清華大學李克強：發展智能網聯汽車，離不開這 5 大基礎平臺 | CICV 2018

雷鋒網按：5 月 24 日，浙江寧波，在中國汽車工程學會、清華大學蘇州汽車研究院、上海國際汽車城、中國智能網聯汽車產業創新聯盟等主辦的 CICV 2018 第五屆智能網聯汽車技術年會上，清華大學汽車工程系教授李克強做了《智能網聯汽車系統基礎平臺建設對策》的主題演講。

李克強教授從汽車產業技術變革說起，提出中國發展智能網聯汽車需要建設五大基礎平臺，即高精度地圖基礎數據平臺、智能網聯汽車云控基礎平臺、新型智能網聯車載終端基礎平臺、車輛智能計算基礎平臺、智能網聯汽車信息安全基礎平臺，同時解析了建設五大平臺的必要性及主要對策。

雷鋒網對其演講進行了不改變原意的編輯，以下為全文： 

正如前面幾位專家所講，智能網聯汽車是一個復雜的跨界交叉系統，未來的推進需要生態的建立，而這個生態系統必須有技術支撐系統，這個支撐系統我們把它稱為幾大基礎平臺，這幾大基礎平臺的建立不能依循常規做法，靠一個企業，甚至一個產業都難以完成。在行業共同努力下，我們建立了“中國智能網聯汽車創新聯盟”，利用這個平臺做資源整合，支撐平臺公司建構。

智能網聯汽車平臺建設背景

剛才說到，我們現在處于產業技術變革時期，這一次技術變革跟前面幾次不一樣，它需要跨界，從汽車角度來說，我們需要結合 ICT、信息通信技術。新技術會帶動新業態出現，現在大家都在談基于車載自動化和智能網聯的網聯汽車，我們提出了新名詞叫“智能網聯汽車”。

智能網聯汽車雖然是中國人定義的名詞，但是技術國際上都有的，剛才李院士（李駿）講到，歐洲、美國前幾年都在談 CAV 或者 CAD，這都是一個概念。我想提醒大家，這兩個技術結合產生的是新一代技術架構，是一種化合狀態。

新技術出現以后，要真正進入使用還要從大的生態系統來看，包括非結構道路、高速公路。在復雜系統下，要推進技術發展，光靠過去的技術不夠，現在談新一代人工智能技術，里面有群體智能、混合智能、大數據智能、多媒體智能，這些方法能夠真正支撐復雜系統所需要的全要素網聯化感知，包括人車交互行為認知。

推進智能網聯汽車發展需要有戰略，現在國家相關部門也正在制定戰略，這些戰略有一個征求意見稿，我們要實現幾大任務，一是需要建立自主可控的技術創新體系，包括基礎技術、共性關鍵技術，和信息安全、測試、示范運行、驗證；另外一方面，需要建產業生態體系，過去只談核心零部件，現在核心零部件、商業模式都和過去定義不一樣，要建立新的生態體系，以此推動產業發展。

智能網聯未來發展需要有車路信息融為一體的技術體系，未來汽車也可能像火車、飛機一樣在特定區域、特定道路上行駛，所以我們需要有準確的交通信息網絡，包括地圖、定位等等。

當然也需要相關的法律法規體系、標準體系，以及產品監管體系，包括剛才王云鵬校長提到的，我們也需要信息安全體系，從端、管、云角度進行考慮。

智能汽車基礎平臺產業化對策

智能網聯存在于一個復雜體系中，需要我們做產業化推動，所以要建立一些相關支撐平臺。推動體系和技術發展，有一系列實施路徑，在發展戰略里面有提到，我們將來會組建國家智能汽車創新平臺，做前沿基礎、交叉。在這樣一個平臺下面，我們需要建立一個基礎體系，支撐我們做中國標準的智能汽車。

對我們中國標準的智能汽車，我想應該滿足三個方面，第一，要符合未來中國的基礎設施，包括信息基礎設施。既然聯網了，車要有標準體系，基礎設施發生改變，使用模式發生改變，車的架構也發生改變，新的架構需要滿足一個標準。

