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| 本文作者： 井三胖 | 2015-02-26 22:15 |
Amp Holdings公司的主要業務是向快遞公司提供物美價廉的貨車服務，相比于傳統柴油車每英里一美元的高昂花費，Amp Holdings提供的是混合電動力火車，將運輸成本降低到每英里30美分。而如今，Amp Holdings公司打算再進一步，自主研發了HorseFly無人機系統，將配送車與直升機相結合的方法挖掘出無人機配送的潛力，希望能夠提升配送效率。
傳統的物流系統中，裝滿包裹的配送車漫無目的的穿梭在一條條街道上是常態，而且這也是一個非常浪費配送資源的工作過程。與市面上的大多數無人機不同的是，Amp公司的HorseFly無人機擁有兩個基礎微分器。它的主要功能有兩點：
1、它能夠利用搭載的貨車作為機動發射的助力設備，并且也利用它源源不斷的為無人機提供電力供給，最大允許無人機攜帶9kg的貨物。
2、Amp公司表示，HorseFly系統能夠解決目前困擾物流公司的大難題——最后幾公里的上門服務。而在Amp公司搭建的系統中，“遠程遙控飛行員”將會接受控制無人機最后的上門送貨階段。據悉其安全系數和工作效率超過了亞馬遜的無人機。
HorseFly系統將傳統的貨車改造成為無人機的基站，其簡要的工作流程是這樣的：貨車將會攜帶著滿載的貨物和無人機上路，而進入到社區后，則是無人機施展拳腳的空間了。司機將需要運送的包裹裝備給無人機，并且掃描商品條形碼將地址信息返回傳送給司機的iPad。接下來司機將會通過衛星圖像，為無人機挑選一條最合理的送貨線路，讓其單獨去完成送貨上門的任務。司機則會繼續開著貨車，進入到下一個社區或街道繼續送貨，而送完貨的無人機則能夠通過定位自動的返回到貨車中。通過貨車與無人機的搭檔合作，想必能夠讓傳統的快遞行業的效率大大提升。
雖然理想中的工作狀態是非常完美的，不過仍然有許多必須要考慮到的現實問題。
1、第一個問題就是，衛星圖像的分辨率不高。其實這么多年以來，借助衛星圖像定位已經是一種過時的技術，因為其較低的分辨率讓用戶肉眼難以準確的識別建筑物或目標地點。所以在這一點上，HorseFly系統的準確性仍然值得商榷。
2、第二個問題是，無人機起飛降落的著陸點。根據Amp公司的描述，該系統中的無人機能夠根據貨車司機的定位自動飛行到送貨地址，當然這是需要精確到具體的幾棟幾號的。在一個中心化的模型中，比如說無人機是從固定的倉庫起飛，那么合理路線的選擇并不是一個難題。不過在實際情況中，不斷開動的貨車其位置并不是固定靜止的，司機也不可能完全掌握每一個社區的位置情況。所以說，僅通過現有的技術是不能實現讓無人機自動安全的往返于每一個目標地點。
但是為了解決上述的問題，Amp借助了遠程遙控飛行員的力量。并且借助蜂窩連接技術讓無人機能夠傳送回實時、高分辨率的街景畫面，讓遙控員的控制更加精確。當然，這是一個改善問題的好方法，不過卻意味著增加了太多的成本。不僅需要花錢雇遙控員，還需要搭建高效的無人機數據網絡。
不過雖然現有的系統問題多多，但需要肯定的是，Amp公司讓HorseFly系統擁有了源源不斷的電力供應。借助于辛辛那提大學研發的無線充電技術們，當無人機返回到貨車后，只需要短短的幾分鐘，便可以充滿電量。
總而言之，雖然現有的HorseFly系統仍然有很多需要改進的地方，不過相比于早前的無人機送貨模型，HorseFly已經做出了重大突破。但是值得擔心的是，即便是聯邦航空局給Amp公司的無人機頒發了合法運行的執照，不過HorseFly系統是否能夠實現商業化，仍猶未可知。雖然HorseFly的前途未卜，但是對于國內眾多電商巨頭來說，這一的“貨車+無人機聯合送貨”的概念，相信能夠成為很好的借鑒范本。
via ieee.org
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