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| 本文作者： 張偉 | 2019-01-15 11:39 | 專題：CES 2019：科技開年秀 |
雷鋒網新智駕按：CES 2019 依然吸引著眾多自動駕駛相關企業的參與，作為一家低調的半導體廠商，安霸（Ambarella）今年也帶著自家一系列 ADAS/自動駕駛視覺處理器解決方案來到拉斯維加斯。雖然他們沒有在主場館現身，但這并不妨礙絡繹不絕前來探營的人。通過參觀與交流，雷鋒網新智駕全面了解了這家剛剛進入到汽車行業（特別是自動駕駛）不久的半導體廠商在車用計算機視覺芯片解決方案領域所積累的成果。相較于那些新興而且激進的自動駕駛芯片創業公司，這家稍顯傳統的小巨頭在拓展新業務的路上跑得也足夠迅速。
本文將帶你認識一個全新的安霸以及這家傳統半導體公司在車用計算機視覺芯片領域的全套解決方案。
安霸于 2004 年由 Fermi Wang（美籍華人）和 Les Kohn 在硅谷創立，這家半導體企業主要為行業提供低功耗、高清視頻壓縮與圖像處理的解決方案，生產用于運動相機、便攜式穿戴相機、安防攝像頭、無人機攝像機和其他設備的圖像處理 SoC（片上系統）。
自 2007 年起，因為 Youtube 視頻分享以及 iPhone 智能手機熱潮的興起，越來越多的設備需要圖像以及視頻處理能力；而且，2009 年后，隨著行車記錄儀、運動攝影機、無人機以及家庭安全監視器等硬件的推出，全球影像市場規模快速擴大，這給了安霸絕佳的發展機遇。
2012 年 10 月，安霸在美上市，掛牌價只有 6 美元，曾一度漲到過 120 美元的高點，如今的股價在 30-40 美元的區間浮動。不難看出，經過 10 多年的發展，安霸也遭遇了瓶頸。一個最為顯著的例子是，安霸是 GoPro 的核心芯片供應商，這家圖像處理器企業曾經有 30% 的營收來自于 GoPro。2017 年，GoPro 進行裁員，同時停止無人機業務，降低了收入預期，這直接導致安霸的整體收入大幅下滑。
所以，不斷拓展新的業務成為安霸向前發展的重要策略，他們選擇在汽車前裝業務上發力。從一開始的行車記錄儀、電子后視鏡、車載環視影像等設備的圖像處理器到現在的 ADAS 甚至是更高級別的自動駕駛所需要的計算機視覺處理器，安霸正在打造新的增長動力，為 OEM、Tier1 賦能。
在自動駕駛話題火熱的前夜，安霸在 2015 年斥資 3000 萬美元將意大利自動駕駛開發企業 VisLab 收入囊中，這家公司由帕爾馬大學團隊創立，此前完成過將自動駕駛汽車從米蘭開到上海的創舉，其創始人 Alberto Broggi 教授則順勢成為安霸自動駕駛業務的負責人。要知道，VisLab 最擅長的就是雙目立體視覺感知的系統開發，這與安霸的業務聯系非常緊密。
在收購前的幾年，Vislab 就已經和安霸展開了深度合作，厚積薄發，兩年之后，安霸旋即研發出了全新的計算機視覺芯片架構 CVflow，不同于 CPU、GPU 以及 FPGA，CVflow 對運行神經網絡進行了特殊的優化，能夠實現多種多樣的計算機視覺功能。這一架構能夠推出，仰賴的是 VisLab 在深度學習方面的深厚經驗以及安霸多年來在低功耗 HD 和超高清圖像處理方面的專業知識。
2018 年 CES 上，安霸推出了基于 CVflow 架構打造的計算機視覺芯片 CV1，采用的是三星的 14nm CMOS 工藝制程，旨在為自動駕駛汽車提供解決方案，滿足包括 ADAS、電子后視鏡和環視影像在內的功能需求。
緊接著，安霸在 2018 年第一季度接連推出了兩顆集成了 CNN、DNN 技術的 10nm 工藝制程芯片 —— CV2 和 CV22，都是基于 CVflow 架構，面向 ADAS 和自動駕駛市場。CV2 性能強大，支持雙目立體視覺，能夠滿足行業內 AEC-Q100 Grade 2 級別的標準。在 CV2 推出之際，安霸的自動駕駛汽車（代號 EVA）正式在硅谷開啟路測。
在推出帶 CVflow 架構計算機視覺芯片之外，安霸還打造了一些其他車用產品，包括 2017 年發布的首顆滿足汽車級質量要求的芯片 A9AQ（主要用于行車記錄儀、電子后視鏡、車載環視影像等設備） 以及 2018 年推出的 SuperCam —— 汽車級 4K 立體相機平臺，其探測距離達到 150m。