未來中國標準的智能汽車體系架構，可以從這個示意圖看出，第一個是智能化基礎設施體系，道路、通信、地圖、定位，將來的運營是聯網式的，自主和網聯是結合的，包括信息安全。

這就是我們談到的中國方案，跟國際同行說，我們這次可能就不走你們的路了，不是永遠跟著你們，我們中國也會自己做車了，我們做的車不是簡單的通信娛樂的，將來可能連為一體，我們的產品可能跟你們不一樣，使用方式不一樣，這就是中國方案，我們將來要從這個角度來做車。

談中國標準、中國方案并不是說我們閉關自守，我們是在國際標準規范下，針對中國的特殊場景、中國的駕駛員行為特點以及中國產業特點。中國的 ICT 也非常活躍，國家也在推兩化融合，由于要跨部門、跨行業，我們會用體制優勢來促進發展。任何一個復雜系統都仍然涉及信息安全和產業安全。

中國方案是一個復雜系統，里面有一些基礎支撐系統，我們認為有這五大基礎平臺：

• 高精度地圖基礎數據平臺，不僅僅是厘米級精度，還包括交通實時信息，這樣一個基礎平臺靠一個地圖公司做不了，甚至地圖產業也做不了，基礎平臺包括實時基礎信息，如果車輛公司不給數據，地圖公司也做不了；

• 智能網聯汽車云控基礎平臺，未來在真正的信息物理系統下，要將遠距離協同決策和車載控制融為一體，需要強調有云的控制協同功能，這個控制有中心云、邊緣云，在云平臺下面，互聯網談的是服務，未來工業互聯網下面會有一個控制、決策概念；而平臺分兩層，一個是基礎層，一個是應用層，我們談的是基礎層；未來云平臺也是國家基礎設施，跟國家的公路和石油一樣，需要有一個平臺做競爭；

• 新型智能網聯車載終端基礎平臺，智能汽車發展以后，EE 架構發生改變，大家也在談新一代的 T-Box，這個概念還要拓展，未來新的信息架構，多模式通信、多模式定位、智能網關融為一體，協議新型技術接口和平臺裝置，要協同、通用，需要有跨界支撐；

• 車輛智能計算基礎平臺，可以分為裸機+應用兩層；

• 智能網聯汽車信息安全基礎平臺。

如果從大生態的角度，未來智能網聯汽車產業化離不開這五個基礎平臺，而這五個基礎平臺不是一個企業，甚至一個行業能做的，它需要有新的開發模式。智能汽車不僅是技術顛覆，也包括開發模式的顛覆，只有真正把這五個基礎產業平臺做好，才能真正支撐產業生態發展。

我們在聯盟和中國智能網聯技術中心希望整合資源，支持這五大基礎平臺公司在中國的誕生。

這五大平臺未來可以以什么方式做？我們正在團結、聯合跨界力量，共同探討、共同推進。

智能網聯汽車計算平臺就是未來汽車“大腦”，未來汽車能夠像人的眼睛一樣感知、決策，其所需要的計算機硬件、軟件，組成這樣一個系統，我們把它稱為未來智能汽車的計算大腦。

計算大腦在智能汽車里占據極其重要的位置，它的組成需要有共性硬件和基礎軟件，涉及到一系列內容，真正意義上的 L4、L5 計算腦控制系統，嚴格來說國際上現在也沒有，怎么來做，我們應該有一些新的創新方式來探討。

定義中國的計算平臺，要談中國標準，中國方案，現在國際上談的基本上都是自主式的，裝雷達，再做感知系統判斷，我們未來中國的 ICV 是需要連接式的，是端、管、云一體化的技術方案。我跟國外的供應商也在談，你們做的不是未來發展方向的基礎平臺，未來是端、管、云融為一體，我們希望將來從需求場景來反推計算平臺的定義，未來的計算平臺是車車、車路、車云、車路云融為一體的通用計算平臺。

