亞馬遜新專利提升無人機空投包裹精準度，不僅垂直下降還可避障

一提到用無人機送貨。亞馬遜這家公司從來沒少過各式各樣的想法和專利。自從發布無人機送貨項目以來，亞馬遜提出來了很多專利。例如：鳥屋式塢站，安裝在卡車和公共汽車背部的車載無人機，巨大的漂浮倉庫和可折疊式無人機設計。該公司已經發布了一個“聯合空域”模式的特殊計劃，該計劃將無人機快遞服務集成到NAS系統中。他們已經在華盛頓展開游說活動，并在相關無人機會議上做演示，甚至還在超級碗比賽期間植入了廣告。但還有一件事情需要解決，就是如何讓無人機將包裹準確送達用戶住宅門口？

最后的這一部分存在很多不確定性：在這一階段，無人機處于靠近地面，或者是稍微高一些的位置，很有可能會遇到障礙物或者是給車輛引發不必要的麻煩。這里正是最有可能違反相關無人機安全法規的地方。這中間有防護問題，安全問題，法規問題和破損問題。但是亞馬遜公司最新的專利能夠避免其中的一些不愉快：通過無人機空投快遞包裹。

通過無人機空投快遞其實不是一個新的想法。在盧旺達，成功通過無人機投遞血液制品和醫療用品的無人機快遞公司Zipline就利用了類似的點子：利用小型降落傘空投包裹。這個過程中，無人機不會試著在復雜的地形下降落，只是完成簡單的空投動作后，返回出發點。有一些其他的快遞公司也使用了類似的方法。但是亞馬遜的計劃不僅僅是空投包裹，之后讓包裹緩緩地飄向地面：這個想法是無人機在飛行的過程中釋放包裹，并且想辦法讓包裹垂直下落。包裹本身可能裝備傳感器和用于躲避障礙物的避障技術。

“當無人機在空中投遞包裹時， 包裹遞送系統被激活， 用于強力推動包裹在下落過程中調節姿態。”該專利摘要說道。“無人機可以在包裹上施加力的作用，進而將其下降軌跡從拋物線路徑改變為垂直下降路徑…此外，遞送系統還可以在包裹下落期間對其進行監控。包裹可以裝備一個或多個控制面。無人機通過RF無線模塊向包裹發送指令，利用一個或多個控制面來改變其垂直下落的路徑，實現躲避障礙物或是維持姿態穩定。”

現在已經提出來了那么多的想法，很難說將來哪一種會成為無人機快遞行業的標準。但是這么多的想法中，總歸能挑出一個好的解決方案。

Via dronelife 雷鋒網編譯

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