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| 本文作者： 劉路遙 | 2025-09-10 14:04 |
編輯丨余快 路遙
2025年，激光雷達(dá)在消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)大規(guī)模應(yīng)用，割草機(jī)器人成為首個(gè)突破口，這是十年前難以想象的變革。
隨著車規(guī)級(jí)大規(guī)模量產(chǎn)的推進(jìn)，激光雷達(dá)的成本持續(xù)下探，品質(zhì)與可靠性穩(wěn)步提升。在成本與性能兩條曲線的交匯點(diǎn)，割草機(jī)器人行業(yè)率先突破了原有感知方案的局限，積極擁抱激光雷達(dá)。
然而，對(duì)正處于爆發(fā)初期的割草機(jī)行業(yè)而言，并非所有的激光雷達(dá)都適合，不到20線的低線束激光雷達(dá)，點(diǎn)陣圖稀疏，已無(wú)法滿足割草機(jī)器人對(duì)環(huán)境感知的精細(xì)要求；超過(guò)100線的高線數(shù)激光雷達(dá)，才真正具有豐富、密集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
當(dāng)下，割草機(jī)行業(yè)對(duì)高線數(shù)激光雷達(dá)的需求趨勢(shì)也非常明顯，庫(kù)犸動(dòng)力與速騰聚創(chuàng)簽訂的120萬(wàn)臺(tái)訂單，采購(gòu)的便是 144 線數(shù)字固態(tài)激光雷達(dá) E1R ，這也是業(yè)內(nèi)迄今最大的合作案例。近期的 IFA 2025 展會(huì)上，庫(kù)犸一舉包攬了10余項(xiàng)權(quán)威媒體與行業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)，成為本屆 IFA 展會(huì)獲獎(jiǎng)最多的割草機(jī)器人品牌。
然而，激光雷達(dá)在割草機(jī)行業(yè)的初步放量，僅僅是其進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的開始。
隨著激光雷達(dá)歷經(jīng)“機(jī)械式——半固態(tài)——數(shù)字化芯片化”的三代技術(shù)躍遷，感知的邊界也早已越出公路，悄然擴(kuò)展至整個(gè)“機(jī)器人時(shí)代”，速騰聚創(chuàng)的目標(biāo)是成為這個(gè)時(shí)代的一雙“機(jī)器人之眼”，通過(guò)推動(dòng)感知方案的通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，降低開發(fā)門檻、加速機(jī)器人量產(chǎn)落地，將通用的感知解決方案拓展至各類機(jī)器人場(chǎng)景。
正如速騰聚創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人楊先聲所說(shuō)，激光雷達(dá)是智能機(jī)器人感知系統(tǒng)的核心配置，需求的爆發(fā)性增長(zhǎng)正推動(dòng)著激光雷達(dá)從自動(dòng)駕駛、割草機(jī)器人到無(wú)人配送、工業(yè)物流及具身智能等眾多新興產(chǎn)品和行業(yè)脫穎而出，并有望隨著速騰聚創(chuàng)對(duì)于“機(jī)器人之眼”的長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃，打開更多新興領(lǐng)域的千億市場(chǎng)。
在未來(lái)，激光雷達(dá)的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，將回歸于深厚行業(yè)know-how和經(jīng)驗(yàn)的較量。速騰聚創(chuàng)是經(jīng)過(guò)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)淬煉的“行業(yè)老炮”，積淀深厚、戰(zhàn)略清晰，正奮力揮舞著機(jī)器人時(shí)代的革新旗幟。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：機(jī)器人是激光雷達(dá)賽道今年最熱的話題，為什么激光雷達(dá)公司的關(guān)注點(diǎn)，從智能駕駛轉(zhuǎn)向了機(jī)器人？
楊先聲：2025年機(jī)器人行業(yè)的爆發(fā)吸引了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的廣泛關(guān)注，大家都不愿錯(cuò)過(guò)這一機(jī)遇。但嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，智能駕駛本身就是機(jī)器人技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用，可以看作是一種以汽車為載體的智能機(jī)器人。因此，并不算是“轉(zhuǎn)向”，而是繼汽車之后，智能機(jī)器人技術(shù)正在更多行業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，催生了許多新產(chǎn)品與新應(yīng)用。
