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| 本文作者： 趙青暉 | 2017-02-23 16:03 |
遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂來(lái)處理爆炸裝置已經(jīng)屢見不鮮了，隨著機(jī)械臂可控程度越來(lái)越高，動(dòng)作越來(lái)越精確，陸地機(jī)器人上配備精巧的機(jī)械臂去拆帶幾乎是現(xiàn)在軍警的標(biāo)配設(shè)備，這種裝置也大大減少了“拆彈專家”在意外事故中傷亡的概率。
雷鋒網(wǎng)消息，近日，美國(guó)海軍為了加大遠(yuǎn)程機(jī)械臂的應(yīng)用范圍，研發(fā)了一款遠(yuǎn)程可操作的機(jī)械臂，這款機(jī)械臂可用于水下爆炸裝置的拆除和處理。
該機(jī)器人被稱為機(jī)器人手臂稱為水下雙機(jī)械手系統(tǒng)（Underwater Dual Manipulator system），由RE2 Robotics公司研發(fā)，與常規(guī)拆彈機(jī)器人不同的是，這款機(jī)器人手臂將專門用來(lái)拆除被固定在船只、橋梁或碼頭等其他水下結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易爆炸裝置。
據(jù)介紹，這款機(jī)器人由兩條靈活的多軸機(jī)械臂組成，機(jī)械臂最前端有兩只機(jī)械手，機(jī)械手雖然只采用了二指的設(shè)計(jì)，但是應(yīng)用起來(lái)及其靈活，已經(jīng)能夠滿足大部分的拆除工作需求。
從視頻中我們可以看出，機(jī)器人在活動(dòng)中，能夠很容易的進(jìn)行開鎖、抓取物品、打開瓶蓋等動(dòng)作，這些都與之前我們所見到的拆彈機(jī)器人幾乎無(wú)異，但是這款機(jī)器人值得稱道的地方是，機(jī)械手對(duì)于物品處理的力道掌握和對(duì)細(xì)微任務(wù)的處理精度都十分精準(zhǔn)，甚至可以說(shuō)是十分驚人。
在視頻中，機(jī)器人用雙手?jǐn)Q了一只氣球玩具，這項(xiàng)任務(wù)就是對(duì)于人類來(lái)說(shuō)，力道掌握都需要十分合理才行，但從機(jī)器人的動(dòng)作來(lái)看，對(duì)力度的掌握游刃有余。另外，研究人員還演示了利用這款機(jī)器人完成“卡扣接環(huán)”的動(dòng)作，這項(xiàng)任務(wù)如果人手上去處理也需要一定的時(shí)間和精力，然而機(jī)械手在處理這項(xiàng)任務(wù)時(shí)，雖然沒(méi)有人手工處理速度那么快，但效率在機(jī)械中也算不賴。
由于工作環(huán)境是在水下，對(duì)機(jī)器人的抗腐蝕能力以及運(yùn)動(dòng)能力都有所要求，所以RE2 Robotics在這款機(jī)器人的材料上廢了不少功夫，該機(jī)器人內(nèi)部的零件和外部覆蓋物將由柔性材料制成，據(jù)公司介紹說(shuō)，未來(lái)的研究方向是直接做成可充氣的機(jī)械臂。
目前，該手臂還在“自動(dòng)化”的研發(fā)當(dāng)中，視頻中所演示的手臂動(dòng)作，均由研發(fā)人員遠(yuǎn)程操控，操控方式只是傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制（即在另一端操控一個(gè)一模一樣的機(jī)器人，工作機(jī)器人的動(dòng)作跟控制機(jī)器人保持一致）。未來(lái)RE2 Robotics將為這款機(jī)器人研發(fā)水下使用系統(tǒng)。
該項(xiàng)目首席研究員Andrew Mor博士表示：在研究水下系統(tǒng)時(shí)，還需要考慮很多條件，包括環(huán)境條件、系統(tǒng)阻力以及如何執(zhí)行精確任務(wù)等。這是一個(gè)全新的研究領(lǐng)域，研究團(tuán)隊(duì)還須通過(guò)不斷的測(cè)試和改進(jìn)設(shè)計(jì)來(lái)克服這些挑戰(zhàn)。
RE2 Robotics公司表示，待機(jī)械臂投入使用，將會(huì)被安裝在現(xiàn)有的海軍無(wú)人水下航行器(UUV)上，進(jìn)行水下爆炸裝置的拆除工作。此前執(zhí)行爆炸物處理的潛水員在船舶、橋梁等水下結(jié)構(gòu)中進(jìn)行定位和識(shí)別簡(jiǎn)易爆炸裝置時(shí)，工作環(huán)境想到復(fù)雜，危險(xiǎn)系數(shù)非常高，有了這款機(jī)器人，日后這項(xiàng)工作則無(wú)需海軍潛水員再提供協(xié)助，機(jī)器人能夠獨(dú)立完成拆爆工作，大大降低了人員傷亡的危險(xiǎn)性。
除了為軍隊(duì)排爆之外，RE2 Robotics公司還表示，日后該機(jī)器人還可以用于工業(yè)領(lǐng)域，比如對(duì)海上天然氣和石油鉆井進(jìn)行檢查、維護(hù)和維修等工作。
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