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| 本文作者： 任平 | 2024-04-02 10:09 |
站在科技創新的浪尖，我們目睹了人工智能領域的巨大飛躍，尤其是大型機器學習模型（大模型）的飛速發展，正如潮水般重塑著我們所熟悉的世界。
在過去幾年中，機器人技術已經從理論研究的深奧殿堂，走向了實踐應用的廣闊天地，從實驗室的封閉空間走向了我們日常生活的各個角落。在制造業的自動化流水線上，在醫療領域的精準診斷中，甚至在我們家中的智能助手里，機器人的身影無處不在，它們正逐步成為我們生活中不可分割的一部分。
而當我們展望未來時，大模型將在機器人研發中扮演何種角色？
它們將如何進一步推動機器人技術的發展，使其更加智能、高效，并更好地服務于人類社會？
這些問題不僅激發了科技界的無限遐想，也引領著我們不斷探索和前進。隨著大模型技術的不斷進步，我們有理由相信，未來的機器人將更加貼近人類的需求，成為我們生活中更加緊密的合作伙伴。
為了深入剖析這一話題，雷峰網(公眾號：雷峰網)將于4月8日（周一）晚間8點～10點，舉辦一場主題為「大模型時代，機器人的技術革新與場景落地」的線上圓桌論壇。
本次論壇榮幸邀請到了：南佛羅里達大學孫宇教授、武漢大學李淼教授、逐際動力張巍博士、優必選科技龐建新博士，將分享他們的深刻見解和最新研究成果。
在這場論壇中，我們將深入探討以下幾個核心議題：
全球視野下的突破：在國內外，哪些學術團隊和工業團隊在機器人領域取得了顯著成就？他們的研究成果如何推動了這一領域的發展？
從理論到實踐：如何從零開始構建并部署一套高效的機器人軟硬件系統？在這一過程中，我們面臨哪些技術難題，又是如何一一克服的？
AI大模型的利弊：在諸多大模型里，比如大型語言模型、大型視覺模型、大型多模態模型、大型知識圖譜和推理模型、你們更青睞使用哪些大模型？大模型技術如何增強機器人在感知、決策和交互方面的能力，以及在推動機器人技術發展的同時，大模型是否引入了新的挑戰和問題。
技術與現實碰撞：目前的AI技術仍然受限于特定場景，而實現真正的泛化和通用人工智能（AGI）仍然是一個挑戰。如何使機器人能夠真正走進開放式服務場景的挑戰？倒推企業和學術界應該如何協作？
未來暢想：AGI與人形機器人的結合，是否能夠幫助機器人向人類智能邁出關鍵一步？在AI+機器人領域，未來幾年可能會出現哪些顛覆性的技術變革？
添加策劃人 吳彤 微信（微信號：icedaguniang），備注“姓名+職位”，即可邀請進入專家群，觀看此次線上論壇，實時交流與提問。
孫宇，美國南佛羅里達大學計算機科學與工程系教授
孫宇，2007年獲美國猶他大學計算機科學博士學位。隨后在三菱電機研究實驗室(MERL)接受博士后培訓。2016年至2017年在斯坦福大學擔任客座副教授。
主要研究領域為機器人、智能系統、醫療健康應用。
曾發起IEEE RAS機器臂抓取和操作技術委員會，并擔任第一任聯合主席，及美國總統國情咨詢委員會機器人方向的顧問。他發表了許多研究論文，獲得了15項美國專利和2018年USF卓越創新獎。他還擔任過多個編輯委員會的副編輯和高級編輯，包括IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), IEEE Robotics & Automation Magazine, ICRA, IROS,UR.