激光雷達(dá)作為智能機(jī)器人感知系統(tǒng)的核心配置，其部署數(shù)量呈現(xiàn)出明顯增長(zhǎng)。2022年全球激光雷達(dá)出貨量還不足6萬(wàn)臺(tái)，而到2024年僅速騰聚創(chuàng)一家的銷量就達(dá)到54萬(wàn)臺(tái)，行業(yè)全年銷量超100萬(wàn)臺(tái)，其中90%用于車載領(lǐng)域。但2025年，機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用占比已超過(guò)30%。預(yù)計(jì)到2026年，我們?cè)谲囕d與機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)出貨量將大致持平。
總體來(lái)看，近兩年需要感知系統(tǒng)的智能機(jī)器人呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。最初是由ADAS（高級(jí)輔助駕駛）和自動(dòng)駕駛帶動(dòng)激光雷達(dá)市場(chǎng)起飛，如今割草機(jī)器人市場(chǎng)也已爆發(fā)。未來(lái)，無(wú)人配送物流車、工業(yè)無(wú)人運(yùn)輸車、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車，以及工業(yè)數(shù)字孿生等應(yīng)用，對(duì)激光雷達(dá)的需求也將快速提升。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：割草機(jī)器人今年很熱，這一市場(chǎng)能給激光雷達(dá)帶來(lái)多大的增量？
楊先聲：全球割草機(jī)器人市場(chǎng)正處于爆發(fā)初期。有調(diào)研顯示，全球有2.5億個(gè)庭院需要使用割草設(shè)備，市場(chǎng)對(duì)具備高精度定位導(dǎo)航、能自主完成割草任務(wù)的機(jī)器人年需求量超過(guò)千萬(wàn)臺(tái)。其中，配置激光雷達(dá)的高端割草機(jī)器人，年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到幾百萬(wàn)臺(tái)?，F(xiàn)在僅僅是個(gè)開始，還有很大增長(zhǎng)空間。
速騰聚創(chuàng)已與全球割草機(jī)器人TOP5企業(yè)中的多家達(dá)成獨(dú)家合作，例如與庫(kù)犸科技已公開計(jì)劃在未來(lái)三年交付120萬(wàn)臺(tái)數(shù)字化全固態(tài)激光雷達(dá)。其他更多合作伙伴的信息將在適當(dāng)時(shí)機(jī)公布。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：割草機(jī)行業(yè)頻頻傳出激光雷達(dá)大單，比如速騰和庫(kù)犸的120萬(wàn)臺(tái)訂單？這些大單對(duì)于割草機(jī)行業(yè)有什么推動(dòng)作用？
楊先聲：我們已經(jīng)與全球割草機(jī)器人 TOP5 企業(yè)中的多家達(dá)成獨(dú)家合作，整體訂單規(guī)模非?？捎^。這反映出割草機(jī)器人賽道正在進(jìn)入快速增長(zhǎng)期，也為激光雷達(dá)在全新家用戶外場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用打開了空間。率先采用激光雷達(dá)的高端機(jī)型，正以標(biāo)桿效應(yīng)帶動(dòng)行業(yè)在感知方案上的路線選擇與產(chǎn)品迭代。具體來(lái)看，有兩方面的“加速器”作用：
其一，技術(shù)路線收斂，產(chǎn)業(yè)效率提升。 頭部廠商的量產(chǎn)實(shí)踐，讓行業(yè)的感知/定位方案快速收斂至激光雷達(dá)。從 IFA 等國(guó)際展會(huì)可以看到，眾多傳統(tǒng)廠商已加速切換或引入激光雷達(dá)方案。與過(guò)去多條路線并行試錯(cuò)相比，這種收斂更有利于技術(shù)成熟、生態(tài)協(xié)同與資源集中。
其二，規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)，專用化與成本同步進(jìn)步。 當(dāng)行業(yè)在同一路線下形成快速增長(zhǎng)的穩(wěn)定需求，激光雷達(dá)供應(yīng)商將更重視割草機(jī)器人這一細(xì)分場(chǎng)景，推出專用化產(chǎn)品（更契合戶外、抗陽(yáng)光直射、抗雨霧與長(zhǎng)時(shí)穩(wěn)定等要求）。隨著規(guī)模擴(kuò)大，成本曲線也更快下探，性能與價(jià)格的正循環(huán)會(huì)進(jìn)一步提升產(chǎn)品滲透率和用戶體驗(yàn)。
