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| 本文作者： 李安琪 | 2020-12-22 17:43 |
“華為有信心成為全球第一個(gè)真正車規(guī)的高線束激光雷達(dá)的供應(yīng)商”。
這是華為在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域立下的目標(biāo)。雖是豪言，但似乎所言非虛。
12月22日，在中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的T10 ICV CTO峰會(huì)上，華為首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。此前北京車展上，華為也曾展出過激光雷達(dá)產(chǎn)品，但彼時(shí)細(xì)節(jié)尚不外宣。
這一次，華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅揭開了其激光雷達(dá)產(chǎn)品面紗。而「車規(guī)級(jí)」、「高性能」等產(chǎn)品特性是華為給行業(yè)帶來的大禮。
華為向新智駕表示，華為目前聚焦于前裝乘用車市場(chǎng)，希望能夠?qū)a(chǎn)品性能、可靠性做到極致。
至于產(chǎn)品價(jià)格，華為則表示，由于面向車規(guī)前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，價(jià)格與后裝市場(chǎng)不具備可比性，但在量產(chǎn)市場(chǎng)上具備競(jìng)爭(zhēng)力，華為提供的是整車可以接受的價(jià)格。
與此同時(shí)，華為前腳發(fā)布了激光雷達(dá)新品，后腳產(chǎn)品就有了落地車型。
同是12月22日，北汽的高端新能源品牌極狐ARCFOX宣布，其最新款產(chǎn)品HBT車型將成為全球首個(gè)搭載華為激光雷達(dá)的車型。
此前，北汽新能源副總經(jīng)理、ARCFOX BU總裁于立國(guó)透露，HBT新車將搭載3顆96線激光雷達(dá)。
盡管新車面世的時(shí)間尚未確定，但從華為的“豪言”來看，雙方可能會(huì)盡力搶占時(shí)間窗口。畢竟，目前全球只有一款4線的機(jī)械式激光雷達(dá)在奧迪A8車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的高性能、兼具車規(guī)級(jí)特性，華為能做到嗎？
場(chǎng)景下探，是2020年以來激光雷達(dá)行業(yè)的一大風(fēng)向轉(zhuǎn)變。
以往，激光雷達(dá)產(chǎn)品都是追求極致性能，服務(wù)于L4自動(dòng)駕駛的需要。但隨著智能汽車向上迭代的需求，激光雷達(dá)的強(qiáng)感知能力大有成為智能汽車剛需的趨勢(shì)。
當(dāng)下智能駕駛系統(tǒng)的傳感器多依賴于可量產(chǎn)的攝像頭和毫米波雷達(dá)。但華為認(rèn)為，相比毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)在目標(biāo)輪廓測(cè)量、角度測(cè)量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面有著極佳的能力。
華為表示：激光雷達(dá)是解決連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵傳感器，其帶來的智能駕駛體驗(yàn)將遠(yuǎn)超任何一個(gè)已商用的智能駕駛系統(tǒng)。
因?yàn)樵趶?fù)雜場(chǎng)景下，激光雷達(dá)確實(shí)有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)：
針對(duì)遠(yuǎn)距小障礙物，毫米波雷達(dá)的角分辨率不夠，攝像頭對(duì)遠(yuǎn)端的通用障礙物識(shí)別不夠，而這種場(chǎng)景下激光雷達(dá)就可能及時(shí)識(shí)別。
對(duì)于近距離加塞場(chǎng)景，毫米波雷達(dá)的角分辨率不夠，攝像頭通常來說需累計(jì)多幀，需要幾百毫秒才可以確認(rèn)加塞，而激光雷達(dá)由于精確的角度測(cè)量能力和輪廓測(cè)量能力，可以2-3幀確認(rèn)加塞，百毫秒內(nèi)做出判斷。
在隧道場(chǎng)景下，在光線變化急劇的情況下，攝像頭的作用不大，而毫米波雷達(dá)一般不識(shí)別靜止物體，如果隧道口有一個(gè)靜止車輛，這時(shí)激光雷達(dá)就能準(zhǔn)確識(shí)別。
此外，對(duì)于十字路口無保護(hù)左拐?qǐng)鼍啊⒌貛靾?chǎng)景，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)都能夠發(fā)揮出來。
2016年開始產(chǎn)品研發(fā)時(shí)，經(jīng)過前期對(duì)產(chǎn)品需求的大量調(diào)研之后，華為沒有從傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械式激光雷達(dá)切入，而是押注了面向乘用車的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品開發(fā)：打造一款高性能、車規(guī)級(jí)、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)。
基于此定位，激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)“爬北坡戰(zhàn)略”，寓意從更難的北坡登頂珠峰。
在“前裝量產(chǎn)”路上，華為面臨著主機(jī)廠的三大拷問：前裝量產(chǎn)如何不以犧牲高性能作為代價(jià)？如何滿足車規(guī)級(jí)要求？是否有產(chǎn)品量產(chǎn)能力?
