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| 本文作者： 廣州大學電子協會 | 2016-02-01 11:39 |
電磁炮是一種寓(sang)教(xin)于(bing)樂(kuang)，滿足于各類技術宅，工科男技術幻想的高能神器。正所謂“你一輩子不炸掉點什么，你算什么技術宅“。
然而，普通的電磁炮，我們還得跑過去按，還得自己瞄準，這樣一點都不酷炫好嗎。于是，創馬華農站的許森炫&杜永亮同學就在電磁炮的基礎上做了進一步的改進，通過手機藍牙來完成電磁炮的發射控制。制作過程如何？以下部分為詳細教程，一起來看看吧！
▲基本原理
電磁炮有分為線圈炮和軌道炮，我們做的是一款相對簡單的線圈炮。
原理也很簡單，就是一個電磁鐵吸引一個鐵制的物品向前運動，當鐵制物品越過電磁鐵所在的位置之后呢，把電磁鐵的電斷掉，然后炮彈就由于有慣性向前飛出。
由于電磁鐵需要一個可以持續一定時間和足夠大電流的電源才能把物體吸出，且要在恰當的時候斷電。這時候，電容的可以放出一定時間的超大電流以及放完電之后自然斷電的特性就很適合給電磁鐵供電。因此，主要的電路框架如下：
▲準備材料
材料-1（電磁炮本體）：
100 k、15k、100歐、12歐電阻、100nf電容 x 1 // 每樣來一個
IN4007二極管 x 3 //
0.047uf 630V電容 x 3 // 倍壓整流電容
400V以上，1000uf電容 x 2 // 就是給你的大炮放電用的
8050三極管 x 3 //
70TPS16 x 1 // 可控硅整流元件
NE555 x 1 //
9V轉220V變壓器 x 1 //
洞洞板 x 1 // 也可以做PCB板
0.7mm漆包線 x 1 卷 // 這是你的電磁鐵（大于5米足夠）
內徑7mm，外徑8mm亞克力管 x 1 // 這就是你的炮管
6.35mm鋼珠 x n // 這就是你的子彈
開關 x 2 // 一個充電、一個放電
材料-2（控制臺）：（如果你只是做炮，那買上面的就夠了，如果還要做遙控裝置，把下面的也買了吧）
單片機最小系統 x 1 //自己做也行，這里用51單片機
小舵機 x 2 //大小取決于你管的重量。這里用小的足夠了
藍牙模塊HC-05 x 1 //用于與手機通訊
繼電器模塊 x 1 //充當電容與電磁鐵之間的開關
▲開始制作
0、根據原理以及所學的知識和所查的資料，畫出以下電路圖。
1、按照電路圖來搭建電路板，可以焊洞洞板，也可以做PCB板，但無論如何都應注意，電路線要粗！要粗！要粗！因為放電時是高電壓電流，所以如果電線太細很容易燒斷（反正我們在實驗過程中已經看過幾次煙花了），本示例選擇PCB板。
（背面由于線太細，炸了幾次，所以后來實力加粗了，嗯嗯….）
2、線圈纏繞炮管。繞線160圈，分4層，即每層40圈。繞完每層用502固定，再在上一層的基礎上繞下一層的線圈，管的后端用膠封住即可。（注意纏繞的方向應相同，避免磁力互相抵消）
3、 繞完之后兩端接在二極管兩邊。
4、 5V充電電源準備，這里是用一個充電電池加上5V升壓模塊獲得。（太大的電壓的話三極管會燒掉）。至此，電磁炮本體已經完成。接下來搭建一下簡單的控制臺就可以了。
5、簡易控制臺的搭建。基本原理是兩個舵機控制兩個維度，然后再用繼電器控制電磁炮的開關，然后通過藍牙通訊，用手機控制這一切。程序也是十分容易的，主要是幾個部分，一個是控制舵機的，一個是藍牙的，一個是繼電器的。
藍牙與繼電器
兩個舵機
組裝炮管
粗略的本體完成
手機端（可以自己寫一個、也可以用藍牙串口APP）
如果沒有人偶的話，當然，你也可以畫一個。
▲開始發炮！
首先按下電池的開關，讓其開始充電，充至300V就ok，已經隨便待命了~
GIF1
GIF2
怎么樣，效果是不是666？
▲備注和注意事項
1. 鋼珠的威力較小，如果用合適大小的鐵釘或者鐵柱的話……
2. 充電完畢后，電容兩端電壓比較大，非常大，十分大，如果你手賤的話……
3. 開炮的時候，如果炮管對著人的話…..
4. 切記檢查電路，短路的話…….
5. 焊電路時，電路線真的要做得粗，否則你會看到煙花…..
6. 由于是5V電壓充電，所以充很慢……很慢…….
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