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| 本文作者： 高秀松 | 2022-09-21 11:19 |
受益于機器視覺、3D視覺、slam技術的進一步發展，機器人擁有了“眼睛”，各種移動機器人從demo走向落地，進而走向商業化。
其中，商用清潔機器人賽道變得異常火熱。
一方面，清潔需求與勞動人口的脫節，給清潔市場創造了需求；另一方面，AI、機器人技術的落地，以及整個產業鏈的發育成熟，為商用清潔機器人的發展奠定了基礎。
伴隨著多年的市場教育和打磨，商用清潔機器人涌現出爆發的征兆：一批創新型公司陸續成立，各種清潔產品如雨后春筍般亮相于市場。
為此，掘金志梳理了商用清潔的主要玩家，并采訪了其中部分創業者，將他們的創業故事，以及對商用清潔機器人市場、產品的不同思考進行總結提煉，以饗讀者。
2022年初，原阿里副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛離職的消息不脛而走，不少人猜測其可能加入某一自動駕駛公司，或者自己創業，但不會離開自動駕駛行業。
隨后便有消息，稱王剛已在清潔機器人領域創業，新公司名叫“新生紀”，已經獲得來自高瓴資本、光速中國的數千萬融資。
有從業者告訴掘金志，王剛的創業項目起初叫“好望角”，一個美好卻又暗藏波濤洶涌的名字，非常貼合商用清潔機器人現狀，但后來不知何故改名“新生紀”，或許是對離職創業的總結：從0到1，即新生。
王剛的輝煌履歷不必贅述，下場商用清潔機器人也并非脫離本行，因為商用清潔機器人會用到大量與自動駕駛相關的技術，但是做好產品也并不容易，畢竟清潔為先，王剛雖強于自動駕駛，相關的清掃技術也需要時間打磨積淀。
有傳聞稱，王剛開始做了一款擦窗機，在被投資人“詰難“以后，才開始做清潔機器人；但也有業者表示，王剛有自己的想法，想做一些差異化，擦窗機只是試探。
目前，新生紀的團隊保持在數十人，正加班加點打磨產品，相信不久之后，demo便會亮相市場。
就現階段，在商用清潔機器人領域，高仙保守估計占了7成以上的市場，是無可爭議的行業第一。
2021年，高仙獲得了來自今日資本、軟銀等深口袋的12億融資。按照一名投資人的說法：當時想投高仙的機構從上海排到了北京，有的甚至等了一年半。可見這幾年高仙在資本市場上一直如魚得水。
高仙創始人程昊天畢業于劍橋大學，屬于海龜系。據業內人士爆料，他與機器人的關系始于2010年上海世博會，當時世博會上用到了一些機器人，或者說自動化設備，而程昊天負責了其中的一些項目。
2013年，程昊天正式創立高仙自動化，起初做導航模塊，當時的創業項目走了上海市的雄鷹計劃，天使輪融資源于上海大學生科技創業基金，共200萬元；整個團隊只有8個人。
2014年10月，高仙才發布第一款清潔機器人。但據業內人士透露，當時機器人項目并不如現在火熱，資方更青睞人工智能、大數據等公司，因此直到2018年，高仙才獲得A輪融資，4年時間里幾乎融不到錢；同年，秦寶星加入高仙，擔任CTO。
隨后，伴隨著人工智能落地難的癥結，以及自動駕駛的火熱，機器人賽道投資在沉寂一段時間后，開始重新煥發生機。許多機器人公司獲得了新的融資，將產品推向市場，而得益于在商用清潔領域的深耕，高仙先后獲得了數輪融資，成為行業獨角獸。
在接受掘金志采訪時，程昊天認為，商用清潔機器人不是模式創新，而是產品創新，所以不存在模式上的降維打擊，而產品本身需要時間打磨、市場驗證，整個周期大概需要5-6年。因此一些跨界行為，在他看來非常有難度。