因此，這類大單不僅是企業(yè)合作層面的里程碑，更將加速行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)鏈成熟，推動(dòng)割草機(jī)器人從“功能可用”邁向“體驗(yàn)領(lǐng)先”，把握住下一輪高速普及的關(guān)鍵窗口。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：純視覺+RTK的方案在割草機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用也很廣泛，激光雷達(dá)對(duì)割草機(jī)來(lái)說(shuō)是不可替代的嗎？
楊先聲：不同傳感器方案旨在滿足不同場(chǎng)景的需求。對(duì)高端割草機(jī)器人而言，激光雷達(dá)提供了視覺和RTK目前無(wú)法替代的價(jià)值。比如在地形起伏、需復(fù)雜避障的庭院，以及需全天候工作、對(duì)可靠性要求較高的場(chǎng)景中，激光雷達(dá)可以說(shuō)是必需的。
首先，激光雷達(dá)自帶高精度3D建圖能力，不依賴衛(wèi)星信號(hào)，不存在遮擋問(wèn)題，也無(wú)需埋線或RTK那樣復(fù)雜的安裝流程；其次，它不受晝夜、逆光或強(qiáng)光等光照條件影響，夜間作業(yè)能力出色；最重要的是，高線數(shù)激光雷達(dá)能有效識(shí)別微小、異形和低反射率的障礙物。
我們面向機(jī)器人行業(yè)主推的E1R高性能全固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá)，具備144線的高分辨率，在邊界識(shí)別、微小障礙檢測(cè)等方面性能突出。其高可靠性、抗沖擊和耐高低溫特性，也使其更適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，滿足大型庭院及高端用戶的需求。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：激光雷達(dá)現(xiàn)在在割草機(jī)行業(yè)很熱，您如何看待當(dāng)下割草機(jī)等機(jī)器人公司自研激光雷達(dá)的現(xiàn)象，這會(huì)成為一種趨勢(shì)嗎？
楊先聲：我們理解并尊重行業(yè)里對(duì)自研的探索。割草機(jī)器人正從“能用”走向“好用”，很多創(chuàng)新體驗(yàn)需要軟硬件深度耦合，自研可以在早期快速驗(yàn)證差異化功能，這很正常、也有價(jià)值。與此同時(shí)，從更長(zhǎng)期的產(chǎn)品力與商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)看，選擇專業(yè)的激光雷達(dá)合作伙伴往往更具綜合優(yōu)勢(shì)，原因主要在于以下四點(diǎn)：
1.核心芯片與算法壁壘。割草場(chǎng)景對(duì)雷達(dá)的抗強(qiáng)光、雨霧抑制、近距無(wú)盲區(qū)、低功耗等提出極高要求，其本質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)力集中在SPAD/ASIC 等核心芯片與點(diǎn)云引擎算法。這需要多年工藝與大規(guī)模真實(shí)工況數(shù)據(jù)迭代，僅圍繞單一傳感器自研，投入巨大且難以持續(xù)追平專業(yè)廠商的“性能–成本”曲線。
2.規(guī)模化與全鏈路良率。百萬(wàn)級(jí)出貨帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng)與自動(dòng)化標(biāo)定/測(cè)試產(chǎn)線，能同步拉低BOM成本并提升一致性、可靠性與MTBF（平均無(wú)故障工作時(shí)間，衡量產(chǎn)品質(zhì)量可靠性的常用指標(biāo)）。缺乏規(guī)模的自研方案，往往在良率、交付穩(wěn)定性與售后成本上承壓。
3.戶外可靠性與認(rèn)證體系。割草機(jī)長(zhǎng)期暴露在日曬雨淋/塵泥/震動(dòng)環(huán)境，要求整機(jī)級(jí)環(huán)境與電磁可靠性（防護(hù)、振動(dòng)、鹽霧、EMC 等）和生命周期管理。專業(yè)供應(yīng)商可提供從器件到模組再到系統(tǒng)的可靠性閉環(huán)與合規(guī)支撐，縮短量產(chǎn)爬坡周期。
4.迭代速度與供貨確定性。成熟的雷達(dá)平臺(tái)與SDK、診斷工具鏈、FOTA 能幫助整機(jī)快速迭代并保障旺季供貨可預(yù)測(cè)性，降低整機(jī)廠的機(jī)會(huì)成本。
