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2020年底，從華為宣布激光雷達車規產品的那一天起，關于激光雷達「量產元年」的討論就不絕于耳。
隨著北汽極狐率先宣布搭華為激光雷達，一份研報率先拋出了激光雷達「量產元年」的概念。緊接著，小鵬、蔚來、長城爭先恐后宣布量產車型搭載激光雷達的舉動，徹底引爆了這一議題。于是2021上半年，新聞、評論、發布會、車展......整個行業都在爭論同一個問題：
量產元年來了嗎？
在今年6月11日的中國汽車藍皮書論壇上，速騰聚創、禾賽科技、亮道智能、圖達通Innovusio、萬集科技，5家激光雷達領域炙手可熱的明星企業，在激光雷達「量產元年」這個議題上，展現了截然不同的態度：
速騰聚創：今年可能是元年；
禾賽科技：今天談我覺得有點早；
亮道智能：可能還要需要一到兩年的時間；
圖達通Innovusio：我認為應該是明年2022年；
萬集集團：2025年 。
激光雷達賽道上，關于「量產元年」的議論就此戛然而止。玩家沉默，因為這個爭論的終局已然顯現：誰能最先量產，誰才能掌握「量產元年」的定義權。
眼下，激光雷達賽道又迎來了一個里程碑式的歷史節點。
昨天，速騰聚創（RoboSense）官方宣布稱，其北美新能源車企定點項目的訂單交付取得階段性成果，第二代智能固態激光雷達RS-LiDAR-M1(以下簡稱“M1”)自今年6月份啟動車規量產交付以來，目前已完成了十余批交付。
據介紹，這是 RS-LiDAR-M1 的首個定點訂單，其樣件早在半年多以前就批量交付至北美車企客戶，而此次是正式車規量產交付。
這不僅是全球首款智能固態激光雷達首次完成車規量產交付，也是中國激光雷達發展史上首次車規量產交付。今年3月份，新智駕獨家探訪了實現本次量產交付的全國首條車規級固態激光雷達產線。
2021年，激光雷達「量產元年」真的到來了，了結了自動駕駛行業10年來的夙愿。
就在前不久，一位從業者還斬釘截鐵地對新智駕說，"新技術從成熟到上車至少需要兩年的時間，固態激光雷達目前還沒有真正量產的產品，2021 年可能不會那么快。"
但速騰聚創此次的批量交付無疑給他"打了臉"——激光雷達量產元年已經加速到來。
實際上，市場上早已有了相關跡象。
作為激光雷達上車的載體，智能汽車在近兩年迸發出新的活力。智能電動汽車賽道上，除了群強林立的造車新老勢力，還圍過來恒大、百度、小米這樣的跨界選手。
而隨著智能汽車從小眾的、個性化的愛好群體，轉變為一個前景光明的藍海市場，這一賽道內的競爭開始加劇。
在這種市場環境下，激光雷達成為了諸多前沿車企眼中追捧的新變量。
一方面，對于智能汽車消費者而言，激光雷達是一款"黑科技"級別的前沿產品，提前體驗無疑是刺激剁手下單的殺器；另一方面，對于車企而言，激光雷達盡早上車不僅能夠彌補攝像頭的不足，實現更好的智能駕駛效果，還能盡快收集實際場景數據，從而為其自研算法提供優質的訓練素材。
換言之，誰更先支持激光雷達的量產上車，誰就更有可能搶占智能汽車市場的高地。
需求的旺盛加速了供給的發展，智能汽車市場的激烈競爭，為激光雷達量產元年的加速到來提供了舒適的環境。
從去年開始，多家激光雷達廠商表示拿到了乘用車的前裝量產訂單，速騰聚創是其中之一，但截至目前，真正做到車規量產出貨的，只速騰聚創一家，別無他店。
更加值得注意的是，一直堅定走純視覺路線的特斯拉，日前被美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）正式調查，原因與于其 Autopilot（自動輔助駕駛功能）可能無法準確識別出路邊停放的緊急救援車。采取同樣感知方案的，還有國內領先的造車新勢力蔚來，最近也深陷輔助駕駛事故的泥潭中。
有業內人士表示，單靠攝像頭和毫米波雷達很難實現非標靜態物體檢測，這屬于基礎層的技術缺陷，需要通過激光雷達來增加安全冗余。
頻發的事故不僅有望倒逼法律法規的完善，推動整個行業的規范發展，同時也有可能驅動廠商積極擁抱激光雷達，進一步加速激光雷達量產。
激光雷達的技術路線之爭是一個繞不開的話題，業內相關的討論也總是關注的焦點。
