Livox李賀：激光雷達如何為智能駕駛場景破局？| GIV 2020

雷鋒網按：規模化落地是自動駕駛量產的一個門檻，其中很關鍵的一個問題就是傳感器的規模化，尤其是激光雷達的量產。

在8月22日下午召開的GIV 2020高峰論壇中，Livox 覽沃科技（以下簡稱 Livox）市場戰略總監李賀發表了《激光雷達在智能駕駛場景的破局之路》的主題演講。

他認為，激光雷法的破局之路，無非是指，激光雷達在規模化和市場化上必須逾越的四座大山：價值、成本、可靠性與可量產性。

Livox 成立于2016年，總部在深圳，是由大疆內部孵化出來致力于激光雷達技術研發及革新的團隊。借助大疆的供應鏈管理能力、生產制造能力和質量管理體系，Livox 的激光雷達產品也在市場上有了一席之地。

當下，激光雷達市場化面臨的一大難題并非是實現千萬臺雷達的生產，而是在生產同等量級產品的同時，仍然能夠達到車規級的要求，實現激光雷達產品的高度一致性和穩定性。

而李賀表示，這是 Livox 的優勢所在。

激光雷達在乘用車智能駕駛的不可或缺性

李賀表示，乘用車因其銷售模式、終端客戶群體、核心應用場景的復雜性，相對于其他智能駕駛場景具有極大的獨特性。

如果向下拆分所有的智能駕駛場景，會發現，目前已量產的智能駕駛乘用車大多處在L2-L3的階段，其運營覆蓋范最廣、運行場景（場地、交通參與者、路線）也最復雜。

另外，乘用車的主要用途是人員運輸，其終端消費者是廣大百姓群體，這也意味著其在安全性、舒適性和穩定性上會比其他場景有著更高的要求。

因此，如何將這個市場體量巨大且成熟的乘用車推向一個更安全、更舒適和更成熟的階段？“我們認為，在這樣的階段，一個高性能、高穩定性的傳感器——激光雷達是必不可少的。”

李賀表示，有數據表明，目前量產乘用車ADAS搭載率已經達到了總產量的50%。但極高的搭載率并不代表著極高的啟用率，因為現在客戶對乘用車智能駕駛功能的舒適性和安全性存有一定疑慮。

而這些疑慮會促使車企更加關注車輛的對智能化、關注軟件定義汽車的模式。這一模式的提出不但對傳統軟件開發和應用能力提出了更高的要求，也進一步要求車輛擁有足夠的冗余安全性智能硬件配置，否則無法真正意義實現軟件定義汽車。

通過Tesla FSD歷史定價和預測也可以看出，軟件定義汽車不但給車企帶來了更多元化的銷售模式，同時也為車企帶來了穩定的、不斷增長的長期收益。

因此，如果用戶對智能駕駛體驗感到滿意，那么就會追求更高級的智能駕駛功能，從而促生更加智能化的汽車，為行業帶來更高附加值。由此，車企也愿意投入更多研發資源進行技術迭代，給用戶帶來全新體驗，這是一種用戶與車企共贏的良性循環。

Livox 如何應對挑戰？

傳統的ADAS配置由攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達組成，這三種傳感器由于其設計原理和工作原理導致它本身存在無法逾越的缺陷。

"但激光雷達擁有的高量程、高分辨率、高測距精度以及弱光環境下的高工作性能，可以成為智能駕駛的第三只眼睛彌補傳統ADAS的自帶缺陷，避免系統誤報、誤判和事故的發生，大幅改善智能駕駛體驗。"

以 Livox 發布的一款車載激光雷達浩界 Horizon 為例，這款車載激光雷達的寬FOV(垂直+水平)和低反射率下的遠量程都有著不錯的表現。浩界 Horizon 在0.1秒的計分時間之內可以等效64線式的機械式激光雷達。

李賀還介紹道，浩界 Horizon 的使用壽命及各項測試完全符合車規要求，目前這款雷達的公開版在大疆商城的售價是6499元/臺。

此外，浩界 Horizon可以在至少250米開外檢測到障礙物并回傳有效點云數據，給車輛留有足夠的自動響應時間和制動距離，避免行車事故的發生。“我們認為，激光雷達的加持可以有效改善和優化汽車的ADAS啟動率。”

李賀表示：“目前在乘用車的量產項目當中，絕大多數客戶已經認可了激光雷達的價值，并且將Livox 激光雷達規劃到了L2-L3的乘用車智能駕駛項目中。”

那么，當激光雷達的價值得到認可之后，激光雷達廠商如何解決激光雷達的價格、可靠性和可量產性的瓶頸？

在成本方面，Livox 分享到，通過技術創新、規模采購和成熟工藝，Livox 達到了降低硬件成本目的，同時開放數據集及開源算法從軟件方面幫助客戶降低開發門檻。

而在可靠性方面，Livox 表示，其產品嚴格依照車規級要求設計與開展各項實驗，包括高低溫循環、EMC、振動跌落及機械沖擊等等。同時Livox 具有國家級資質認可的實驗室和先進的試驗設備，保證Livox 產品的可靠性。

借助大疆強大的供應鏈、管理、采購及生產體系，Livox 的量產能力已經達到單生產線年產10萬臺激光雷達的產能，而且生產質量體系符合IATF 16949認證。

除了產品創新之外，Livox 也專注于量產工藝的創新。Livox自有專利的DL-PACK封裝工藝，不僅成倍延長了激光器壽命，而且可以阻隔外界對激光器的干擾。同時在使用DL-PACK工藝之后，生產效率大幅提高，極大降低了生產成本，從技術層面攻破量產難度。
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