自帶觸覺反饋的機器人，隔空微創手術so easy

在常見的微創手術中，由于切口實在是太小了，外科醫生們都恨不得拿著放大鏡盯著看，這對手術本身還是有一些影響的。為了解決這個問題，澳大利亞迪肯大學和哈佛大學聯手打造了一款叫作HeroSurg的機器人，昨天在墨爾本的澳大利亞模擬國會上隆重發布。

HeroSurg是為了腹腔鏡手術專門打造的，所以它尤其適用于那些需要縫合微小組織的手術中。雖然在病患們看來，它的外觀可能會有點驚悚，但是研發團隊希望它可以讓手術更加安全、精準度更高。更重要的是，它可以讓外科醫生們獲得一個重要的感覺：觸覺。

是的，HeroSurg和外面那些五花八門的微創手術工具不同，它可以通過觸覺反饋機制，將觸覺傳遞給主刀醫生以及3D圖像處理器，這樣一來，醫生們就可以看到他們的手術刀到底割到了哪里。這對廣大闌尾病患者而言簡直是天大的好消息！因為他們總是擔心在手術過程中，醫生誤割了他們的其他器官。

這個項目的大boss叫Mohsen Moradi Dalvand，他已經花了接近十年時間研究醫學機器人技術以及觸覺系統。在接受Mashable的采訪時，Dalvand表示：“HeroSurg是個主從式的手術系統；當它處于從屬地位時，它配置了多重機械臂，上面帶有各種手術工具和腹腔鏡；而當它處于主導地位的時候，它就成了為外科醫生提供觸覺的操控手柄。”

另外，有了HeroSurg，醫生們可以感受到他們在使用器具的過程中，到底給患者施加了幾分力。“也就是說，當醫生通過手術器具抓到了一些東西，或是在切一些身體組織時，他們可以感受到自己對這個組織施加的力氣……他們還可以感受到組織的軟硬程度，并對組織的性質做出判斷。”

“觸覺反饋讓外科醫生可以分辨各種組織，并且感受一些脆弱的組織是否被感染或是炎癥摧殘得更弱，然后將它剖析得更徹底。”來自阿德萊德皇家醫院的Suren Krishnan教授在一份聲明中說道。

機器人外科手術系統現在勢頭很強，使用它的醫生越來越多。Dalvand認為，HeroSurg之所以那么引人注目，是因為它的觸覺反饋能力、避免碰撞的功能以及自動適應病患和床的能力。“外科醫生根本不用擔心在手術過程中，機器人是否會觸碰到病患的體內或體外。”他解釋道。

由于這類機器人技術可以提高手術的效率以及精準度，所以越來越多的醫院會引進它。“一直以來，外科醫生們都在談論觸覺反饋，但現存的系統并不能讓他們感受到任何組織的存在。我們希望能在這方面做出一些貢獻。” Dalvand表示。

目前，他和他的研發團隊正在和澳大利亞的外科醫生們展開合作，通過動物試驗改進這個手術系統。另外，他們希望能夠找到商業合作人，把這項技術推向全球。但讓人吃驚的是，他并不想直接給這個機器人定價，因為他覺得價格這玩意兒太虛，也是有點特立獨行。

Dalvand還表示，希望看到HeroSurg能在遠程手術中廣泛使用。也就是說，在未來，即便你和主刀醫生相隔了十萬八千里，他沒有千里眼，你也沒法踩著筋斗云去見他，但手術還是可以順利進行！這絕對是醫療系統的一大飛躍啊。

via mashable

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