李淼，武漢大學工業科學研究院副教授，博導
李淼，華中科技大學機械本碩，瑞士洛桑聯邦理工（EPFL）機器人與智能系統方向博士，導師Aude Billard教授。現任武漢大學工業科學研究院兼微電子學院博士生導師，弘毅學堂學業導師，醫工融合研究院執行院長，湖北省集成電路封裝與集成共性技術工程研究中心常務副主任。
長期從事復雜環境下的機器人抓取與自主操作技能模仿學習研究，創新性提出動態抓取自適應的科學概念，并榮獲瑞士ABB機器人獎。
在機器人主流刊物發表論文80余篇，多次獲得國際機器人會議最佳論文獎，擁有國內外發明專利80余項并得到多次科技成果轉化，軟件著作權30余項，擔任多個機器人國際期刊副主編及編委。榮獲EPFL優秀博士論文獎（2016），IROS國際機器人抓取挑戰賽第二名（2016），ICRA國際云端機器人挑戰賽第四名（2022），中鐵建科學技術獎一等獎（2020），全國互聯網+創新創業金獎（2018），中國創新創業英才（2020，全國每年十名），中國產學研工匠精神獎（2021），中國發明協會發明創新創業獎二等獎（2022），全國數字健康醫學人工智能二等獎（2023），湖北省科學技術進步獎三等獎（2023），湖北省五一勞動獎章（2019）。
龐建新，優必選科技副總裁
龐建新，教授級高工。2008年獲得中國科學技術大學信號與信息處理專業博士。2011年，龐建新加入中國科學院深圳先進技術研究院，參與研發騰訊“小Q”智能機器人的產品系列，從此從AI研究轉向機器人研發。2015年加入優必選科技，現任深圳市優必選科技股份有限公司副總裁、研究院副院長，并擔任廣東省機器人定位導航技術企業重點實驗室主任，中國計算機學會（CCF）智能機器人專委會常委，中國自動化學會機器人智能專委會委員。
主要研究方向是人工智能、計算機視覺和智能機器人。領導團隊開展了一系列的機器人和人工智能核心技術的研發，產業化了一系列有影響力的機器人產品。
他主持了國家自然科學基金、國家發改委、廣東省科技廳和深圳市等科研項目數十項，獲得廣東省科技進步一等獎、技術發明二等獎、吳文俊人工智能科技進步二等獎和中國發明協會發明創業獎成果一等獎等獎勵，以及200多項國內外技術專利，在國內外學術期刊和會議上發表了三十多篇學術論文。
張巍，逐際動力創始人
張巍，本科就讀于中國科技大學自動化系，在美國普渡大學獲得統計系碩士學位和電氣與計算機工程系博士學位。后續加入美國加州大學伯克利分校擔任博士后研究員。從2011年開始在美國俄亥俄州立大學電氣與計算機工程系任教，后晉升為長聘教授。2019年回國，加入南方科技大學擔任長聘教授，也是深圳市鵬城學者特聘教授。
研究方向聚焦在控制與優化理論、機器人、機器學習、強化學習以及相關技術在足式機器人的應用。
2022年，張巍創立通用機器人公司逐際動力（LimX Dynamics），目前該公司已經是具身智能賽道上關注度頗高的選手。公司2024年的發展重點是繼續攻關人形機器人的技術難題，主要包括全身協同的移動操作（loco-manipulation）、人形機器人核心硬件的開發、基于強化學習的系統化研發能力，以及推動雙足機器人P1和四輪足機器人W1的產品化、商業化落地。
主題：大模型時代，機器人的技術革新與場景落地參考資料：
1，Consolidating Trees of Robotic Plans Generated Using Large Language Models to Improve Reliabilityhttps://gairdao.com/doi/10.1142/S2972335324500029
2，《對話南佛羅里達大學孫宇教授：當大語言模型用于機器人任務規劃丨IJAIRR》https://mp.weixin.qq.com/s/vrTMsssLQvmI11kX38Jvog
時間：4月8日（周一），北京時間20:00-22:00
觀看方式：「雷峰網」視頻號 與 「AI科技評論」 視頻號同步直播
IJAIRR正在邀約論文和專題
《國際人工智能與機器人研究期刊》（International Journal of Artificial Intelligence and Robotics Research，簡稱IJAIRR），是由新加坡GAIR研究院與世界科技出版社聯合出版的國際學術期刊。
作為全球首本專注于人工智能（AI）、機器人技術（Robotics）以及基礎科學交叉研究（Research）的期刊，IJAIRR致力于成為AI與機器人領域研究的權威發布平臺。
IJAIRR歡迎各類研究論文、評論文章、短篇論文、書評以及專題（Special Issue）形式的投稿。我們特別關注那些在頂級AI會議上發表并現場展示，但缺乏長期沉淀平臺的優秀論文。為了給這些論文及其作者提供一個更廣泛的發表和推廣渠道，IJAIRR現正積極邀約相關論文投稿。
如果您在本領域頂級會議上發表的文章（或即將發表）不超過一年，我們將協助您稍作修改后在IJAIRR期刊上發表。
如果您領導的團隊在頂級會議上有多篇論文發表，并希望在IJAIRR上圍繞特定主題策劃一個專題（Special Issue），我們誠摯邀請您深入討論合作事宜。
如果您是頂級會議的組織者，并有意與IJAIRR合作，針對特定會議策劃一個專題（Special Issue），我們也期待與您具體商討合作細節。
IJAIRR期待與您攜手，共同推動人工智能與機器人研究的發展。
聯系人：IJAIRR創刊主編朱曉蕊博士，xiaorui_zhu@gair.sg
關于期刊創刊主編等更多信息，可點擊
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