另外，程昊天認為，商用清潔機器人市場規模很大，競爭者都有機會，但由于to b領域的特性，產業鏈條很長，因此存在明顯的頭部效應。
對于如何維持護城河，程昊天表示，技術、產品矩陣以及運營，是塑造產品壁壘的關鍵。
黃曉慶1982年畢業于華中科大電信系，學電子工程專業，后于美國伊利諾伊州立大學攻讀電子工程與計算機科學，獲碩士學位。
黃曉慶曾任職貝爾實驗室，后擔任UT 斯達康公司高級副總裁兼首席技術官，并于2007年出任中國移動研究院院長，2015年創立達闥科技。
達闥科技是一家云端智能機器人運營商，從事云端智能機器人運營級別的安全云計算網絡、大型混合人工智能機器學習平臺、以及安全智能終端和機器人控制器技術的研究。
2017年，達闥獲得了由軟銀、富士康、深創投等資方的1億美金A輪融資。2019年又獲得來自軟銀、金地集團等的2.7億美金B輪融資，并于當年赴美股上市，后續被美國商務部列入“實體名單”，上市受阻。2021年，達闥又獲得來自東方富海、中科招商，上海國證集團的超10億B+輪融資。
在商用清潔機器人領域，達闥推出了CCLE系列機器人，適用于室內外多種場景。黃曉慶曾表示，機器人是人類除PC、手機以外的第三臺計算機。
2012年，韓龍加入香港中文大學先進機器人實驗室，攻讀機器人學方向的博士研究生，師從中國工程院院士徐揚生。
當年，先進機器人實驗室與深圳聯想研究院進行了一次項目合作，開發臺千元級別的家庭監控機器人樣機，利用普通攝像頭實現室內導航、人臉識別、手勢識別等功能。當時，韓龍負責移動底盤的設計及底層運動控制系統的開發，這使其對自主導航產生了極深的興趣。
2015年，一心想要創業的韓龍在導師徐揚生的幫助下，創立了靈喵機器人公司，并獲得兩百萬啟動資金。一年之后，靈喵發布了第一個激光自主導航模塊NPU，即全場景移動機器人自主導航模塊。
2018年底，靈喵機器人被禧滌智能收購。彼時靈喵雖然積累了50多家客戶，但銷售額并不多，沒有融資，現金流非常緊張；而禧滌智能則恰好缺一支機器人研發團隊，因此這起收購并未受到太大阻力。
韓龍帶著近20人的隊伍加入禧滌智能，其本人擔任聯合創始人兼CTO，開啟合伙創業生涯。
2020年10月，禧滌智能獲得了來自Star VC的戰略融資，并推出了T1、C1等產品，聚焦于“清潔+AI+美學”。
2008年，何弢畢業于上海交大電子信息專業，隨后前往日本東京工業大學，獲碩士和博士學位。
何弢曾師從機器人大師Hirose Shigeo ，擔任機器人實驗室Hirose-Fukushima Lab的特別研究員；2012年底，回上海交通大學任教。
2015年8月，何弢在上海創辦酷哇機器人，聚焦于城市復雜場景下的自動駕駛和智能網聯技術的研發、應用。
具體到商用清潔機器人領域，酷哇的業務主要是城市環衛場景，已推出酷哇麒麟、浩克、獨角獸等自動駕駛環衛作業專用車/機器人。
融資方面，酷哇已獲得6輪融資，最新的D1輪融資發生在2022年6月，領投方為亞投資本，具體數額不詳。
從智能駕駛切入商用清潔的玩家很多，智行者便是其中一個。
智行者CEO張德兆畢業于清華大學汽車系，從2009年開始在ADAS領域創業，于2015年創辦智行者。智行者主要研發無人駕駛汽車大腦，整個團隊接近500人。
張德兆曾表示，智行者采取“兩頭擠”策略，一頭聚焦低速如環衛、巡邏車；一頭聚焦越野場景；擠到中間才是乘用車。