除了自力更生開展內部研究，安霸也開啟了與諸多行業相關的合作伙伴的聯合研發。其中就包括與一級供應商海拉（Hella）的子公司 Aglaia 的合作，這家企業主要從事計算機視覺系統的開發與應用，安霸希望借助這家企業背后的 OEM 資源，推進其處理器的實際落地應用。據雷鋒網新智駕了解，雙方將基于安霸的視覺處理器新品 CV22AQ 進行前視視覺 ADAS 系統的開發，Aglaia 負責軟件系統開發，安霸則負責處理器硬件，官方稱，該方案已經能夠滿足歐洲新車評測系統（NCAP）的性能要求，目前正在與合作車企進行聯合測試。
另外，在駕駛員行為監控與報警方面，安霸在本屆 CES 上宣布與來自瑞典的 Smart Eye 展開相關合作。同樣是基于視覺處理器 CV22AQ，其功耗低于 2.5 瓦，非常適合車內監測系統的開發。特別是 Smart Eye 擁有的眼球追蹤技術能在該處理器的幫助下實現不錯的效果。
本次 CES，安霸參與展出的產品涉及多個領域，包括汽車、安防、IoT 等等，安霸堅持專注于芯片本身，賦能于各市場中的算法和應用產品的客戶及合作伙伴。雷鋒網新智駕關注的自然是其汽車領域的產品與解決方案。
在展廳最大的一塊屏幕上，一段視頻演示的是安霸的視覺處理器實時識別某交通場景下各個參與者的能力，包括對車輛、行人的識別，并為其標上了 Bounding Box。而且，這段視頻中還展示了其處理器對于人體骨架的識別，這一能力將有利于自動駕駛系統對于行人行為趨勢的預測。
展廳中最為核心的車載視覺處理器解決方案當屬安霸 CVflow 架構家族的芯片系列，包括 CV2、CV22、CV22AQ 以及本屆 CES 上亮相的新品 CV25。
為了體現 CV22 芯片的獨特性能，安霸將競爭對手英偉達的同類產品—— Jetson TX2 拿到現場進行了對比演示，在對同一段視頻進行實時處理的能力上，無論是功耗、散熱情況以及處理速度上，安霸 CV22 性能都更勝一籌。
針對 CV22AQ，這款產品已經有 Aglaia 以及 Smart Eye 兩家合作伙伴在采用，分別打造的是前視視覺 ADAS 系統以及車內駕駛員監控系統。
CV25 是本屆 CES 安霸帶來的全新產品，一款低功耗、更加具備性價比的視覺處理芯片，主要可用于安防攝像頭當中。安霸的相關負責人表示，后續在系統設計上進行一定的修改，同樣適用于車內駕駛員監控系統。
此外，在針對一些特殊駕駛環境和情況的視覺處理方面，安霸的處理器也展示出強大的功能，比如霧天、暗光環境、黑夜、逆光（隧道），甚至是攝像頭被泥污遮擋的極端情況，這些都是視覺處理最大的天敵。現場演示中，安霸的視覺處理器能夠應對不同的極端情況，穿透霧天或者泥污遮擋，對暗光和黑夜進行補償，還原出一個真實的前方道路情況，助力障礙物的識別。
在現場，安霸還布置了暗室演示來展現 CV2 視覺處理芯片對于暗光、黑夜以及逆光環境的處理能力和采用雙目立體視覺技術給障礙物準確定位。效果很是驚艷，特別是在完全無光線的情況下，通過采用于人體無害的紅外等技術，CV2 也能完成對障礙物的檢測和定位。一定程度上，安霸的視覺處理器已經很大程度上突破了視覺感知固有的缺陷，無論是對 ADAS 還是更高級別自動駕駛，這都大有裨益。當然，安霸的相關負責人也承認，視覺感知并不是萬能的，自動駕駛的感知系統足夠復雜，必然需要其他傳感器的配合，而安霸則是通過芯片技術來驅動視覺感知能力的不斷提升。
場外，一輛裝配了安霸視覺處理方案的 Demo 車輛也在現場提供體驗，過程中，很多安霸的客戶前來一探究竟。該車主要演示的是安霸前視 ADAS 方案的識別能力，包括對車輛、行人、可行駛區域、路沿、標線以及障礙物的識別。
如今的安霸，已經在全球擁有五大研發中心，位于硅谷、上海、深圳、臺灣新竹和意大利帕爾馬，在 ADAS/自動駕駛視覺處理器技術領域，已經掌握了一定的話語權。安霸正發揮其在計算硬件方面的優勢，與擅長軟件系統的合作伙伴聯合開發，軟硬結合，共同致力于車外及車內視覺探測技術的精進與應用，看上去這是一門不錯的生意。而且，針對未來更高級別自動駕駛的發展，安霸也在儲備相關的芯片技術，包括將視覺與其他傳感器進行融合的技術探索。
但是，大家都知道，當下整個市場環境中，諸多的芯片大廠以及 AI 芯片初創公司，都在 ADAS/自動駕駛視覺處理器領域不斷加碼，投入研發、開展合作，要做好這門好生意，安霸的挑戰也不小。
PS：針對智能駕駛芯片行業，雷鋒網【AI 投研邦】此前已經推出了一份深度報告——《2018 智能駕駛芯片行業研究報告》。想要了解這份報告的全部內容，可以搜索微信小程序【AI 投研邦】或點擊此鏈接：http://t.cn/E2HJfuv 進行閱讀。
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