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| 本文作者： 李安琪 | 2019-11-28 18:05 |
雷鋒網新智駕按，當下自動駕駛技術已經在一些城市公路、高速路、物流、礦區等場景應用落地。隨著一些社區無人駕駛通勤車的悄然落地，智慧社區的未來發展也有了新的想象空間。
11月27日，實地集團在實地·廣州常春藤社區舉行了hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動。實地集團表示，基于其算法和多傳感器融合技術，hachi auto實現了社區場景下低速L4級無人駕駛。
hachi auto無人駕駛在社區的投入上線，有望解決實地集團大中型社區的“最后一公里”的出行痛點。同時，這也是今年實地集團繼惠州、太原、重慶相布局全場景智慧社區后，在廣州落地全場景智慧社區的重要一環。
自動駕駛+社區出行的碰撞
社區出行場景雖然看起來簡單，但實地集團技術工程院院長許振斌表示：社區的道路形態、基礎設施、交通規則、交通參與者類型與公開路面場景有較大差異，不確定因素更多。“比如，社區環境就存在人車混行，孩童和寵物在路上奔跑嬉鬧的情況。”
同時，隨著大中型社區中越來越長的社區道路，最后一公里也越來越成為社區出行的痛點。相比第三方，實地集團顯然更加了解社區出行的痛點與無人車落地的場景需求。
但作為一個無人駕駛通勤車運營方，實地集團的產品表現如何？
從整體設計來看，實地集團hachi auto更像是一個太空座艙。車內并沒有設置方向盤，留有一個安全員專座和三個乘客座位。通過車內顯示屏，乘客可以看到車輛的行進路線。
在傳感器的配置上，hachi auto車身配備了四顆16線激光雷達，分別在車頭上下側與車尾左右側，同時車輛還在車前安裝了單線激光雷達以及單目攝像頭，以實現車身全方位覆蓋，兼顧大目標與小物體識別。
而在定位方面，hachi auto主要以3D激光點云為主、GPS為輔，實現2-5厘米的精準定位。車輛上線前，通過提前采集3D激光雷達點云信息，建立高精地圖，車輛就可以利用車身傳感器來對周圍環境和障礙物進行感知。
實地集團技術工程院院長許振斌表示，hachi auto研發團隊為車輛內置了極具魯棒性的自動駕駛算法和穩定的計算平臺，結合3D障礙物目標檢測和速度估計，構建了深度學習的框架。此外，這套算法已經過了累計超10萬公里里程的優化，使車輛能適應復雜的社區環境。
在乘車體驗過程中，雷鋒網新智駕也發現，在車輛的前方有行人或其他障礙物時，車輛會自動減速停車，并自動計算避讓路徑，繞過障礙物繼續前進。總體的行駛速度在每小時10公里左右。此外，在一些狹窄的社區路段，hachi auto還能在狹小空間進行自動轉彎和掉頭，保證行車過程的順暢。
實地集團表示，基于其算法和多傳感器融合技術，hachi auto實現了社區場景下低速L4級無人駕駛。
無人車助力全場景的智慧社區
事實上，hachi auto的落地運營，也是實地集團全場景智慧社區在出行場景上的強化和補充。
因此，除了作為一個新技術物種，無人駕駛通勤車如何與智慧社區的各個環節打通，真正地融入智慧社區的生態也十分重要。
據新智駕了解，hachi auto運營團隊搭建了社區智能協同交通網絡，使 hachi auto 與實地社區的智慧人居系統對接。不僅能實現人-車-路-后臺的協同，配以監控攝像頭、智能電動門、中控系統，還能實時監控車輛狀況以及接駁路徑，提高行駛運營效率。
無人車落地運營后，實地·廣州常春藤社區業主能夠告別傳統社區通勤的“人等車”模式，用手機APP進行預約。
后臺收到下單指令后，hachi auto將會到達預約的站點等候，業主可以通過人臉識別和乘車碼兩種方式驗證上車，車輛將自動行駛至設定的目的地。
隨著后續運營的成熟，業主之后還能利用室內可視機、智能鏡子等方式約車，滿足各年齡層的用車需求。
為消除業主們對無人駕駛通勤車的安全顧慮，hachi auto運營團隊預設了不同場景的應急避險方案和安保設備，確保突發情況得到快速響應。車載攝像頭配合社區的全道路24小時監控，讓業主在乘車全程都得到遠程監護。
此外，實地集團除了制定無人通勤車專屬的責任認定、業主權益沖突的規范，還聯合保險公司提供了社區無人通勤車保險。
hachi auto的相關負責人告訴雷鋒網新智駕，在實地·廣州常春藤落地運營無人通勤車以來，已有近500人次進行了約車，車輛累計行駛超400公里，共為業主節省了上百小時的出行時間。
據悉，hachi auto的運營線路將計劃與公交站點打通，進一步拓寬實地業主的社區出行場景，享受無縫接駁的便利。
據了解，實地集團已經在重慶落地國內首個全場景智慧社區，從室內到戶外，通過智能家居、智能機器人、社區物流系統、社區商業配套的協同調度與數據互聯，建立起覆蓋健康生活、社區安防、通勤物流、智能零售、文娛教育五大應用場景的服務。
無人駕駛通勤車的上線，無疑給智慧社區的未來發展帶來新的想象空間，也有望為地產地產開發帶來更多的附加價值。
實地集團技術工程院院長許振斌告訴新智駕，其社區出行的無人駕駛通行方案具有可復制化能力，未來會在適合運行無人車的社區部署更多hachi auto。
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