基于以上，我們判斷短期會(huì)出現(xiàn)“探索式自研 + 深度合作并行”的階段，但行業(yè)主流更可能收斂為兩種模式：其一，戰(zhàn)略共研/深度定制：與專業(yè)雷達(dá)廠商在FOV、外形、抗環(huán)境算法、接口協(xié)議等維度聯(lián)合定義，形成差異化體驗(yàn)；其二，“芯片/器件 + 參考設(shè)計(jì)”集成：采購(gòu)核心芯片或標(biāo)準(zhǔn)模組，由整機(jī)側(cè)做系統(tǒng)級(jí)集成與軟件共創(chuàng)，在確保可控性的同時(shí)獲得規(guī)模化成本優(yōu)勢(shì)。
總之，激光雷達(dá)已成為割草機(jī)器人智能化的核心部件。無(wú)論自研還是合作，目標(biāo)都是同一個(gè)：更好的用戶體驗(yàn)與更健康的商業(yè)模型。速騰聚創(chuàng)將持續(xù)保持開放、多元的合作方式——從標(biāo)準(zhǔn)模組到深度定制、從聯(lián)合驗(yàn)證到量產(chǎn)交付——與伙伴一起，把價(jià)值做深、把成本做薄、把可靠性做穩(wěn)。（作者即將推出《智能割草機(jī)器人·五問(wèn)》第三篇《激光雷達(dá)篇》，歡迎添加作者微信 MOON_ERS 交流行業(yè)認(rèn)知，互通有無(wú)。）
雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))·鯨犀：速騰聚創(chuàng)在割草機(jī)器人市場(chǎng)最大的挑戰(zhàn)是什么？是其他激光雷達(dá)公司的競(jìng)爭(zhēng)嗎？
楊先聲：目前行業(yè)仍處于爆發(fā)初期，產(chǎn)業(yè)鏈上下游都在積極開拓這一新興市場(chǎng)。最大的挑戰(zhàn)其實(shí)在于技術(shù)打磨：如何與合作伙伴共同優(yōu)化產(chǎn)品、積累行業(yè) know-how。例如，割草機(jī)器人會(huì)經(jīng)常清晨作業(yè)，遇到霧天的概率較大，這需要保證激光雷達(dá)性能在特殊天氣下的穩(wěn)定性。這要求我們?cè)诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造工藝以及軟件算法上共同改進(jìn)，以確保割草機(jī)器人高效可靠作業(yè)。這類 know-how 只有深入場(chǎng)景、經(jīng)過(guò)大量交付才可能掌握。因此，行業(yè)未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)，本質(zhì)將是這類深度行業(yè)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的競(jìng)爭(zhēng)。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：速騰聚創(chuàng)重點(diǎn)在推廣“機(jī)器人之眼”這個(gè)概念，具體來(lái)說(shuō)“機(jī)器人之眼”是什么？
楊先聲：目前各類自動(dòng)化的機(jī)器人，甚至半自動(dòng)化的機(jī)器，如自動(dòng)駕駛汽車、掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等，在實(shí)現(xiàn)感知功能時(shí)，往往配置不同的傳感器、軟件和算法，導(dǎo)致感知開發(fā)變成“重復(fù)造輪子”。尤其在復(fù)雜場(chǎng)景作業(yè)的機(jī)器人，為克服環(huán)境干擾，往往需堆疊多種傳感器，這為開發(fā)和量產(chǎn)帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。
如何解決？我們從第一性原理出發(fā)，機(jī)器人感知無(wú)非是精確獲取色彩與深度（RGBD）信息，并依據(jù)任務(wù)有效利用這些信息。獲取色彩（RGB）信息方面的影像方案很成熟，而在深度信息（D）方面，我們憑借激光雷達(dá)領(lǐng)域的積累，可以解決目前深度信息收集方面的痛點(diǎn)，然后通過(guò)我們的數(shù)字芯片技術(shù)，實(shí)現(xiàn)色彩與深度（RGBD）感知硬件的一體化小型化集成。結(jié)合我們的AI技術(shù)，我們能幫助機(jī)器人更輕松感知3D環(huán)境與語(yǔ)義信息，減少重復(fù)開發(fā)，讓機(jī)器人真正“看懂世界”。
我們目標(biāo)是推動(dòng)機(jī)器人感知方案走向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，降低開發(fā)門檻、縮短周期，加速量產(chǎn)落地。我們將逐步迭代出一套具備AI驅(qū)動(dòng)、軟硬結(jié)合、即插即用的感知總成模塊，它甚至擁有與操作、運(yùn)動(dòng)等功能無(wú)縫聯(lián)動(dòng)的能力——這就是我們所說(shuō)的“機(jī)器人之眼”的最終形態(tài)。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：速騰聚創(chuàng)打造機(jī)器人之眼的優(yōu)勢(shì)是什么？速騰聚創(chuàng)在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，在機(jī)器人行業(yè)究竟有沒(méi)有價(jià)值，或者說(shuō)，機(jī)器人真的需要車規(guī)級(jí)的感知方案嗎？
