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迪士尼的實驗室的科學家們一直在做一些令人驚嘆的工作，但是并不總是能弄懂他們到底想干什么。最近這個實驗室又出新品了，這次是一個不需要外部接入電源的單腿跳躍機器人。有外媒戲稱迪士尼的最終目的大概是想做出一臺“跳跳虎”。
圖自：UPI
“跳跳虎”機器人只有 30cm 高，重約 2kg，很輕巧。它目前只能跳躍 19 下，以此維持了 7 秒的平衡時間。但是研究人員們相信，在對其計算能力進行升級改造之后，它可以跳更長時間。
大多數跳躍機器人是依賴液壓動力的，也就是說需要接入一個電機。而迪士尼實驗室的科學家們，使用了一種新型的驅動器，只依靠電池供能。這種新的供能機制叫做 LEAP （Linear Elastic Actuator in Parallel，并行線型彈性驅動器），使得“跳跳虎”機器人的驅動器能夠高效地使用兩個壓縮彈簧。
圖自：Disney
如下圖所示，在 LEAP 系統中間紅色的圓柱部分叫做“音圈驅動器”（Voice Coil Actuator）。音圈是通過音頻電流的線圈，是電動式揚聲器振動系統的重要組成部分。沒錯，音圈驅動器所使用的技術跟普通的揚聲器里的幾乎一樣。除此之外，機器人軀干還放置了編碼器、傳感器等，幫助它在每一次跳躍動作中調整腿的角度，以保持平衡。
圖自：Disney
在“跳跳虎”機器人的“頭部”四周裝滿了一節一節的藍色電池以提供能量，另外也也聚集了計算和感知系統。
圖自：Disney
只依靠單腿的跳動來進行移動，這限制了“跳跳虎”機器人在現實世界的實用性。但是研究人員們相信這種依賴內部電池供能的機制，會使得它能夠更加容易融合進復雜的機器系統當中，聚合起來形成多腿機器人系統。
迪士尼的目標不是造一個解決某個具體任務的機器人，而是要得到一種軟件和結構性設計，以允許輕型的、電池供能的彈跳機器人保持平衡。所以目前來講，“跳跳虎”機器人還處在一種概念驗證的階段。
研究人員在本周的東京國際實驗機器人討論會（ISER 2016）上展示了這個機器人的相關成果，他們在論文中寫道：“雖然未達成連續長期跳躍的目標，但是我們展示出了無需接入外部電源線的機器人在短時間內完成這種跳躍步態的可能性。在將來，我們將重新設計 LEAP 機制，使其更加模塊化和緊湊，為多腿機器人做好準備。”
題圖自：Disney
Via UPI
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