而在低速領域，智行者已推出“蝸小白”等用于城市環衛的無人駕駛清掃車，整車集成激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳感器，可實現自主作業。
在融資方面，智行者先后獲得了6輪融資，資方包括順為、百度、京東等深口袋。2021年初，智行者獲得了來自淳信宏圖投資的戰略融資。
李宇浩畢業于北航物理系，2004年開始先后在京東方、安盛、英飛尼迪、聯想、樂視、融創等企業做過工程師、投資人、高管，最終于2021年6月下場創業，創立麥巖智能。
麥巖智能主要做精品型商用清潔機器人，聚焦于高端住宅、公寓、酒店等中小型公共區域的清潔，目前已經發布產品“極光壹號”，即將推出另一款“極光壹號pro”。
2022年2月，麥巖智能完成了天使輪和preA輪融資，資方為耀途資本，元禾原點、界石投資、雅瑞資本等。值得一提的是，李宇浩在創業過程中，得到了王田苗教授的幫助，除了輸出項目經驗以外，王教授也是麥巖的天使投資人。
李宇浩認為，商用清潔市場非常大，雖然現在不少玩家涌入，但遠沒有到達短兵相接的時候，清潔機器人企業應該先合作，把市場做起來，把蛋糕做大，大家都有的吃。
另外，商用清潔機器人不存在線性增長，而是在成本、產品達到臨界點時，呈爆發式增長趨勢，伴隨著人口老齡化以及人口結構的調整，未來的商用清潔機器人市場會逐漸爆發。
李宇浩表示，商用清潔機器人不可能一步到位，而是需要從場景做起，漸進疊加數據、場景，然后做優化迭代，最終達到真正意義上的自動化。他認為，商用清潔機器人市場走向成熟的標志之一，是市場上出現足夠多的產品，客戶能在不同的品牌之間做選擇，達到完全競爭市場的狀態。
掘金志曾獨家采訪李宇浩，詳見：李宇浩：工程師、七家上市企業高管和努力「犯錯」的機器人「西西弗斯」
2010年，崔彧瑋本科畢業于中科大少年班物理學專業，隨后進入美國馬里蘭大學研讀神經與認知科學專業；2014年，博士在讀的崔彧瑋加入Numenta，并成為Numenta唯一的華人員工。
2015年，博士畢業之后，崔彧瑋在硅谷工作，曾與人工智能領域專家杰夫·霍金斯（著有《人工智能的未來》）共同撰寫了多篇論文。
同年，美國iRobot公司推出世界上第一臺以視覺導航為工作原理的掃地機器人，引起了崔彧瑋的注意 ，他開始關注AI視覺+機器人的落地及商用。
2016年底，崔彧瑋加入珊口科技，擔任聯合創始人兼CTO，珊口科技專注于基于類腦計算原理的視覺AI技術的創新技術和產業化，提供人工智能算法和整體方案。
2017年，從硅谷回國后，崔彧瑋一直在思考和觀察AI技術的產業化方向和項目落地，并于2020年創辦湯恩科技，聚焦商用清潔機器人的技術應用與商業化。
目前，湯恩已推出了首款商用清潔機器人TN70，并與卡赫、浩睿等國內外清潔設備企業達成合作，相關的清潔機器人在上海虹橋站、常熟站、上海站等高鐵站試運行。
2022年初，湯恩獲得了來自碧桂園創投領投，創想未來資本聯合投資的數千萬天使輪以及Pre-A輪融資。
郭震畢業于奧克蘭大計算機專業，畢業之后曾就職于新西蘭GFG銀行系統公司。2010年，郭震從海外歸國，創辦了上海新世紀機器人有限公司，運作其家族產業GQY視訊孵化的“智能單警”兩輪車項目。
隨后，郭震擔任GQY視訊的執行總裁，積累了管理經驗。2019年，郭震將機器人業務及團隊從母公司剝離出來，單獨成立“景吾”，聚焦于地面場景以上的清潔。
