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3 月13 日，智駕方案商卓馭在深圳舉辦了“高悟性端到端 4.0”體驗日。在這座以路況復雜著稱的城市，卓馭試圖通過對老城區窄路、人車混行街區的實測，驗證其最新版本 OTA 在真實環境中的處理能力。
在深圳南頭古城片區，極窄的城中村道路與盲區頻現的十字路口，構成了智駕系統的考場。實測顯示，卓馭端到端 4.0 在處理這些無法窮盡規則的場景時，表現出了明顯的擬人化特征。
最典型的例子是系統對博弈的理解。在雙向單車道的狹窄縫隙中，車輛能與對向來車進行空間博弈，靈巧繞開臨停車輛。此外，其“端到端驅動三點式掉頭”，讓車輛在斷頭路等極端環境下，能像老司機一樣自主規劃路徑并完成多次揉庫，全程無需接管。
這種進化的核心邏輯在于徹底拋棄規則代碼。
“業界許多方案中還有不少是規則代碼在起作用。而端到端 4.0 是真正讓數據說話。”卓馭科技產品總監蔣卓鍵表示。所謂“100% 端味”，意味著從感知到決策再到控制的完整鏈條中，以往依賴的大量人工預設規則已被拿掉，取而代之的是由海量數據訓練出的 AI 大模型。
傳統基于規則的系統如同一個拿著指令手冊的操作員，遇到手冊外的情況便會不知所措，而端到端模型則更像是一個通過大量實戰學習經驗的駕駛者，在面對未知場景時能做出更合理的自主決策。
端到端模型的成熟并非一蹴而就，其底層邏輯是卓馭構建的“雙閉環”研發范式：數據閉環通過對真實行車數據的回收、清洗與標注，不斷喂養模型；體驗閉環則是驗證過的模型上車后，利用量產車源源不斷回傳的長尾問題和場景數據，反哺模型優化。
這種純粹的數據驅動路徑，解決了智駕體驗從“可用”到“好用”的關鍵障礙——確定性。更深層的意義在于，這種進化是在不改變硬件平臺的前提下實現的。
隨著高悟性端到端 4.0 的發布，卓馭也明確了該技術將率先落地紅旗“司南智駕”，并于今年上半年通過 OTA 陸續推送給紅旗 HS6 PHEV、天工 05 等多款車型。
這標志著端到端 4.0 已正式步入大規模量產交付階段。
對于卓馭而言，這場試駕活動更像是一次轉型的宣言，其核心競爭力已從單一的技術模塊，轉向基于數據飛輪和系統工程的體系化進化能力。目前，卓馭的業務邊界正從乘用車輔助駕駛延伸至重卡 NOA、無人物流小車等多元場景。
2026年，智駕行業的競爭已不單純是算法的較量，而是研發體系和數據處理效率的博弈。當一輛輛測試車在城中心自由通行，它們收集的數據將持續匯入卓馭的數據飛輪。在這個自我強化的循環中，處理不確定場景的能力將成為其競爭下半場的最厚護城河。
據悉，卓馭后續還將在北京、上海等地開展體驗日活動，持續驗證其方案在全國不同路況下的泛化與進化成果。雷峰網雷峰網雷峰網(公眾號：雷峰網)
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