一直以來，MEMS 路線被認為是最快量產落地的固態方案，基于這一技術路線打造的激光雷達成本更低、封裝尺寸更小，同時具有更高的性能和可靠性。
光學相控陣（OPA）仍處于研究階段，量產尚未被證明可行，也沒有達到現代激光雷達所要求的性能。
Flash（或場景照明）方案對性能的限制較大。使用 905nm 激光，光源探測距離較短；使用 1550nm 激光光源，則需要昂貴的激光器和大型 InGaAs 陣列，成本過高。
相比之下，一維機械旋轉激光雷達由大量運動部件以及精密的激光器和探測器組成，設計和裝配更加復雜。在分辨率受限的同時，成本更高，可靠性無法滿足要求。
其他振蕩設備都是一維掃描，因此需要多個設備進行協同掃描，這樣會增加成本、尺寸和復雜性。
隨著量產元年的塵埃落定，市場對于激光雷達技術路線的認知和共識已經初見端倪。就車企定點的選擇而言，基于 MEMS 路線的激光雷達已與全球各大車企在前裝量產合作方面取得了斐然的進展。
速騰聚創也獲得了國內外多位客戶的認可，包括北美豪華新能車企 Lucid、L3 重卡量產方案研發企業嬴徹科技、正在打造多款高級自動駕駛車型的廣汽埃安，以及速騰官宣言語中隱藏的多家未公布定點。
此次速騰聚創M1率先車規量產交付，不但坐實了MEMS方案在多年來路線之爭中勝出的事實，而且更進一步表明，MEMS方案已經在汽車行業的嚴格要求中，跑通了從研發到車規量產的全流程，將其他還在前期樣機階段的方案遠遠甩在身后。
值得注意的是，基于革命性的二維 MEMS 智能芯片掃描架構，速騰聚創的 M1 擁有獨特的智能"凝視"功能，可以根據駕駛場景調節掃描方式，增強激光雷達感知能力；軟件智能上，M1得益于速騰聚創十三年技術研發和五年商業化積累，可以配套成熟可嵌入的點云 AI 感知算法。
同時，RoboSense通過一系列專利技術，保障M1點云數據質量在高低反物體復雜分布、強光照射、多雷達對射、雨雪塵霧天氣等駕駛場景中的安全可靠性，從產品側消除業界的棘手難題。
盡管前期激光雷達的前裝量產市場不會特別大，但如果能讓終端消費者以及車企成功感受激光雷達在日常駕駛環境中的真實價值，激光雷達的搭載率還將進一步提升。
也就是說，在當下的時間節點，誰能夠拿到更多的訂單，誰的壁壘就更高。用市場數據說話，激光雷達的技術路線之爭也會迎來階段性的結束。
激光雷達要實現量產，賽道上的每個玩家都要回答三個問題：
第一，產品的設計是否足夠簡潔（直接決定 BOM、可生產制造性）;第二，產品的生產制造工藝和質量體系是否足夠高效達標（良率、一致性、大規模制造攤平成本的能力）；第三，是否有優質的頭部客戶大規模訂單創造口碑、繼續拉升需求、走向銷售正循環（供應鏈降本）。
這實際上對激光雷達企業而言，是來自全方面的考驗：研發實力、技術積累、生產工藝、管理水平、人才儲備......哪一個環節掉鏈子都不行。
既要從產品設計上方便生產，也要在自動化產線上有相當的工藝經驗，不但單個環節的管理要精準精確，整個流程的配合上也要足夠順暢。
激光雷達量產元年來臨，帶來足夠強勁的市場機遇，挑戰也隨之而來。
據預測，2021年全球搭載激光雷達的前裝車型出貨量會在千臺量級，2022-2023年會有指數級提升——達到數萬臺級/年，2025 年可能是下個指數級跳躍——達到數十萬臺級/年。
而供應鏈產業外部環境變化激烈的情況下，市場份額就會逐漸向頭部企業集中，這個規律從手機到汽車已經被反復驗證。
激光雷達賽道也不會例外。玩家們誰能更早實現量產并獲得客戶訂單，誰就會獲得更大的先發優勢，甚至極有可能會進一步擠壓后來者的發展空間，出現"強者恒強"的局面。相比之下，遲遲無法量產，就會逐步喪失市場話語權。
因此，除了開啟「量產元年」這種行業里程碑的成就之外，速騰聚創率先實現車規量產交付更本質的意義在于：率先開始積累應對市場需求的經驗。
正如上文所說，廣大車企都在爭相推出搭載激光雷達的新車型，以確保在日新月異的智能汽車市場中，牢牢占據用戶心智，抓穩新時代的船票。而激光雷達企業身為上游供應商，如果不能及時滿足下游車企的需求，就必然會被時代所拋棄。
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