在接受掘金志采訪時，郭震表示，當前絕大多數清潔機器人都是做地面的清潔，地上場景的清潔如洗漱臺、鏡面、馬桶、淋浴間等，卻很少得到解決，因此景吾就是要解決當前市場存在的另一重痛點，這也是景吾的差異化核心所在。
在郭震看來，底盤+行業應用的產品邏輯，屬于2D時代，除了許多清潔巨頭在做以外，不少清潔機器人公司也在做，市場競爭非常激烈，后來者想要打破壁壘非常難。但3D清潔是一個全新的品類、新的業務。
3D清潔機器人，需要在AGV技術的基礎上融合機械臂、機器視覺、人工智能等更多技術，形成腿、手、眼“三位一體”的清潔，對綜合性要求極高。
“對于機器人而言，3D跟2D的區別，類似于人從爬行到站立。”
郭震表示，商用清潔機器人市場很大，玩家們要堅持長期主義，應該從產業的角度做事，尋找差異化和價值增長點；而不是在產品、價格上進行內卷，內卷本身對行業有害無益。
2021年8月，景吾發布了面向酒店衛生間場景的清潔機器人，屬于業內首款3D清潔機器人。同年，景吾獲得了東方富海的近億元A輪融資，以及來自深創投的A+輪融資。
與前面幾位創業者不同，哈工澳汀的CEO張偉屬于“體制內”創業者，他曾在清潔巨頭坦能工作近15年的時間，屬于傳統清潔行業的“老兵”出來創業。
2019年，張偉創立了哈工澳汀，致力于研發和制造商用無人清潔機器人，并在國內首次創新性提出“無水清潔機器人模式”，其技術團隊來源于哈工大機器人合肥研究院。
目前，哈工澳汀對外披露的信息并不多，但已經推出“小墨一號”“小墨二號”等產品，并且于2022年8月，獲得了來自A股上市公司迪馬股份戰略投資。
劉智勇本科畢業于清華大學，博士就讀于蘇黎世聯邦理工學院，主要研究方向為人工智能和機器人技術。2014年，劉智勇回國加入阿里巴巴，帶領一個人工智能團隊研發相關項目。
兩年后，2016年7月，劉智勇在清華大學x-lab正式創立真機智能，聚焦于研發配送機器人，以解決“最后一公里”配送問題。
真機智能在清潔領域推出的產品為「真機青道夫」MINI-戶內外通用商用清潔機器人，主要應用于醫院、商場、大街、廣場等公共空間進行環境清潔，除常規的地板清潔外，還可以對空氣進行凈化。
2018年，真機智能獲得來自深圳惠程的數千萬A輪融資。2021年底，蒙古能源以3254.6萬元的價格收購真機智能65%的股權。
潘鑫從2009年開始從事機器人行業，負責產品研發，直到2014年，開始做機型應用，后考察發現，清潔市場潛力很大，于是開始做清潔機器人的研發、生產與銷售。
2015年，潘鑫創立了它人機器人(iTR)，將無人駕駛技術應用在清潔機器人領域，已推出M80/M120等洗地機與掃地機。2021年獲得了來自玖兆康乾的戰略投資。
在接受相關媒體采訪時，潘鑫認為，傳統清潔沒有太多的附加值，理應被無人化、自動化設備取代，而隨著保潔人員的減少，解決清潔需求只能靠自動化保潔設備，但現階段的清潔模式一定還是無人化設備和人工共存。
潘鑫表示，清潔行業早期以業務端為主，不具備很強的科技屬性，但隨著技術、市場的拓展，商用清潔機器人將替代人力，也會有越來越多的企業參與進來。
艾可機器人成立于2016年，是從事商用清潔機器人研發比較早的企業，其創始人胡海波曾在華為、德國西克SICK傳感器公司及Manu System AG 等公司擔任高管，對激光傳感技術、海外市場非常熟悉。
艾可機器人提供整體清潔管理解決方案，已有4條產品線、6款產品，涵蓋清掃、塵推、吸塵等不同場景。比如首款iSmart洗掃一體機器人，可應用于超大空間，如機場車站等場景。