實現這種計算平臺，現在有三種思路，第一個是英偉達的超級計算機思路；第二個是汽車公司在做的基于 ADAS 的高精度地圖發展思路；第三個是真正意義上的芯片級思路。

我想，至少后兩個方案我們是可以探索的，這包括要實現這種計算功能所需要的相關基礎軟件架構，也需要軟件設計和資源整合，目前來說，我也沒有看見國際上哪一家能夠都滿足這些要求，盡管大家說得很熱門，真正做汽車駕駛腦的軟件架構還是蠻復雜的，這不是一個普通的操作系統，也不是一個普通的 ICV 應用系統，還包括我們談的信息安全。

我們希望國家創新中心作為一個平臺，來整合資源，支撐平臺公司的誕生。國家創新中心可以研究它的架構，去做計算芯片、集成軟件定義等。從技術分工來說，我們需要國家創新中心，需要做技術研究的，做產業服務的，最終目的是支撐平臺公司的建立。平臺公司做市場化運行，將來既可以做設計，也可以找下一家去制造，當然如果誕生既能做芯片設計又能夠芯片制造的會更理想。

創新平臺和計算平臺公司需要做的包括架構、軟硬件總體設計、市場需求分析與反饋，最終是實現對產業發展的支撐作用。

這種平臺公司和其它供應商的關系，和其它社會資源的關系，和創新中心的關系，我們可以以這樣一種方式來建立。

我們也在探索這種平臺公司的商業模式，我們在說，能不能把它定義成類似汽車行業的 Tier 1.5，把這個中心基礎的一些東西生產出來，然后在競爭領域拿這些基礎的東西，針對差異化的 APP 軟件擴展增加來做連接，最后支撐智能網聯汽車計算平臺的生態鏈建立。就像過去做工業控制，我們把工業控制機的裸機生產出來，在應用層面，一級供應商、OEM 可以拿這個裸機做必要的應用件擴展。

第二個就是高精度地圖基礎數據平臺產業化方案。

剛才日產的專家已經提到了，國外用 DMP 的方式，分兩層，地圖是基礎，它的底層也是一個基礎設施，而我們談的是高精度、動態的、用于自動駕駛的地圖。地圖公司能做靜態，但做動態要其它資源，還是蠻難的，要把汽車的實時信號加上。

將來分兩層以后，國家智能汽車創新平臺可以對它做一些基本支撐，然后再對計算平臺公司做一些相關工作，針對圖商和 OEM 布局，這里面也包括平臺公司所需要做的標準規范建設，高精度地圖基礎數據，地圖用的云服務平臺。

它的商業模式也是可以成立的，參照國外的成熟辦法，中間那層就是基礎層+實時動態地圖，真正的競爭領域是圖商和 OEM。

如果把地圖看成基礎設施，就有中間一家基礎平臺公司，基礎平臺公司的組建原則，第一是國家授權；第二是行業認同，大家都要用，將來按照股比關系，手機廠也會在這里提要求，有利益和訴求；第三是要市場化運行。

云控基礎平臺也是這樣的，從定位、任務和現在存在的各家實體來定位，包括創新中心、網絡運營商、服務提供商、最終運營的云控技術公司。基礎平臺公司可以做的工作包括基礎架構與工程設計，一些相關的支撐底層和供應層核心技術，包括標準、生態、體系建設。

還有一個商業模式，大家知道現在我們做的基本上都是不掙錢的，因為底層沒有打通，建信息服務平臺只是信息孤島，未來要做的云服務基礎平臺，通過基礎平臺把底層打通，應用層充分競爭，這樣一個體系建立以后，它的存在、定位和商業模式也能夠建立起來。

信息安全技術平臺也可以做，它未來不僅僅是一個軟件產品，還包括安全基礎芯片，在端、管、云的布局。

我們希望用創新和協同模式把五大基礎平臺真正組建起來，過去二級供應商直接到一級供應商，或者直接為主機廠服務，中間缺半層國家認同、行業認可、市場化運行的非常重要的幾個模塊。未來五大基礎平臺建立起來，才能真正意義上使智能網聯汽車在中國快速推動。

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