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| 本文作者： 薩洛 | 2017-01-10 15:08 |
雷鋒網按：本文來源于spectrum，作者Tully Foote為開源平臺ROS管理者，正值ROS 9周年之際，Foote分享了ROS這9年的一些發展狀況。
再強悍的硬件也需要操作系統的支持。移動設備有 Android 和 iOS 操作系統，桌面 PC 有 macOS 和 Windows 操作系統，那么即將進入日常生活的機器人，是否也有自己的操作系統？答案是肯定的，ROS（機器人操作系統）在 2007 年發布之后迅速掀起了學習和使用熱潮，那么現在它的發展狀況如何？
圖片中的「Kinetic Kame」是 ROS 系統的第十個發行版本。
經過長達九年的迅猛發展，ROS 已經發展成為全球性的熱門社區。在社區內充斥著大量學術研究者、機器人產品開發人員以及熱愛機器人的普通用戶。此外自第一篇 ROS 論文——《ROS：開源機器人操作系統》發布至今，學術方面研究和探討從未停歇，目前相關的論文數量已經激升至 2871 篇。
想要更直觀更深入的了解 ROS 社區當前的發展狀況，如果你有這樣的機會，那么最佳的方式就是參加 ROSCon 2016 大會（今年在韓國首爾召開）。ROSCon 的目標就是在整個社區中共享信息，我們會將這些訪談錄制下來并放到網上供點擊觀看。過去兩年我們已經成功舉辦，而現在我們非常期待明年秋季舉辦的 ROSCon 大會。
ROSCon 2016 是非常偉大的線下活動，讓 ROS 社區的成員聚集在一起分享他們是如何使用 ROS 來發起各種挑戰。
了解當前 ROS 社區發展現狀的方式之一就是用各項數據說話。最近 6 年，我們一直在生成各種量化報告。這些報告主要對過去一段時間內 ROS 社區發生的情況做出總結。我們最近發布報告的時間為 2016 年 7 月份。David Lu 將其同過去六年的數據指標進行了橫向對比，為我們提供了豐富的現狀信息。
今年，我們希望進一步挖掘源數據，因此我們下載了羅列在 Indigo Igloo rosdistro 上所有元數據，以及一些分析報告。其中包括：
共計超過 1400 萬行的代碼
2477 名作者
提交作品有 181,509 個
平均每個作者提交 73.3 個作品
在下圖中你能夠看到按照月份排列的作品提交數量分布：
圖中可以看到在全球范圍內，我們的提交產品非常的活躍，幾乎一天所有時間段都能看到有用戶提交作品。
此外 git 作品記錄涵蓋 24 個時區（實際可能超過39 個）
使用 SLOCCount 分析重要代碼中存儲庫顯示
共計 4,077,199 行重要代碼
這代表了每年預估 1236 人的發展
從成果規模上來看，過去 9 年相當于 137 名全職開發人員的不懈努力。
如果你想知道這些代碼中都使用了那些編程語言，那么結果如下：
cpp: 2,608,592 (63.98%)
python: 553,332 (13.57%)
ansic: 297,629 (7.30%)
xml: 280,615 (6.88%)
lisp: 149,439 (3.67%)
java: 135,343 (3.32%)
ruby: 26,484 (0.65%)
sh: 21,120 (0.52%)
這僅僅只是在 Indigo rosdistro 索引中公開發布的軟件包。
值得注意的是，這些工具只能在 Git repos 中工作，因此排除了代碼來自其他源控制系統的可能。
在九周年之后我們期望 ROS 系統能夠進一步發展。而且隨著即將推出的 ROS 2.0 的 Beta 1，帶來新的發展空間。我們正在籌劃準備我們的下個版本——Lunar Loggerhead，以配合 Ubuntu 的下個版本 Zesty Zapus。在此基礎上，ROS 社區將會繼續依賴深受用戶歡迎和青睞的諸多庫、工具和功能，我們已經在 ROS 2.0 中測試各項新功能。
另外值得關注的項目是即將到來的 TurtleBot 3。TurtleBot 和 TurtleBot 2 已經成為學習和原型設計的理想平臺。然而，我們希望將相同的能力打包到更小的平臺中，未來有望成為驅動 ROS 社區發展的又一動力。
目前維護 ROS 的是開源機器人基金會（OSRF），在他們的努力下 ROS 社區茁壯成長，而真正讓 ROS 社區成功關鍵在于每個加入到這個社區的用戶。如果你已經成為 ROS 社區的一員，那么我非常感謝你的貢獻；如果你還不是，如果想要幫助 ROS 在另一個九年中成長和繁榮，請加入這個社區。
via ieee
編者按：1月12日晚上8點，雷鋒網硬創公開課邀請到易科機器人實驗室、（星火計劃）ROS公開課聯合發起人Top Liu和大家分享一點自己學習和使用的經驗和心得。本次雷鋒網硬創公開課將會有「 斗魚直播+微信群問答」兩個環節，嘉賓直播授課分享結束后，將會在微信群與群友問答互動。
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