胡海波認為，不同場景中，需要產品具備不同流程、作業規范，不是一款產品打天下。并且，與家用掃地機器人不同，商用清潔機器人需要處理復雜的場景和頻發的狀況，對B端客戶的了解尤為關鍵。
2021年9月，艾可機器人獲得了來自漢能創投的數千萬元A輪融資。
霞智科技成立于2021年9月，雖然僅成立一年，但其背景卻極為深厚：由中興創始人侯為貴發起成立，中興發展常務副總裁方榕擔任董事長，主要團隊則來源于中興及其相關公司。
霞智本身定位于一家機器人創新科技公司，主要發力商用智能機器人，首先選擇商用清潔機器人賽道作為突破口，逐漸向其他領域延伸。
戴安剛本碩畢業于東南大學，主修通信工程，曾在西門子擔任技術專家，2011年開始在埃斯頓機器人擔任總工程師；2019年擔任博智林副總裁；后擔任霞智CEO。
2022年6月，霞智對外發布了首款商用清潔機器人Skywalker 50，集清掃、消毒、環境監測等于一體，可兼容多種地面，對不同場景進行覆蓋。
商用清潔領域不缺乏技術創業者，也有不少物業公司入局，碧桂園作為國內有名的地產商，在機器人領域已投入重金，比如以建筑機器人為主的博智林，以餐飲為主的千璽機器人。
而在商用清潔機器人板塊，碧桂園于2021年成立了美房智高子公司，由碧桂園服務集團副總裁，首席信息官袁鴻凱任總經理。
袁鴻凱畢業于北航，獲軟件工程碩士學位，曾擔任希格瑪公司總經理助理、京漢置業信息管理部總監等職位，2017年開始擔任碧桂園服務控股有限公司副總經理，主要負責信息化解決方案及智能技術管理。
2022年7月，袁鴻凱甫任美房智高總經理。
作為地產數字化的重要一環，商用清潔機器人是未來解決物業管理人力缺失、提高管理能效的重要手段，也承載著碧桂園創始人楊國強的機器人夢想。
在2022年8月的CCE上海國際清潔技術設備博覽會上，美房智高展示了商用清潔機器人C60、樓宇清潔機器人R40以及室外清掃機器人T180，成為商用清潔機器人領域的又一家新秀。
孔兵在機器人行業有20多年的從業經驗，曾任ABB機器人售后服務部經理、庫卡機器人（上海）CEO，2019年，孔兵入職達闥科技，任達闥科技副總裁兼前沿驅動（上海）總經理。
2021年6月，孔兵創立派特納機器人，研發核心團隊部分來源于此前就職的公司。當前，派特納以商用清潔機器人為切入點，向全系列服務型機器人拓展。
在商用清潔領域，派特納推出了晶磨機器人PAIPO和洗掃一體機器工人PAIWEE，可適用于酒店、醫院、商超等室內地面各種材質的清潔，并拓展了消毒、巡檢、測溫等功能。
在掘金志拜訪的多家企業中，不少從業者給出了自己的觀點，這些觀點各有道理，不失為創業者、從業者之間的一次思想碰撞。但有一點，從業者們已經達成共識：人力清潔必然被機器人替代，而商用清潔機器人已經處于爆發前夜。
對于商用清潔機器人何時迎來拐點，有人認為會在3-5年之內來臨，有的則認為需要5年以上；而在價格側，有人認為終端成本做到3萬元以內可以跑通商業模式，有人則認為應該在5萬元（恰好一個清潔工人的年薪），有的人則更為謹慎，認為應該隨產品本身變化，并無一個具體的數字。
無可爭議的是，越來越多的公司躬身入局商用清潔賽道。由于文章篇幅所限，商用清潔機器人玩家無法盡善盡美，如果你有好的項目、故事、觀點以及企業內幕，歡迎添加作者微信gaoling9789進行爆料、討論。雷峰網(公眾號：雷峰網)雷峰網
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