傳感器深度融合、與高德地圖合作，速騰聚創再發兩彈黑科技 | CES 2018

除了在 CES 開幕第一天發布 MEMS 固態激光雷達 RS-LiDAR-M1 Pre（以下簡稱 M1 Pre）。隔天，速騰聚創再次帶來關于激光雷達的最新研發成果。

MEMS激光雷達與攝像頭的底層融合技術

速騰聚創所展示的激光雷達和攝像頭的底層融合技術（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion），它的創新性在于：把MEMS固態激光雷達 M1 Pre 與攝像頭進行硬件底層融合，從而讓自動駕駛車輛能全方位感知真實世界的三維空間色彩信息。

據雷鋒網了解，傳統的做法是將多個分立傳感器的數據分別收集與處理，每一個下游的廠商都需要單獨將分立的傳感器進行標定，這樣的處理不僅耗時費力，而且對時間同步與空間校準也帶來一定的挑戰。

LCDF 技術則提供了一個巨大優勢 —— 解決了多傳感器數據的時空一致性難題。這一技術讓兩個傳感器預先融合，從而保證兩者的時空一致性。

高速的三維空間色彩數據則讓自動駕駛車輛在做決策算法之前，實時感知并處理相關信息，應對復雜的道路情境。

基于高精地圖的激光雷達整體感知系統

由于高精地圖與激光雷達環境感知的融合壁壘尚未打通，許多自動駕駛研發團隊在應用開發中遇到了諸多困難。速騰聚創通過與高德地圖合作，研發“基于高精地圖的激光雷達整體感知系統”方案，讓自動駕駛研發團隊在融合方案的基礎上，減少開發難度。

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