對(duì)于這些問題，華為交出了自己的“答卷”。
針對(duì)激光雷達(dá)面臨的獨(dú)特場(chǎng)景，華為對(duì)其激光雷達(dá)產(chǎn)品有了進(jìn)一步的規(guī)格定義。簡(jiǎn)單來說，就是高速場(chǎng)景要看得遠(yuǎn)（測(cè)距能力）、復(fù)雜路口看得寬（水平FOV）、近端與加塞場(chǎng)景看德到突出物（垂直FOV）。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，華為推出的96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測(cè)覆蓋，并兼具高速車輛檢測(cè)能力，符合中國(guó)復(fù)雜路況下的場(chǎng)景。
具體來看，這款產(chǎn)品具備了以下特性：
擁有全視場(chǎng)景150米的測(cè)距能力，大視野120°×25°，滿足城區(qū)、高速等場(chǎng)景的人、車測(cè)距需求；
全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動(dòng)等情況，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法友好；
小體積，滿足前裝量產(chǎn)車型需求；
這些出色的性能參數(shù)，得益于華為對(duì)產(chǎn)品力的把控。
以激光雷達(dá)的核心部件為例，由于在ICT領(lǐng)域光學(xué)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、整機(jī)工程等領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，華為重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。
其選擇的微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)，并非是簡(jiǎn)單地做微轉(zhuǎn)鏡，而是通過解構(gòu)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵部件，進(jìn)行精準(zhǔn)掃描控制，以此提升點(diǎn)云精度的穩(wěn)定性與一致性。收發(fā)端則是通過精準(zhǔn)的光路控制，精巧的電路設(shè)計(jì)來提升收發(fā)模塊的光電轉(zhuǎn)換效率。
但滿足性能僅是車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的第一步，真正做到車規(guī)級(jí)，還面臨諸多可靠性問題。華為表示，車載激光雷達(dá)的可靠性不僅來源于車規(guī)級(jí)器件選型、還依賴整體架構(gòu)設(shè)計(jì)以及海量可靠性測(cè)試驗(yàn)證。
舉個(gè)例子，電機(jī)是激光雷達(dá)的核心部件，其車規(guī)能力一直是行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。而華為在電機(jī)領(lǐng)域有著20年的積累，同時(shí)依托25億次電機(jī)可靠性測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，華為設(shè)計(jì)了滿足車規(guī)要求的激光雷達(dá)掃描電機(jī)。
華為表示，其產(chǎn)品電機(jī)的可靠性，能夠滿足最嚴(yán)苛車企對(duì)激光雷達(dá)工作壽命的要求。
而針對(duì)車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動(dòng)、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場(chǎng)景，華為都嚴(yán)格按照ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴(yán)苛的測(cè)試。
除此之外，華為還在產(chǎn)品的安裝、清洗、加熱方面都做了相應(yīng)的考慮。
基于不同場(chǎng)景要求，華為能夠提供不同的激光雷達(dá)配置方。比如僅面向高速巡航的場(chǎng)景，配置一個(gè)前向激光雷達(dá)可以很好的應(yīng)對(duì)龍門架、隧道場(chǎng)景、ETC抬桿等問題。
但如果針對(duì)全場(chǎng)景的連續(xù)性智能駕駛體驗(yàn)，則需要配置3個(gè)激光雷達(dá)，解決城區(qū)巡航、園區(qū)泊車等場(chǎng)景的挑戰(zhàn)。
在激光雷達(dá)的產(chǎn)品清潔和加熱方面，華為還自主設(shè)計(jì)了智能清洗風(fēng)洞系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)，以滿足產(chǎn)品在實(shí)際使用過程中的需要。
目前，華為已經(jīng)建立了第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的第一條Pilot產(chǎn)線。面向百萬級(jí)量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。
總結(jié)：
前段時(shí)間，部分前沿主機(jī)廠不約而同地宣布了將在新車上采用激光雷達(dá)的信息，有如本土新造車勢(shì)力小鵬、國(guó)外新造車Lucid、傳統(tǒng)巨頭本田等玩家。
可見，“前裝量產(chǎn)”成為激光雷達(dá)供應(yīng)商必須要解決的難題。
換句話來說，產(chǎn)品只有以高性能、滿足車規(guī)要求、具備量產(chǎn)能力的姿態(tài)出現(xiàn)，才有可能進(jìn)入主機(jī)廠的選擇范疇。
當(dāng)下，包括Innoviz、Livox、速騰等在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)供應(yīng)商也都瞄準(zhǔn)了“量產(chǎn)前裝”市場(chǎng)。 誰會(huì)成為下一個(gè)真正拿出車規(guī)級(jí)成績(jī)的玩家，不妨拭目以待。
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