高性價比產品。
陳功透露，邁步的外骨骼機器人產品投入市場后，不僅功能更多，價格將只有國外同類產品一半甚至1/3，在價格上優勢明顯。
能夠將全球最先進的柔性驅動技術應用在這款外骨骼機器人身上，并且還能夠做到高性價比，則主要歸功于邁步機器人扎實的創始團隊。
邁步機器人CEO陳功是新加坡國立大學生物醫學工程系博士及博士后，陳功博士長期從事康復外骨骼機器人控制，人機交互控制，腦控外骨骼機器人系統等領域的專業研究，而公司CTO葉晶博士則師承于日本”機器人之父”加藤一郎的弟子、著名醫療康復領域教授藤江正克，主要研究開發針對腦中風患者的新型康復與移動機器人系統，有著深厚的機器人技術功底。
統計數據顯示，僅在我國，肢體殘疾人數就超2000萬，機構預計全球潛在市場空間為千億級。根據Marketsandmarkets研究報告，未來幾年外骨骼機器人市場將以接近每年50%的速度增長，預計到2021年增長到140億元。
（醫療機器人市場預測圖（2016-2021））
目前，國內外骨骼機器人在商業化方面還處在起步階段，不過還是具備多方面的優勢。除了價格上的優勢，國內對于外骨骼機器人企業的政策支持也是讓這個領域的創業前景比較明朗。邁步機器人已經獲得聯想創投集團領投的天使投資，其外骨骼機器人產品也迭代到了第三代。一旦邁步機器人的BEAR H1投入市場應用，憑借其柔性驅動技術和高性價比，邁步將很快搶占外骨骼機器人的市場先機。
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