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近兩年來，自動駕駛市場變得異常火爆，而活躍在這個舞臺上的除了那些我們耳熟能詳的科技和汽車巨頭，還有一些名不見經傳但卻能決定自動駕駛歷史進程的激光雷達供應商。
這款產品真的那么重要嗎？它又能給我們帶來什么？
最近，360 Blog 邀請 Velodyne 的兩位夢想家參加了一次圓桌會議。在會上，他們分享了自己對未來自動駕駛生活的暢想。
其中，Velodyne 主席兼 COO Mike Jellen 表示，他想將自動駕駛汽車設計成辦公室，這樣就能在路上處理更多工作和業務了。
Velodyne 驗證部門高級副主席 Mircea Gradu 則想將自動駕駛汽車變成貼身仆人。不過如果這個“貼身仆人”需要保養呢？“直接讓它自己去修理店。”Mircea 說道。“然后我可以坐另一輛車去上班。等我的仆人修好了，會自己回家。”
不過，Mircea 夢想中的自動駕駛汽車并不只與工作有關。“貼身仆人還能帶我和我的朋友們去餐廳或博物館。此外，它還能拉我去騎山地車、漂流或玩風箏沖浪。
“在我們看來，自動駕駛汽車高速行駛時最難解決的是如何躲避路上的碎片。”Velodyne 創始人兼 CEO David Hall 本月在一篇文章中寫道。
關于這個問題，他解釋稱“大多數路面上的碎片是卡車輪胎上掉下來的，這種黑色的材料（路也是黑色的）很容易讓自動駕駛汽車犯迷糊。”
想要達到在高速路上行駛的要求，自動駕駛汽車的傳感器就必須快速分辨遠處的障礙物，無論它們是掉落的樹枝還是輪胎碎片。“自動駕駛汽車需要看的更遠，點云數據密度必須更大，激光重復頻率也得更高。”
這也是 Velodyne 推出 VLS-128 激光雷達的原因，這款有史以來最先進的傳感器比前代 HDL-64 體積小了 70%，但激光頻道數卻翻了一番，光束密度更是達到了原來的三倍。
此外，它還能一眼看到 300 米外的物體，變焦分辨率相對前代產品也提升了一倍。“我認為這款激光雷達能解決高速公路上的障礙物識別問題，讓自動駕駛革命覆蓋高速公路。”Hall 寫道。
對了，插播一則硬廣：如果你對激光雷達有更多興趣，2018 年 1 月 16 日，雷鋒網新智駕將在硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，我們邀請了重磅嘉賓如全球頂級的激光雷達公司 Velodyne CTO Anand Gopalan 進行主題演講。他是 Velodyne 固態化與 ASIC 研發背后的“關鍵先生”。更多峰會信息點擊 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018，敬請關注。
有了激光雷達，我們能做許多之前不敢想象的事。
比如我們可以派一架直升機攜帶先進的激光雷達傳感器懸浮在熱帶雨林上空來采集數據以繪制 3D 地圖。或者讓一位調查員背著裝有激光雷達的背包深入紅杉林區觀察這些世界上最大的樹木。古跡保護專家還能利用便攜版的激光雷達掃描儀將長城轉化成數據塞進數據庫。
幸運的是，這些事并非幻想，在綠谷國際集團的推動下，這些計劃都在有條不紊的進行中。
在 360 Blog 的一篇文章中，綠谷國際（GreenValley International）創始人兼 CEO 郭慶華博士也談到了激光雷達對環境管理的巨大價值。“我們公司的座右銘就是把世界塞入一張 3D 地圖中去。”郭博士說道。激光雷達做出的地圖還成了森林學家和生態學家的重要參考數據，樹木的密度、高度等數據能一目了然。
