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2015年本田曾在德國舉行的IROS（國際智能機器人與系統大會）上發布了一篇關于用于災難應對的實驗性新型人形機器人的論文。之后，本田很少對外透露該機器人的研發進展。雷鋒網報道，上周在溫哥華舉行的IROS 2017上，本田分享了該項目的最新進展。
本田這次在論文中展示了該救援機器人E2-DR的最新原型。E2-DR高1.68米，重85公斤，其中包括1000瓦特鋰離子電池，運行時間為90分鐘；只有25厘米“厚”，它可以擠壓通過30厘米的間隙；共有33個自由度，包括每臂8個，每支6個，軀干2個，手頭1個。
E2-DR可以將其軀干旋轉180度，手可以抓握，使其能爬上樓梯。本田設計理念是機器人將與無線工具一起工作，所以機器人手指是否靈巧并不是最緊要的。在本田的測試中，機器人能夠以2公里/小時的速度行走，穿過200毫米的管道，走上碎片，步行穿過26毫米/小時的雨水20分鐘，并爬上一個垂直的梯子。
E2-DR的頭上搭載兩個旋轉的Hokuyo激光測距儀，具有同步LED閃光燈的單目相機，SR4000飛行時間相機以及耦合到紅外線投影儀的立體相機。每只手上還有攝像頭和3D傳感器。這將使機器人能夠對環境作出判斷與分析，從而完全自主行動。
機器人具備防塵，防濺，能夠在-10和40°C之間運行。本田提出了一個“隔離冷卻結構”，能夠將熱量從E2-DR的身體移出。
本田在IROS上表示，E2-DR目前還只是一個原型，在機器人真正發揮作用之前，還有很多工作需要做。目前，豐田的首要任務是讓E2-DR學會處理碰撞等環境應對問題。也許在IROS 2019，我們將看到E2-DR執行實際任務。
本田在人形機器人的研發上有著多年經驗，阿西莫的研發便超過了30年。阿西莫的定位是家庭服務，本田希望E2-DR會更加強大。
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