前特斯拉工程師創(chuàng)辦高精度地圖公司lvl5，要用手機(jī)攝像頭眾包制圖

作為孕育自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的黃埔軍校之一，特斯拉已經(jīng)送走了不少自立門(mén)戶(hù)的隊(duì)員，例如此前吃了官司的特斯拉前Autopilot項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Sterling Anderson，他剛剛在今年早些時(shí)候宣布成立新自動(dòng)駕駛公司Aurora。如今，Autopilot的離職員工又為自動(dòng)駕駛市場(chǎng)添了新丁。

雷鋒網(wǎng)新智駕消息，日前，特斯拉Autopilot項(xiàng)目前工程師Andrew Kouri 和 Erik Reed，聯(lián)合服務(wù)機(jī)器人公司iRobot的計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師George Tall共同成立了一家高精度地圖創(chuàng)業(yè)公司，命名為lvl5。幾天前的一筆融資，讓這家公司正式從保密狀態(tài)被披露出來(lái)。

*lvl5聯(lián)合創(chuàng)始人Eric Reed、Andrew Kouri 和 George Tall

簡(jiǎn)單地說(shuō)，lvl5屬于一家高精度地圖公司，但不同的是，他們希望通過(guò)眾包等更便捷的數(shù)據(jù)整合方式，將高精度地圖數(shù)據(jù)提供給廣泛的市場(chǎng)需求方。

雷鋒網(wǎng)新智駕曾報(bào)道過(guò)，大概在今年5月份，特斯拉已經(jīng)開(kāi)啟了新一輪Autopilot升級(jí)，此后新車(chē)將支持眾包形式的道路數(shù)據(jù)收集。簡(jiǎn)單地說(shuō)就是通過(guò)已銷(xiāo)售車(chē)輛的外部攝像頭傳感器，以“短視頻”的形態(tài)攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，以此助力其自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。 

現(xiàn)在，lvl5公司希望把類(lèi)似的思路踐行在更多車(chē)企上。

聯(lián)合創(chuàng)始人Kouri對(duì)媒體表示，“我們的目標(biāo)，是將高精度地圖采集供應(yīng)給整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。許多車(chē)企不會(huì)像特斯拉這樣采集數(shù)據(jù)，但如果我們希望共同確保道路安全，那么所有OEM廠(chǎng)商都應(yīng)該加入到地圖采集中來(lái)。”

所以，這家名為lvl5的公司研發(fā)了一種計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，能夠從視頻中提取道路信息并補(bǔ)充到高精度地圖中，據(jù)稱(chēng)生成數(shù)據(jù)的“極限精度已達(dá)到10cm”。不久前，lvl5獲得了來(lái)自 Max Altman的9Point Ventures以及Y Combinator合作人、Gmail創(chuàng)造者Paul Buchheit的共200萬(wàn)美元種子輪融資。

下面是lvl5公司制圖技術(shù)的一些樣例。

lvl5成立于去年12月，開(kāi)始，lvl5發(fā)布了一款叫作Payver的視頻app應(yīng)用，并將目標(biāo)鎖定在uber、lyft司機(jī)等用戶(hù)上。使用者只需將手機(jī)固定在汽車(chē)儀表盤(pán)上方，下載該應(yīng)用并在駕駛時(shí)開(kāi)啟，應(yīng)用就會(huì)錄制視頻，并收集加速度、和GPS數(shù)據(jù)等。駕駛員每駕駛1英里，就會(huì)得到約0.01-0.05美元的報(bào)酬，而這些視頻數(shù)據(jù)，將最終用于幫助lvl5團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建高精度地圖。

據(jù)lvl5團(tuán)隊(duì)給出的數(shù)據(jù)，通過(guò)這種眾包的方式，僅僅過(guò)了三個(gè)月，他們目前已經(jīng)完成了北美高速公路90%的數(shù)據(jù)覆蓋。

 

如今，這家公司希望繼續(xù)擴(kuò)大數(shù)據(jù)眾包生態(tài)，直接將攝像頭傳感器安裝在合作的OEM廠(chǎng)商車(chē)輛上。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，lvl已經(jīng)與一些主流車(chē)企展開(kāi)了試點(diǎn)合作，車(chē)企車(chē)輛將安裝lvl5提供的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，lvl5或還會(huì)向車(chē)企按月征收其高精度地圖數(shù)據(jù)的使用費(fèi)用。

投資方之一Max Altman這樣評(píng)論lvl5的技術(shù)：

“l(fā)vl5正在解決自動(dòng)駕駛技術(shù)真正落地面臨的最大難題之一。如果沒(méi)有精準(zhǔn)、高效的高精度地圖以及支撐它的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將很難規(guī)模化量產(chǎn)和落地。lvl5的團(tuán)隊(duì)正在致力于讓自動(dòng)駕駛的道路變得更安全。”

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