楊先聲：我們的英文名RoboSense，本意就是“機(jī)器人感知”，也可理解為“機(jī)器人之眼”。我們最初為智能汽車提供車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，并通過(guò)芯片化與架構(gòu)整合，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)入數(shù)字化時(shí)代。在此基礎(chǔ)上，我們正將通用的感知解決方案拓展至各類機(jī)器人場(chǎng)景。
可以說(shuō)，數(shù)字化是我們打造“機(jī)器人之眼”的關(guān)鍵前提。沒(méi)有芯片化，就很難為形態(tài)各異、任務(wù)各異的機(jī)器人設(shè)計(jì)通用感知產(chǎn)品，也難以實(shí)現(xiàn)環(huán)境語(yǔ)義與深度信息的高精度時(shí)空對(duì)齊。
對(duì)于機(jī)器人客戶而言，無(wú)論是選用速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)、Active Camera，還是與我們共同開發(fā)感知方案，都能通過(guò)我們的數(shù)字化技術(shù)產(chǎn)品，獲得更優(yōu)的性能與開發(fā)體驗(yàn)。
此外，我們的自研芯片和數(shù)字化架構(gòu)均經(jīng)過(guò)車規(guī)級(jí)大規(guī)模量產(chǎn)的驗(yàn)證，在質(zhì)量與可靠性方面更能讓客戶和消費(fèi)者安心。尤其對(duì)于可靠性要求較高的高端機(jī)器人產(chǎn)品，選擇基于車規(guī)級(jí)平臺(tái)開發(fā)的方案，無(wú)疑是更穩(wěn)妥的選擇。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：您預(yù)測(cè)2026年激光雷達(dá)在車載與機(jī)器人領(lǐng)域出貨量將持平，那么除了割草機(jī)之外，還有哪些新興市場(chǎng)是速騰聚創(chuàng)最為關(guān)注的？
楊先聲：我們預(yù)計(jì)2026年車載與機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)出貨量將逐步趨近1：1的比例。除了目前增長(zhǎng)迅速的割草機(jī)器人和無(wú)人配送物流車這兩個(gè)較為明確的市場(chǎng)外，我們也在密切關(guān)注由此衍生出的新機(jī)會(huì)。
割草機(jī)器人的爆發(fā)，很可能將帶動(dòng)整個(gè)“庭院機(jī)器人”品類的升級(jí)，未來(lái)會(huì)涌現(xiàn)出更多針對(duì)庭院細(xì)分場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。而在無(wú)人駕駛運(yùn)載方面，無(wú)人物流車和Robotaxi的技術(shù)架構(gòu)正日趨統(tǒng)一，無(wú)論是送人還是送貨，背后都是相似的無(wú)人駕駛技術(shù)，這提升了開發(fā)效率，我們也有成熟的EM4+E1或者EMX+E1的組合方案。
此外，工業(yè)領(lǐng)域的AGV/AMR以及無(wú)人叉車等，目前主要依賴于單線激光雷達(dá)和iToF等RGBD相機(jī)的現(xiàn)狀，將很快被高性能且高性價(jià)比的3D激光雷達(dá)所替代，為工業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)一次感知系統(tǒng)的全面升級(jí)，從而大幅提升工業(yè)機(jī)器人的智能化水平。同時(shí)，隨著激光雷達(dá)芯片的不斷迭代，高性能、小體積且低成本的固態(tài)激光雷達(dá)將成為3D感知的首選方案，在消費(fèi)領(lǐng)域，以AR/VR為代表的消費(fèi)產(chǎn)品，將加速固態(tài)激光雷達(dá)在消費(fèi)領(lǐng)域的爆發(fā)。這為激光雷達(dá)技術(shù)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。
總體而言，我們的關(guān)注點(diǎn)始終圍繞著“機(jī)器人之眼”這一核心，目標(biāo)是推動(dòng)AI和機(jī)器人技術(shù)賦能千行百業(yè)，加速更多智能機(jī)器人解決方案實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)落地。
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