說道掃描長城時，他更是表示：“掃描給我們帶來的可能性確實令人興奮，你還能在一毫米的精度下看到長城的每一塊磚。”
“我猜想，未來乘自動駕駛汽車出行的體驗會與坐火車趨近。”AutonomouStuff 公司商務開發副主席 Wolfgang Juchmann 說。在 360 Blog 的一篇專欄里，Juchman 暢想了 AutonomouStuff 未來扮演的角色。
據雷鋒網了解，這家公司主攻自動駕駛感知套裝的軟硬件技術融合工作。他得出的結論是 AutonomouStuff 要改變未來的旅行體驗。到時，旅行者只需享受旅途樂趣就好，開車的是交給電腦就行。
本田已經拿出了貫徹這一理念的概念車系列，還將其命名為偉大的旅程。
此外，迪士尼的電影中也出現過名為“沙漠火車”的車輛，該車共有 4 部分，除了像拖拉機的驅動單元，還有一個生活艙，一個大水箱和尾箱，尾箱則裝有一個超贊的大音響。
有了自動駕駛，想必人們的旅途會像動畫中一樣，看著風景吃著瓜子駛向目的地。
17 世紀初，有無數的地圖都將加利福尼亞描述為一個毗鄰北美大陸的島嶼。
這個錯誤一錯就是 50 年，原因則與地圖制作的發展有關。在地理大發現時代，地圖都是漂亮的手繪產品，畫師們在原有地圖的基礎上借鑒歐洲探索者們的描述對地圖進行修改，難免會出許多紕漏。
隨后，導航技術的快速發展讓人們能更精確的觀察地球經緯度，地圖精度也就隨之快速提升。進入 20 世紀后，航空攝影開始運用在地面制圖、軍事勘察和遙感等領域。
攝影測量法誕生后，人們開始用照片估算地面特征。這種方法有優點也有缺陷，在正午的太陽下，測量員就能拿到畫質驚人的全彩圖片。從上向下的視角非常適合測量形狀和距離，但垂直位置的準確率卻讓人沒什么信心。
激光雷達的誕生讓這個問題迎刃而解，這種新型傳感器能提供全方位的 3D 數據，而且激光雷達無論晝夜都能使用。此外，激光雷達的數據流體積更小且更易處理，還能提供實時位置信息，如建筑高度或物體尺寸。
這也就意味著，航空激光雷達將成為測量員的力量倍增器，讓地圖的精確度再上一個臺階。
美國國家安全委員會的最新數據顯示，2016 年是十年以來美國道路交通傷亡事故最多的一年，有 4 萬人因車禍喪生。這一數字比 2015 年高了 6%，比 2014 年更是高了 14%，而這兩年當時可是被稱為 53 年來交通事故最慘烈的年份。
2008 年時，NHTSA 研究了超過 5000 個車禍現場并對受害者進行了長期追蹤以得出車禍真正的原因。
最終，他們發現有 41% 的車禍都是因為駕駛員注意力不集中或者分了神（識別錯誤），而還有 34% 則是因為決策錯誤，這種錯誤的表現是激烈駕駛或超速。
從 NHTSA 的研究我們可以得出一個結果：駕駛員出錯是交通事故的主要原因。
最近幾年，一系列政府立法和汽車制造商的創新讓 ADAS 系統開始成為市場的新寵。ADAS 系統包括碰撞預警、自動剎車、自適應巡航和車道保持等功能，這套系統最主要的功能就是在最大限度上減少駕駛員錯誤造成的事故。
未來，ADAS 則會逐漸進化成全自動駕駛，而這套系統的目標不但是要避免駕駛員的識別錯誤，還要直接奪取人類的決定權。除了用 AI 做車輛的中樞系統，自動駕駛汽車還搭載了一整套傳感器系統，其中就包括雷達、攝像頭和激光雷達等，而激光雷達就是整套系統的眼睛。
Velodyne 的汽車市場營銷主管 John Eggert 則斷言，“十年之內，高分辨率激光雷達就會成為汽車的標配，就像曾經的氣囊、ABS 和倒車影像那樣。”
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