預(yù)告 | 一線從業(yè)者詳解：限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)、商業(yè)前景及面臨的挑戰(zhàn)

本文作者：新智駕

2017-12-05 21:06

專題：來(lái)自一線的技術(shù)實(shí)踐：我們整理了一份離商業(yè)化更近的自動(dòng)駕駛課程

導(dǎo)語(yǔ)：第二期課程： 12 月 6 日（本周三）晚上 20：00 開(kāi)始。

在推出首個(gè)《構(gòu)建自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵系列課程》后，雷鋒網(wǎng)· 新智駕再次聯(lián)手雷鋒網(wǎng) · AI 慕課學(xué)院，邀請(qǐng)一線從業(yè)者、學(xué)界頂尖專家打造一場(chǎng)集技術(shù)、商業(yè)、運(yùn)營(yíng)于一體的《限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛系列課程》。我們認(rèn)為，這可能是離自動(dòng)駕駛商業(yè)化最近的一場(chǎng)技術(shù)盛宴。

本系列課程由雷鋒網(wǎng) · 新智駕、雷鋒網(wǎng) · AI 慕課學(xué)院聯(lián)合主辦，從今年 11 月 30 日晚 8 點(diǎn)開(kāi)始，通過(guò)在線直播（直播平臺(tái)：AI 慕課學(xué)院、雷鋒網(wǎng) App）形式每周分享 1 期課程。

講師簡(jiǎn)介

預(yù)告 | 一線從業(yè)者詳解：限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)、商業(yè)前景及面臨的挑戰(zhàn)

孫一飛，青飛智能創(chuàng)始人兼 CEO，江蘇省「姑蘇人才計(jì)劃」領(lǐng)軍人才，上海交通大學(xué)機(jī)械電子碩士，上海交通大學(xué)智能車(chē)輛研究所最早期的研究人員，提出基于沖突表的多智能車(chē)輛交互算法，是國(guó)內(nèi)研究車(chē)聯(lián)網(wǎng)最早期的人員之一。

青飛智能是一家商業(yè)化無(wú)人駕駛系統(tǒng)和車(chē)輛研發(fā)公司，目前專注于為科技園、工業(yè)園、景區(qū)等限定場(chǎng)景提供 2 到 8 公里短駁無(wú)人駕駛車(chē)輛及捷運(yùn)系統(tǒng)，計(jì)劃 2 到 3 年內(nèi)覆蓋半開(kāi)放路面無(wú)人駕駛（如固定線路小巴），中遠(yuǎn)期目標(biāo)則是攻克全路面無(wú)人駕駛車(chē)輛技術(shù)。

青飛智能核心技術(shù)在于無(wú)人駕駛中低速技術(shù)平臺(tái)，以及在標(biāo)準(zhǔn)通用傳感器（RTK+GPS、攝像頭、激光雷達(dá)）基礎(chǔ)上，研發(fā)了一套增強(qiáng)型高精度定位傳感器組合（采用激光雷達(dá)，視覺(jué)檢測(cè)以及電磁導(dǎo)航技術(shù)）。

作為這一領(lǐng)域的一線從業(yè)者，孫一飛介紹說(shuō)，這種增強(qiáng)型傳感器可以解決園區(qū)無(wú)人車(chē)多傳感器融合最后的 5% 至 10% 的可靠性問(wèn)題（一般視覺(jué)、激光雷達(dá)、RTK GPS融合能達(dá)到 90 到 95% 左右）。在園區(qū)內(nèi)這一技術(shù)可以保證無(wú)人車(chē) 24 小時(shí)、全天候運(yùn)行。

課程簡(jiǎn)介

現(xiàn)在的無(wú)人駕駛商業(yè)化有兩種思路：一種是基于全路面的無(wú)人駕駛；一種是從限定場(chǎng)景開(kāi)始的無(wú)人駕駛，通過(guò)技術(shù)迭代向全路面過(guò)渡。

前者需要真正突破某些技術(shù)點(diǎn)，并且投入也是巨大的，從 Google 無(wú)人駕駛部門(mén)拆分 Waymo 看這一模式的可持續(xù)性不高；后者的思路則是穩(wěn)扎穩(wěn)打，通過(guò)自有技術(shù)將限定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛做到最優(yōu)，然后再逐步豐富場(chǎng)景，從半開(kāi)放路段到全開(kāi)放路段。

目前，限定場(chǎng)景無(wú)人駕駛在法律法規(guī)、技術(shù)成熟度等方面已經(jīng)初步具備了商業(yè)化條件，其擁有的成本低、安全性高、占用空間小等特點(diǎn)，在解決城市交通「最后一公里」等問(wèn)題上大有可為，是未來(lái)交通的新概念。

本課程將重點(diǎn)分析目前限定場(chǎng)景無(wú)人駕駛產(chǎn)品，包括全球無(wú)人駕駛小巴，無(wú)人駕駛物流車(chē)等的技術(shù)路線以及面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，同時(shí)分析商業(yè)化落地邏輯以及未來(lái)發(fā)展方向。