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| 本文作者： 王金許 | 2017-06-30 10:07 | 專題：GAIR 2017 |
雷鋒網按：由中國計算機學會（CCF）主辦、雷鋒網與香港中文大學（深圳）全程承辦的 AI 盛會 ——「全球人工智能與機器人峰會」（CCF-GAIR），將于 7.7-7.9 日在深圳召開。
CCF-GAIR 為國內外學術、業界專家提供一個廣闊交流的平臺，既在宏觀上把握全球人工智能趨勢脈搏，也深入探討人工智能在每一個垂直領域的應用實踐細節。
延續上一次大會的頂級嘉賓陣容，本次 CCF-GAIR 2017 將會迎來更多人工智能和機器人行業重磅專家。在未來的一段日子里，雷鋒網將陸續放出嘉賓介紹。今天要介紹的是機器人專場的嘉賓——新加坡南洋理工大學教授陳義明。
陳義明，博士畢業于加州理工學院， IEEE Fellow&ASME Fellow，現任新加坡南洋理工大學教授，IFToMM 機器人與機電一體化技術委員會主席。在 2002 – 2007 年間，曾擔任西安交通大學機電工程系客座教授。
個人成就
陳義明教授的主要研究領域是機器人與自動化，包括機器人設計方法論、精密執行器、可穿戴傳感器和交互。此外，他在物流機器人以及基礎設施機器人方面均有所涉及。目前，他已發表期刊論文 115 篇，會議報告 224 篇，共出版了 5 本著作，并擁有 5 項專利。
作為國際知名的機器人專家，在模塊化機器人設計領域，陳義明教授是先驅者，他為模塊化可重構機器人系統做出了非常重要的貢獻：實現大規模系統執行，開發關鍵執行器模塊技術，從而快速部署機器人自動化系統，這適用于大多數工作環境。
由于他在可重構機器人和執行器領域的研究成果對學界和業界產生了重大影響，2011 年，陳義明教授被選為美國機械工程師協會（ASME）的會士， 2012 年當選電氣與電子工程研究所（IEEE）會士。在全世界獲得 IEEE 和 ASME 雙重獎學金的 42 人之中，他占得一席。而在新加坡，獲得這項榮譽的只他一人。
他還是 ASTAR 工業機器人計劃的副項目經理，負責協調南洋理工大學（NTU）、新加坡國立大學（NUS）、新加坡制造技術研究所（SIMTech）、信息通訊研究所（I2R）和新加坡理工大學（SUTD）5 個機構的研發工作方案。此外，作為國家研究基金會機器人工作組的成員，他還負責新加坡未來機器人的戰略研發計劃。
當前研究方向
近年來，陳義明教授將模塊化設計理念從機器人擴展到了人體可穿戴式機電一體化裝置，旨在提高機器的人性化功能并讓其更好理解人類行為，以此促進人、機器、環境三者之間的有效交互。他在人與人、人與機器人、人與環境的互動方面開展了多項跨學科項目，主要包括可穿戴式觸覺裝置進行中風康復治療、機器人輔助治療兒童精神疾病等項目。
不過，這些項目大部分都還處在臨床試驗階段。而已經開發出的幾種新型可穿戴機電裝置正在申請專利。
目前，陳義明教授的研究涉及以下三個維度：
人機交互
機器人技術（RT）和信息技術（IT）的發展使機器人和機電一體化系統以前所未有的速度進入了人們的日常生活，如吸塵器機器人、醫療機器人、殘疾人外骨骼以及可穿戴式健康監測設備。而人類與新 RT 和 IT 設備之間的交互研究至關重要，這已經成為了系統設計進行改進的一部分。
人機交互的研究主要集中在兩方面：一是加強交流的軟硬件平臺設計方法論；二是手勢檢測和醫療器械控制的可穿戴運動傳感器設計與應用。
精密機電一體化
精密傳感器和執行器是先進制造系統以及機器人的關鍵技術。多年來，研究人員與工業合作方開發了基于電磁和壓電原理的新型精密執行器。
由于這些執行器在可再生能源發電機的關鍵部件以及環保型電動汽車的驅動器件方面發揮了關鍵作用，在未來的研究中，研究人員將追求電磁元件的開創性性建模、電磁元件與超高精度機械的集成設計，以及與能源相關器件及其應用的精密控制。
新型機器人系統設計
在產品設計中，模塊化一直都是很有用的降低復雜性的方法。這種方法已成功用于設計新型工業機器人、仿生機器人和其他服務型機器人，甚至用于 SmartSuit ——身體動作捕捉系統。未來在這方面的研究將側重于與行業相關的應用驅動型機器人系統設計，該行業涵蓋傳統制造業以及非制造業，如醫藥和娛樂，它將利用 RT 作為解決問題的創新性手段。
應用主導機器人研究
6 月初，在新加坡舉辦的 ICRA（機器人與自動化會議）大會上，陳義明教授擔任主席，領導了一批來自國際（美國，日本，韓國，德國、意大利和新加坡）頂尖的機器人研究人員，雷鋒網也對其做了專訪。
陳義明教授指出，阻礙機器人發展的主要問題是人們把基礎研究跟應用割裂開來了，不過現在很多公司都已開始重視并投入資金支持應用方面的問題。他認為，機器人研究現在要從應用出發，從而反過來主導基礎研究。
在他看來，以應用作為機器人研究主導并不會讓業界忽視基礎研究，因為基礎研究的好處在于強化現有技術的門檻，而研究者需要從應用過程中不斷改進，加強自主知識產權。為了實踐這個概念，他和南洋理工大學機器人研究所的團隊，把建筑質量檢測與噴涂機器人的研究成果進行產業化 ，并為今年 3 月 成立的一家新建筑機器人公司 Transforma Robotics 專門提供智慧機器人系統，從事建筑自動化的工作內容。
最后，陳義明教授也對即將來臨的 CCF－GAIR 2017 大會抱以期待，他認為，深圳是中國創新創業最活躍的地方，此次大會聚集了業界、學術界、投資界等領域人士，其中不乏與其相識多年的朋友，而 GAIR 大會為交流人工智能和機器人的發展提供了一個很好的平臺。
在 7 月 7-9 日的 CCF-GAIR 大會上，陳義明教授將在機器人專場做大會報告，探討機器人在未來建筑施工上的應用，如果想了解這一領域的最新見解與洞察，歡迎購票參加。
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