0
| 本文作者： 金紅 | 2017-01-09 18:05 |
ROS和Android一樣是開源的，功能上也是相差無幾，它可以提供硬件抽象，底層設備控制，常用功能實現，進程間消息以及數據包管理。其獨特之處在于，能夠支持多種語言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多種語言混合使用，這可以簡化開發者的工作。因為它是基于Linux的系統，其可靠性也會更高，體積可以做到更小，適合嵌入式設備。
另外，ROS是一種分布式處理框架，開發者可以單獨設計可執行文件。不同節點的進程能接收、發布各種信息(例如傳感，控制，狀態，規劃等等)。
與Android一樣，ROS也是業界公認的機器人三大操作系統之一（另一個為Ubuntu），不過ROS的開發門檻相對較高。Top博士自2009年第一次接觸到ROS后，便認識到其在機器人開發中的重要性，并不遺余力在國內進行推廣。然而隨著ROS近年來火熱，在教學中也發現很多新伙伴對ROS的認識存在一些誤區，為了加快小伙伴們的學習速度，本期公開課雷鋒網邀請Top和大家分享一點自己學習和使用的經驗和心得。
本期公開課面向想入手ROS卻又不知從何下手的小伙伴，為大家梳理好學習思路。內容包括但不限于ROS全球使用現狀、核心概念、工作原理等學習重點，及仿真環境、工具庫等需了解的內容。介紹了具體的學習路徑及有用的資源鏈接。
嘉賓介紹：
Top Liu，易科機器人實驗室、（星火計劃）ROS公開課聯合發起人，致力于機器人技術的探索與分享，撰寫各類技術文章近百篇，出版有《ROS機器人程序設計2》、《機器人編程實戰》、《嵌入式機器人學》、《機器人與未來》。
課程詳情：
主題：機器人程序設計之如何正確入門ROS
嘉賓：Top Liu
時間：1月12日（周四） 晚20:00
形式：斗魚直播+微信群問答
地址：斗魚直播間（房間號：788495）＋參與本次硬創公開課直播的微信群
經歷了 100 期的沉淀與積累，雷鋒網硬創公開課開始嘗試新的形式。可能你也注意到了，本次雷鋒網硬創公開課將會有「 斗魚直播+微信群問答」兩個環節，嘉賓直播授課分享結束后，將會在微信群與群友問答互動。
如果你對本次公開課有興趣，可掃描下方海報上的二維碼，進入雷鋒網機器人垂直欄目微信公眾號「新智造」，獲得詳細入群方式，公開課的總結文章以及新課程動向也會首先在此公眾號上更新。
注意哦，為了打造高質量且細分的讀者交流群，申請入群時，我們需要您提交一些基本資料作簡單審核，記得認真填寫~
雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
